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《山东大学》 2006年
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自动化立体仓库优化调度研究

朱耀明  
【摘要】:自动化立体仓库作为现代物流技术领域内出现的一种新型仓储方式,在工业生产中发挥着日益重要的作用。自动化立体仓库的优化调度是提高仓库作业效率的关键,因而一直是当前工程优化领域研究的重点。本文在总结先前研究的基础上,分析了本课题的研究目的和意义,对立体仓库调度的优化作了深入研究。本文的主要工作有: 理论阐述了自动化立体仓库的组成元素以及关键技术,说明了出入库作业流程,明确了立体仓库管理层、监控层和执行层的作业结构,并阐明了各部分功能。 对立体仓库作业调度的相关原则进行了深入介绍,提出了基于时间要求的堆垛机调度算法模型,并对其进行了修正。在此基础上,设计了基于优先级的作业管理流程,并对单一作业和复合作业流程进行了分析,确定了提高出入库效率的货位管理措施。 根据立体仓库货位的特点,建立了货位网格结构模型,该模型实现了货位稳定、出入库频率、作业时间三方面优化的合理组合,并运用遗传算法实现多目标的优化。在算法的设计中,首次提出利用范数度量来选择初试种群,并首次采用矩阵编码和不同目标互相交叉的方法;同时,加入人工修正操作,解决库位优化问题,突破了传统的仅对单目标进行优化的特点。进行了模拟验证,通过与传统方法的比较,发现该模型能够很好的提高作业效率。 针对复合作业,建立了动态作业路线模型,该模型实现了左右库位的联合选择优化,并运用遗传算法对该路线进行了优化。对优化进行了仿真验证,并与传统方法进行了比较,结果表明,该算法能够较大的缩短运行时间。 针对仓库作业管理,设计了软件开发平台和体系结构,提出了基于软件模块B/S和C/S的结构设计。根据仓库作业要求,设计了系统构架和数据库构建,并利用jbulider8实现数据库的连接。
【学位授予单位】:山东大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2006
【分类号】:TH692

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 卫三军;自动化立体仓库作业优化与监控技术研究[D];东华大学;2011年
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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【共引文献】
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5 张启义;唐小平;李振东;;基于改进遗传算法的战区联勤军事物流运输保障研究[A];中国运筹学会第九届学术交流会论文集[C];2008年
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7 张意;;玻壳输送中柔性存储技术的控制策略[A];电子玻璃技术学术论文集[C];2004年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李佳;载人潜器阻力性能的数值和试验预报及外形优化研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
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10 王书齐;可变模糊集多属性决策理论在大型编队防空决策中的应用研究[D];大连理工大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张静;协同产品开发过程规划方法研究[D];山东科技大学;2010年
2 黄铖;无人艇的有限元参数化建模与变截面优化方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 赵淑香;零航速下减摇鳍的运动规律与能量优化研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
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【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张林家;;基于Pareto遗传算法的多目标优化[J];鞍山师范学院学报;2008年04期
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中国博士学位论文全文数据库 前8条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨扬;TCT集装箱码头堆场资源优化研究[D];大连海事大学;2010年
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7 关宏;自动化立体仓库总体规划设计方法研究[D];西北工业大学;2001年
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【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 吴钟鸣;卢军锋;智淑亚;;自动化立体仓库货位优化研究[J];装备制造技术;2011年12期
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6 李远鑫;蒋海鸥;徐亦飞;徐芝琦;;基于Web3D的交互式虚拟社区[J];计算机工程;2011年11期
7 卫三军;李蓓智;吕志军;项前;;基于遗传退火算法的AS/RS货位分配问题求解[J];制造业自动化;2011年06期
8 朱文真;唐敦兵;王雷;;基于遗传禁忌搜索算法的自动化立体仓库出入库路径优化研究[J];机械科学与技术;2011年07期
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中国博士学位论文全文数据库 前2条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 卫三军;自动化立体仓库作业优化与监控技术研究[D];东华大学;2011年
2 张培培;配送中心分区拣选作业储位优化方法研究[D];吉林大学;2011年
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7 郭纪廷;自动化立体仓库货位分配系统的分析与设计[D];电子科技大学;2011年
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
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中国硕士学位论文全文数据库 前1条
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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7 杨鸿;;自动化立体仓库管理信息系统的应用[J];科技致富向导;2008年22期
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中国重要报纸全文数据库 前10条
1 本报记者 张敏 周旻澍;清华机电:让自动化立体仓库从“贵族”走向“大众”[N];台州日报;2010年
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4 本报记者 金志良 赵陈胤;信质的“三个不愁”[N];台州日报;2010年
5 本报记者 林婧;新技改救市有方 借IT融合推进[N];人民邮电;2010年
6 田静;航天技术为物流产业添翼[N];中国航天报;2009年
7 郭建华 杨雄伟;7414厂 重奖新产品研发项目[N];中国航天报;2009年
8 本报记者 刘旭;标准缺失制约我国药品出口[N];国际商报;2010年
9 张厚新 孙春晓 谭延辉;我市将建设国内一流医药物流中心[N];淄博日报;2010年
10 慧聪;金猴鞋业:打磨与企业融合的信息化管理[N];经理日报;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 徐雯露;自动化立体仓库智能与系统化的研究[D];浙江工业大学;2010年
2 陈厚松;自动化立体仓库出入库货位分配优化研究[D];武汉理工大学;2011年
3 李文涛;自动化立体仓库仿真分析与实例应用[D];大连海事大学;2012年
4 佟芙慧;自动化立体仓库的货位优化与管理[D];沈阳大学;2013年
5 刘扬;自动化立体仓库调度的优化研究[D];长安大学;2013年
6 黄金;自动化立体仓库管理与控制系统的研究与开发[D];哈尔滨理工大学;2014年
7 丁勇;自动化立体仓库开放式控制系统平台的设计与研究[D];中北大学;2014年
8 唐吉成;自动化立体仓库监控与管理系统开发[D];南京航空航天大学;2010年
9 韩乐;门业制造企业自动化立体仓库管理模式的研究和应用[D];重庆大学;2011年
10 朱文真;自动化立体仓库试验平台设计与开发[D];南京航空航天大学;2010年
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