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《山东大学》 2007年
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伺服阀控液压马达系统的辨识与控制研究

于刚  
【摘要】: 生产过程对液压系统性能要求的提高,给系统的设计提出了更高的标准。为保证液压系统的控制精度以及工作可靠性,提高系统响应特性,进一步改进和完善液压系统的设计,对系统进行数学建模研究,分析液压控制系统工作过程中的动态特性和参数变化是非常必要的。 在对液压控制系统进行建模过程中,由于液压伺服系统普遍存在非线性,且至今没有能够很好地解决这一难题,所以使用传统的机理建模方法就难以建立准确的数学模型,也就不能准确地反应系统实际情况。而过程的输入输出数据一般都是可以测量的,且过程的动态特性必然表现在实验结果数据之中,因此可通过系统辨识的方法利用这些数据建立对象的数学模型。 文中对负载敏感液压综合开发平台阀控液压马达模块的数学建模进行了深入研究。首先通过机理分析对阀控马达模块进行模型分析,然后在合理设计辨识实验并付之实施的基础上,对系统进行非参数模型辨识与参数模型辨识。 在非参数模型辨识中,先通过脉冲响应法对系统进行了探索性的辨识研究,然后利用抗噪声干扰能力较强的相关分析法辨识出了系统的脉冲响应曲线和阶跃响应曲线。并利用计算机仿真技术,把辨识的模型输出与系统的实测输出做了对比。在参数模型辨识中,先对系统做了结构与阶次辨识,然后系统进行了ARX模型与ARMAX模型的辨识,并对高阶模型分析了降阶的可能性,通过对参数模型的残差分析,对辨识出的模型做了检验。 最后根据所辨识的模型,采用基于对象模型的积分分离PID控制和模糊控制对阀控马达系统进行了控制性能分析,并针对控制方法进行了MATLAB仿真调试。
【学位授予单位】:山东大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2007
【分类号】:TP271.31

【引证文献】
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【参考文献】
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【同被引文献】
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【二级引证文献】
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【二级参考文献】
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