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《山东大学》 2006年
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不确定离散奇异时变时滞系统的鲁棒H∞控制

黄东  
【摘要】:本文研究了不确定离散奇异时变时滞系统的时滞相关鲁棒H_∞控制器的设计问题。考虑不确定离散奇异时变时滞系统其中x(k)∈R~n是状态变量,u(k)∈R~m是控制输入,w(k)∈l_2~q[0,∞)是外部干扰输入,z(k)∈R~p是受控输出。E,A,A_d,B_1,B_2,和C_0是已知的适维常阵,0<rankE=r<n;T(k)是时变时滞且是一个正整数,满足0<T_1≤T(k)≤T_2;其中T_1,T_2是已知的正整数。△A(k),△A_d(k),△B_1(k)和△B_2(k)是系统的不确定矩阵并假定有如下形式: [△A(k) △A_d(k) △B_1(k) △B_2(k)]=MF(k)[N_a N_d N_(b1) N_(b2)]。(2)式中M,N_a,N_(b1),N_(b2)和N_d是已知适当维数的实常阵,F(·)∈R~(i×j)是未知矩阵并满足 F~T(k)F(k)≤I,Vk。(3) 本文的目的是设计一个状态反馈控制器 u(k)=Kx(k) (4)使得 (R1)当u′(k)=0时,对所有满足(2)和(3)的不确定,它和系统(1)构成的闭环系统是正则,因果的且渐近稳定即对系统(1)设计一个鲁棒状态反馈稳定化控制器。 (R2)在零初始条件下,对任意非零u′(k)∈l_2,输出z(k)满足 ‖z(k)‖_2<(?)‖u′(k)‖_2。(5)
【学位授予单位】:山东大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2006
【分类号】:O231

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 徐胜元,陈雪如,杨成梧;一类离散广义系统的H_∞控制[J];控制理论与应用;2000年05期
2 马树萍,程兆林;一类不确定离散奇异系统的鲁棒稳定化[J];控制理论与应用;2004年05期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【同被引文献】
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【二级参考文献】
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【相似文献】
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