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《山东大学》 2006年
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中板四辊轧机液压AGC系统研究与应用

王善田  
【摘要】:随着生产发展和技术的进步,用户对板厚精度的要求越来越高。液压厚度自动控制系统是保证产品厚度尺寸要求的重要装备。本文以中板2500精轧机液压AGC改造为背景,根据中板的实际情况及计算机的发展,选择了先进、实用的动态设定型压力AGC控制系统,对改造后的AGC系统使用中出现的问题进行了分析,提出了部分改进措施。 在掌握液压厚度控制系统硬件软件配置的基础上,采用计算机仿真的方法,研究了系统的动态特性。计算机仿真的基础是控制系统每个环节的传递函数。在建立了液压AGC系统的数学模型后,研究了系统压力波动对厚度调节效果的影响,利用大型通用数学分析与运算软件—Matlab对系统的时域和频域特性进行了分析研究。 对动态设定型压力AGC控制算法进行了研究及理论推导,由于模型误差影响,AGC控制调节效果受轧机刚度和轧件特性影响较大,当轧机刚度较低,轧件塑性系数较高时,往往达不到理想的调节效果。因此,从设备方面提高轧机刚度,减少非线性影响,工艺方面减少钢板温差,有利于厚度控制。 相对AGC只能保证同板差,绝对AGC能保证异板差,为了消除轧机刚度曲线非线性段的不稳定性,对轧辊进行压靠调零。分析了压靠过程中轴向力的产生原因及消除措施。当轧辊存在水平度误差或两侧刚度不同时,两侧轧制力会出现差异。当轧辊轴线交叉时,会产生较大轴向力,对设备造成损坏,影响轧制稳定,使用中必须加以避免。
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