收藏本站
《山东大学》 2007年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于Windows的开放结构控制平台及应用研究

武洪恩  
【摘要】: 数控系统的开放化是当今数控技术的发展主流。开放式运动控制系统的研究目的是要建立一种新型的模块化、可重构、可扩充的控制系统结构,以增强数控系统的功能柔性,在体系结构上给用户留有进行二次开发的更多余地,能够快速而经济地响应新的加工需求。 当前,Windows(NT/2000/XP)作为桌面操作系统的事实标准,经济方便的解决其实时性问题,将为Windows在工业控制领域的应用提供一个理想平台,同时也将会为开放体系结构控制系统的研究提供一个理想的系统平台,也越来越促使人们开展将Windows应用于开放式运动控制系统的研究工作。现场总线技术由于其开放性、体系结构的分散性、现场环境的适应性、现场设备智能化以及互操作性,将会为控制系统体系结构的开放提供一个理想的平台。本文围绕PC硬件环境下基于Windows操作系统平台以现场总线技术实现的开放式运动控制平台WOAP(Windows-based Open Architecture Platform for controller in motion control)进行研究。从总线技术、Windows下控制平台内核的开放性方法、Windows操作系统的实时处理机制等进行了系统研究,并且将研究成果应用于异型外圆活塞表面加工车床数控加工系统。全文主要研究工作和成果如下: 结合当前先进的计算机软硬件技术、信息技术、现代控制技术,根据系统的开放性要求,以PC硬件为基础,设计了WOAP层次结构模型。将WOAP按功能分为四层:物理层、操作系统层(包含CNC实时内核和设备驱动)、开放接口层和应用控制层。给出了WOAP混合式的拓扑结构。采用运动控制总线技术构建了开放结构控制平台。WOAP硬件系统包括工业标准PC机、现场总线控制卡、电机驱动适配卡、模拟和数字I/O适配卡。对于软件系统,根据系统任务的实时性,将系统任务划分为:强实时、弱实时以及非实时任务。提出采用Windows内核实现强实时控制任务,如位置控制,实时监控以及现场总线访问等,采用面向对象的设计方法,将位置控制策略等设计为可装配的部件;将弱实时任务以及非实时任务采用Win32进程以COM(Component Object Module)技术实现。以COM形式实现数控系统体系结构的复用性、开放性、可配置、易扩展。内核开放设计采用CNC内核访问组件或者是内核访问API方式,实现强实时内核的可配置,达到强实时内核开放的目的。给出了CNC内核访问组件接口的IDL(Interface Definition Language)语言定义。WOAP平台达到了开放体系结构控制系统内核层次的开放。 现场总线的应用使传统的控制系统体系结构发生了重大的变革,同时为开放结构控制平台的在较大范围内选择和配置硬件提供了一个有效的渠道。参考目前市场上典型的运动控制现场总线SERCOS,以及国家标准《控制与驱动装置间实时串行通信数据链路》,对王恒提出的SCOM(Serial Communication Bus in Motion control)现场总线进行了更新,实现了适合于Windows平台应用的新的运动控制现场总线——实时串行通讯总线RTSB(Real-Time Serial communication Bus)。给出了网络的广播型拓扑结构,建立了现场总线的互连参考模型,采用异步串行通讯的物理层协议,参考OSI标准协议中的高级数据链路控制HDLC协议的帧结构制定了RTSB的报文结构及内容。给出了现场总线访问子层中的总线通讯时序、同步机制、错误处理、系统初始化过程。给出了RTSB主控卡的电气原理图,用户接口层API以及Windows平台驱动程序结构。提出一种全新的总线设备枚举方法,便于系统为总线设备动态分配网络地址,避免了由于适配卡使用固定地址带来的系统管理弊端。RTSB不但解决了传统控制器结构中的问题并为实现下一代数字驱动器接口提供了途径,而且解决了非实时操作系统下的实时控制问题,同时也可以消除实时操作系统定时基准抖动引起的控制系统时间的漂移,为实现控制系统的高速、高精度性能奠定了基础。 对Windows操作系统的微内核结构的体系结构分析知道,Windows将中断处理过程分做两步进行。就像在高性能实时操作系统中一样,在直接中断处理那一步中的各个中断服务程序ISR(Interrupt Service Routine)都很短,Windows的中断延迟与实时操作系统的中断延迟差不多。Windows是一个优秀的通用操作系统平台,但由于它在中断处理、线程调度、虚存系统等各方面充分考虑了弱实时应用的需求,具有延迟过程调用DPC、内核完全可被抢先等机制,能够提供非常高的系统吞吐率和很低中断响应延迟,其内核硬件中断延迟与实时操作系统的中断延迟差不多,因而可以通过对系统进行扩展,提高系统的实时处理能力。采用运行于内核态的设备驱动程序对系统进行实时扩展,可以满足系统中断的可预测性要求。采用Windriver Kernel Plugin技术设计了PCI/ISA总线RTSB主站控制卡的Windows驱动程序。对Windows平台下的中断响应延迟特性进行了测试,表明Windows系统在ISR级系统中断具有相当程度的确定性。根据Windows中断响应的特点,通过合理安排驱动程序的响应顺序,配合RTSB总线控制卡,可以极大地提高系统的实时应用能力。描述了WOAP微控内核的结构,数据交换缓冲区的结构以及实现系统实时内核开放的方法。采用Windows中断服务程序,配合RTSB总线技术构成的运动控制平台WOAP,其系统定时周期偏差不大于250ns,达到了硬件实时的水平,成功的方便、经济地解决了Windows系统应用于实时控制任务时的实时性要求。可以满足运动控制系统的实时性要求。 为了提高内燃机的性能,活塞型面一般设计为复杂的三维立体曲面,来补偿活塞在高温、高压环境下的形状变化。在分析了目前所使用的活塞型线的基础上,通过对异型活塞型面的特征进行分析,提出将型面先分解再合成的活塞设计方法。将型面划分为“纵向型线”、“椭圆”、“变椭圆度”三个基本特征,对每一种特征给以恰当的数学描述。同时根据活塞表面特性引入“旋转”,“偏心”特征,以适应活塞形状的变化。对特征信息进行了规划设计,将横截面型线根据曲线特点划分为规则曲线与非规则曲线。对于规则曲线,直接用曲线解析表达式进行描述曲线;对于非规则曲线,采用三次非均匀B样条进行拟合插值。纵向型线特征以及椭圆度变化特征采用三次样条进行拟合。根据活塞加工过程中刀具运动学特点,提出了—信号分离型和信号合成型相结合的运动学模型。根据活塞型面加工系统运动学特性,将各个特征进行合成,最终生成控制刀具运动轨迹的实时加工数据文件。提出采用微圆锥体来逼近椭圆型面法,可以减小离散截面个数,减小数据文件尺寸,提高表面轮廓精度。根据型面特征,采用模块方法设计了型面设计软件系统。系统具有友好的界面,丰富的功能,可以满足目前遇到的活塞的型面设计要求。同时该设计系统与活塞异型表面车削加工数控系统有机地集成到一起,便于系统及时获得数控机床信息,也便于机床与活塞加工模块的一体化控制,为数控系统的运行提供了非常大的灵活性。 作为开放结构控制平台的一个应用特例,设计了活塞外圆异型型面车削加工机床数控系统。通用数控机床的进给伺服系统的频宽一般为10~20Hz,活塞典型加工时要求的刀架运动频率为50Hz以上,所以必须采用专用的伺服刀架系统。本文采用超磁致伸缩致动器(Giant Magnetostrictive Actuator,GMA)作为刀架伺服系统。根据活塞异型表面车削加工的特点,其加工控制系统是由车床控制系统及外圆加工控制系统组成的。在开放平台的基础上,扩展轴适配卡实现外圆车削控制模块。对高频响GMA驱动器的动态特性进行了分析,可以将刀架伺服系统看作惯性环节串联滞后环节的形式。采用频率特性方法进行了GMA控制系统的系统辨识,为有效屏蔽由于噪声干扰引起的辨识误差,采用正交相关法进行数据分析,得出系统的幅值与相位,进而得到系统的近似传递函数表达式。采用幅频相位前馈以及PID控制相结合的方法对GMA系统进行校正。将控制系统应用于实际加工,零件加工精度满足设计要求。
【学位授予单位】:山东大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2007
【分类号】:TP273.5

知网文化
【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 董靖川;可重构数控系统关键技术研究[D];天津大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 桑志谦;基于Windows CE的实时以太网运动控制平台研究及应用[D];山东大学;2011年
2 曹预备;基于Windows开放式运动控制平台的研究[D];杭州电子科技大学;2009年
3 张战国;大射电望远镜精调平台控制系统软件设计与实验[D];西安电子科技大学;2008年
4 陈洪波;三坐标测量机运动控制系统设计与仿真[D];西安理工大学;2008年
5 董杰;大射电望远镜AB轴平台控制系统软件设计及开发[D];西安电子科技大学;2010年
6 张庆;集成制造环境下的开放式数控加工系统[D];华南理工大学;2010年
7 王朋;非圆曲面孔用超磁致伸缩致动器多目标优化[D];山东大学;2012年
8 刘国营;面向用户开放的嵌入式运动控制平台研究及应用[D];山东大学;2012年
9 王飞;大射电望远镜AB轴与精调平台运动控制系统研究[D];西安电子科技大学;2012年
10 何兆龙;PCI三通道数据接收卡WDM驱动程序的研究与设计[D];西安电子科技大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 ;PROFINET技术和应用[J];国内外机电一体化技术;2006年06期
2 黄怡暾;PC-Based SSCNET运动控制系统与发展趋势[J];工业控制计算机;2003年07期
3 徐峰,张虎,蒋成保,徐惠彬;超磁致伸缩材料作动器的研制及特性分析[J];航空学报;2002年06期
4 范菲,陈幼平,胡文彬,周祖德;数控系统软件芯片库集成开发环境的研究[J];华中理工大学学报;1998年02期
5 谢经明,周祖德,陈幼平,陈冰;基于现场总线的开放式数控系统体系结构研究[J];华中科技大学学报(自然科学版);2002年04期
6 王涛,迟永琳,王宇晗,蔡建国;基于Windows NT的开放式数控系统多任务实时控制[J];机床与液压;2001年05期
7 刘涛;王永章;富宏亚;;基于STEP-NC开放式数控系统的研究[J];机床与液压;2006年03期
8 张李超,韩明,董炀斌,黄树槐;Windows NT的实时性研究[J];计算机工程与应用;2002年05期
9 张李超,韩明,董炀斌,黄树槐;基于微控制内核的开放式数控系统的研究与实现[J];计算机工程与应用;2002年14期
10 周密,李彦,苏爱林,吉华;基于Windows NT开放式数控系统实时扩展技术研究[J];计算机工程与应用;2004年25期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 游有鹏;开放式数控系统关键技术研究[D];南京航空航天大学;2002年
2 曹淑瑛;超磁致伸缩致动器的磁滞非线性动态模型与控制技术[D];河北工业大学;2004年
3 李斌;基于构架/构件复用的开放式数控系统研究[D];华中科技大学;2004年
4 王恒;开放结构控制器的研究及其在活塞加工中的应用[D];山东大学;2003年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 潘存强,王从鹤,程先华,罗立凤,刘玉文;数控技术的新发展——开放式数控系统[J];宝钢技术;2002年04期
2 蔡力钢;马仕明;赵永胜;刘志峰;郭铁能;王锋;;重载摆角铣头关键技术研究的体系结构[J];北京工业大学学报;2011年12期
3 张旭辉;刘永光;付永领;;一种新颖超磁致伸缩作动器的隔振模型[J];北京航空航天大学学报;2007年11期
4 ;Partner Selection for Strategic Alliance in Networked Manufacturing[J];Computer Aided Drafting,Design and Manufacturing;2004年01期
5 范钧;郭成操;江书勇;;基于CAN总线的开放式数控系统的硬件设计[J];成都电子机械高等专科学校学报;2007年01期
6 林杰;张冰蔚;;直线电机伺服驱动特性研究[J];传动技术;2007年03期
7 李凯歌;辛红敏;杨峰;;直线电机在中凸变活塞车削中的应用[J];成组技术与生产现代化;2011年02期
8 袁惠群,李鹤,周硕,闻邦椿;超磁致伸缩换能器的非线性特性[J];东北大学学报;2002年04期
9 袁惠群,李鹤,孙华刚,闻邦椿;超磁致伸缩换能器的声辐射特性[J];东北大学学报;2004年03期
10 孙维堂;刘永贤;张禹;张延成;;有限状态机在开放式数控系统中的应用[J];东北大学学报(自然科学版);2007年08期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 任耀新;何闻;;基于超磁致伸缩材料的高频激振器动态特性研究[A];第九届全国振动理论及应用学术会议论文集[C];2007年
2 彭太江;伍晓宇;王红志;李积彬;梁雄;;超磁致伸缩驱动器研究与发展[A];2009年广东先进制造技术(佛山)活动周文集[C];2009年
3 周祖德;刘泉;龙毅宏;李方敏;;嵌入式技术与数字制造[A];全国先进制造技术高层论坛暨制造业自动化、信息化技术研讨会论文集[C];2005年
4 李国平;杨东利;魏燕定;陈子辰;;振动主动控制技术的应用与研究[A];华东五省振动工程学会第五届学术交流会论文集[C];2001年
5 卢全国;陈定方;魏国前;丁建军;;GMM的发展现状及其在精密致动器件中的应用[A];12省区市机械工程学会2006年学术年会湖北省论文集[C];2006年
6 张盛良;;浅析我国绿色数控技术与产业的发展途径[A];第四届十三省区市机械工程学会科技论坛暨2008海南机械科技论坛论文集[C];2008年
7 彭太江;伍晓宇;王红志;李积彬;梁雄;;超磁致伸缩驱动器研究与发展[A];2009海峡两岸机械科技论坛论文集[C];2009年
8 张铁;杜亮;李琳;;模块化开放式机器人控制系统的研究[A];第25届中国控制会议论文集(下册)[C];2006年
9 徐林;姚益平;蒋志文;;基于RTX扩展的Windows 2000/XP系统实时性分析[A];'2008系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2008年
10 张天丽;蒋成保;徐惠彬;;超磁致伸缩作动器及其微幅减振研究[A];中国科协第二届优秀博士生学术年会材料科学技术分会论文集[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 梁轶瑞;铁磁类材料若干多场耦合行为的实验研究[D];兰州大学;2010年
2 王峥;磁致伸缩直线位移传感器弹性波机理研究[D];太原理工大学;2011年
3 夏广岚;木制楼梯扶手弯头数控加工的关键技术研究[D];东北林业大学;2010年
4 杨林;基于工业以太网的运动控制系统关键技术研究[D];山东大学;2011年
5 黄智;叶片型面数控砂带磨削技术基础及应用研究[D];重庆大学;2010年
6 刘清建;数控系统运动控制及运行优化[D];天津大学;2010年
7 黄河;基于内冲液旋转电极的电火花铣削机床与关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
8 何均;高平稳数控运动控制算法与系统软件开发方法研究[D];南京航空航天大学;2010年
9 童亮;数控机床网络化集成运行模式及关键集成技术研究[D];重庆大学;2011年
10 代建波;空间网格结构地震响应主动控制理论与试验研究[D];西安建筑科技大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 汪嵩杰;基于运动控制器的数控服装裁剪机控制系统设计[D];浙江理工大学;2010年
2 李响;基于DSP的网络运动控制技术研究[D];大连理工大学;2010年
3 范金玲;小型模块化柔性制造系统的建模与联网控制[D];苏州大学;2010年
4 钟颖;基于模型参考自适应控制的超磁致伸缩执行器控制策略与装置[D];河南理工大学;2010年
5 陶玉昆;超磁致伸缩执行器特性分析及其控制策略研究[D];河南理工大学;2010年
6 王浩;基于XML的开放式工业机器人解释器的研究[D];华南理工大学;2010年
7 安鑫;基于VC++和Virtools的开放式无线通讯数控系统及其仿真研究[D];华东理工大学;2011年
8 王启春;六自由度开放式工业机器人控制系统设计[D];华东理工大学;2011年
9 赵飞翔;EPA-FRT及其在运动控制中的应用研究[D];浙江大学;2011年
10 魏彦波;基于UG的碗形曲面数控加工技术研究[D];山东大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 熊俊良;数控铣微直线加工的算法[J];兵工自动化;2004年06期
2 兰光明,韩秋实,孙志永;VC环境下的PMAC数据实时采集与显示[J];北京机械工业学院学报;2004年01期
3 曹宇男;王田苗;陈友东;魏洪兴;;插补前S加减速在CNC前瞻中的应用[J];北京航空航天大学学报;2007年05期
4 李为民;用Visual Basic开发Windows下的运动控制系统[J];宝鸡文理学院学报(自然科学版);2005年04期
5 潘策,杨培林,陈晓楠;基于最优PID控制的直流脉宽调速系统[J];包装与食品机械;2003年04期
6 ;中华人民共和国国民经济和社会发展第十一个五年规划纲要[J];中华人民共和国全国人民代表大会常务委员会公报;2006年03期
7 于珊珊;;软件插件技术及其应用研究[J];电脑学习;2007年04期
8 肖竟华;Windows和Linux动态链接库研究及应用[J];电脑与信息技术;2005年02期
9 梁科;夏定纯;;Matlab环境下的遗传算法程序设计及优化问题求解[J];电脑知识与技术(学术交流);2007年04期
10 谢伟红;叶亮荣;;曲面细分方法及其应用[J];电脑知识与技术(学术交流);2007年17期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 杨林;基于工业以太网的运动控制系统关键技术研究[D];山东大学;2011年
2 孙志峻;智能制造系统车间生产优化调度[D];南京航空航天大学;2002年
3 苏玉鑫;大射电望远镜精调Stewart平台的优化、分析与控制[D];西安电子科技大学;2002年
4 李斌;基于构架/构件复用的开放式数控系统研究[D];华中科技大学;2004年
5 赵庆志;基于可重构理论的慢走丝线切割机床控制系统研究与设计[D];南京航空航天大学;2005年
6 王恒;开放结构控制器的研究及其在活塞加工中的应用[D];山东大学;2003年
7 刘志雄;调度问题中的粒子群优化方法及其应用研究[D];武汉理工大学;2005年
8 齐继阳;可重构制造系统若干使能技术的研究[D];中国科学技术大学;2006年
9 唐志峰;超磁致伸缩执行器的基础理论与实验研究[D];浙江大学;2005年
10 刘勇;嵌入式可重构计算系统及其任务调度机制的研究[D];中国科学院研究生院(上海微系统与信息技术研究所);2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 赵敬东;PCI电机运动控制卡的驱动程序设计与实现[D];南京理工大学;2011年
2 桑志谦;基于Windows CE的实时以太网运动控制平台研究及应用[D];山东大学;2011年
3 王怡然;基于STEP的异型螺杆数控加工关键技术研究[D];山东大学;2011年
4 刘远静;电路板雕刻机数据处理及控制系统研发[D];山东大学;2011年
5 张奕;Windows2000 WDM驱动程序开发技术的研究[D];西安电子科技大学;2001年
6 高盛涛;基于工业PC的6轴伺服控制卡的研究和实现[D];中国科学院电工研究所;2001年
7 邹海强;Windows系列操作系统平台下的驱动程序自动生成技术研究[D];西北工业大学;2001年
8 谢卓辉;直流调速系统的全数字控制[D];湖南大学;2001年
9 闫砺锋;运动控制技术研究及运动控制板卡开发[D];四川大学;2001年
10 罗福源;基于Windows平台的开放式三轴联动数控系统开发研究[D];广西大学;2002年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 李作海;姚锡凡;;基于RFID的信息集成柔性制造系统设计研究[J];组合机床与自动化加工技术;2011年04期
2 李作海;姚锡凡;;基于网络通信和RFID技术集成的数控原型系统研究[J];组合机床与自动化加工技术;2011年09期
3 靳东;张承瑞;胡天亮;赵同亮;;实时以太网EtherMAC与Modbus RTU协议通讯[J];组合机床与自动化加工技术;2013年09期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 乔志峰;适用于复杂形面加工的多轴运动控制系统设计理论与方法研究[D];天津大学;2012年
2 董海涛;嵌入式可重构CNC系统研究与实现[D];华中科技大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郑云华;基于SOPC的嵌入式数控系统控制算法的研究与实现[D];中南大学;2011年
2 李作海;基于RFID的制造系统信息集成研究[D];华南理工大学;2011年
3 袁啸;窄小内腔自动测量系统硬件设计[D];华中科技大学;2011年
4 凌祥贵;基于ARM的嵌入式可重构数控系统运动控制器的研究[D];天津大学;2012年
5 唐志远;数控机床PLC功能的研究[D];天津大学;2012年
6 张丕鑫;基于PLCopen的运动控制功能块研究与实现[D];大连理工大学;2011年
7 王俊磊;基于SynqNet的精调Stewart平台控制系统设计与实现[D];西安电子科技大学;2009年
8 董杰;大射电望远镜AB轴平台控制系统软件设计及开发[D];西安电子科技大学;2010年
9 张晓明;基于CCD的小轴径零件全自动测量系统研究[D];西安理工大学;2010年
10 李磊;基于工业以太网总线舞台控制系统研究[D];山东大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 贺西平,李斌,周寿增;稀土超磁致伸缩材料及其高效应用方法[J];兵器材料科学与工程;1998年03期
2 古梅;计算机辅助曲面造型设计的探讨与实践[J];北方工业大学学报;1996年01期
3 赵胜凯,邱宽民;DSP的发展及定点、浮点处理方法的比较[J];北方交通大学学报;2000年05期
4 康存锋,陈卫福,黄旭东,范晋伟,王文超;基于PC的开放式数控系统[J];北京工业大学学报;2001年03期
5 刘德忠,费仁元,李剑锋,高学金,甘鸿仁;磁致伸缩微动驱动器的研制[J];北京工业大学学报;2002年04期
6 鲍芳,李继容,王春茹;磁致伸缩器件及其应用研究[J];传感器技术;2001年08期
7 黄芳,刘孟衡;WINDOWS环境下开发实时系统的关键[J];长沙铁道学院学报;1998年03期
8 张大波,王光兴;现场总线的底层技术[J];东北大学学报;1996年05期
9 张大波,王光兴;现场总线体系结构研究及通信栈的设计[J];东北大学学报;1998年02期
10 郭艳玲,赵万生,董本志,乔世坤,徐达丽;数控发展的趋势──开放式体系结构数控系统[J];东北林业大学学报;2000年05期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 柳美荣;徐惠彬;蒋成保;宫声凯;;悬浮区熔法制备TbDyFe超磁致伸缩合金[A];2000年材料科学与工程新进展(上)——2000年中国材料研讨会论文集[C];2000年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 李宏伟;开放式数控系统分布式体系结构及其实现策略的研究[D];天津大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 张妍;工业以太网及其实时特性的研究[D];河北工业大学;2005年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 ;SynqNet运动控制平台[J];现代制造;2005年11期
2 ;电机控制平台将空调应用系统效率从60%提至95%[J];电子设计技术;2006年05期
3 唐晓英;张天湘;刘伟峰;;生物实验室培养控制平台设计[J];电子技术应用;2010年08期
4 钟玉琢 ,袁春;信息家电控制平台技术及标准[J];微电脑世界;2000年10期
5 郝立柱;LB控制平台构建原理与实现[J];黑龙江科技学院学报;2004年03期
6 周翔,蔡自兴,金敏,雷鸣,李枚毅;基于O-O生命周期法的复杂系统设计方法[J];信息与控制;2000年04期
7 钟锐华;Logix:成功企业首选的控制平台[J];电气时代;2005年01期
8 ;为用户节省时间的中宝伦PNC200/2000系列[J];机电新产品导报;2005年11期
9 ;中宝伦风采[J];电子工业专用设备;2006年01期
10 郭景娟;雷利桂;;控制平台在综合计费帐务系统后台的应用[J];软件导刊;2008年12期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 黄坚;郁汉琪;;网络化自动控制平台的研究与开发[A];江苏省电工技术学会成立十周年庆典暨2004年学术年会论文集[C];2004年
2 张强;;移动式数字化手术室信息集成控制平台的开发研究[A];中华医学会医学工程学分会第十次学术年会暨2009中华临床医学工程及数字医学大会论文集[C];2009年
3 高鹏骐;晏磊;赵红颖;何定洲;;无人机遥感控制平台的设计与实现[A];第十五届全国遥感技术学术交流会论文摘要集[C];2005年
4 ;固定移动融合的推进与方案[A];四川省通信学会2006年学术年会论文集(二)[C];2006年
5 余四清;张利华;王升广;刘杜;;宁波钢铁1780热连轧过程控制平台线程的自动关闭和重新启动[A];全国冶金自动化信息网2011年年会论文集[C];2011年
6 洪嘉铭;赵淑媛;郭蕴青;王淑萍;赖伏虎;梁翠琼;裘以冰;;广东省医院病案质量控制平台研制和推广[A];中国医院协会病案管理专业委员会第16届学术会议论文集[C];2007年
7 于泉;刘金广;;中小城市智能交通控制平台设计方案研究[A];第二届中国智能交通年会论文集[C];2006年
8 刘敏;张炜;;一种基于FPGA的在线更新配置方案的研究与实现[A];2008年中国高校通信类院系学术研讨会论文集(下册)[C];2009年
9 吴丽辉;余智华;;一个Web网站保护系统的技术实现[A];NCIRCS2004第一届全国信息检索与内容安全学术会议论文集[C];2004年
10 王善永;陈思宁;刘国敏;;MB系列智能PLC在水电厂监控系统中的应用[A];2006年水力发电学术研讨会论文集[C];2006年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 南讯;提供一个集成化的运动控制平台[N];中国包装报;2008年
2 ;感知带宽流量细分电信价值[N];人民邮电;2005年
3 张戈;Juniper控制中心闹独立[N];电脑商报;2008年
4 勇鹏;大型铁路养路机械通用网络控制平台成功装车[N];人民铁道;2007年
5 本报记者 胡艳波 本报通讯员 沈利国;流畅信息链让安全有序可控[N];人民铁道;2007年
6 本报记者 陈非 王彪;三足鼎立 撑起集约化控制平台[N];国家电网报;2009年
7 通讯员 南闻;株洲所成功开发出新型简统化微机控制平台[N];人民铁道;2006年
8 记者 常丽君;“物联网”生物控制平台使害虫没跑[N];科技日报;2010年
9 株索;大型养路机械通用网络控制平台成功装车[N];人民铁道;2007年
10 刘腾;E键通 一部“电话”连通亲情[N];中国经营报;2006年
中国博士学位论文全文数据库 前9条
1 李素文;柴油机单体泵控制系统研究开发[D];吉林大学;2008年
2 任瑞;6D0F姿态控制平台关键技术研究[D];中国工程物理研究院;2012年
3 吴志辉;化工过程计算机集成运行系统及实验平台的研究与开发[D];华南理工大学;2007年
4 方海涛;基于RTAI的多关节式月球车运动控制研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
5 赵耀;基于分布式电源的微网控制及运行优化研究[D];南开大学;2013年
6 马军;配网自动化相关技术的研究[D];西安理工大学;2004年
7 刘秀玲;虚拟现实交互控制视觉沉浸感关键技术的研究与实现[D];河北大学;2010年
8 张广;闭环自动胸外按压心肺复苏优化控制研究[D];中国人民解放军军事医学科学院;2013年
9 郭小云;煤自燃倾向性的氧化动力学测定装置设计理论与试验研究[D];中国矿业大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 巫枫;行车记录仪和控制平台间的安全通信机制研究[D];西安电子科技大学;2011年
2 钟原静;基于uClinux的嵌入式织机控制平台的研究与开发[D];浙江大学;2005年
3 周昌;基于虚拟化技术的智能手机软件平台[D];浙江大学;2007年
4 俞立峰;基于Linux的新一代嵌入式虚拟平台[D];浙江大学;2006年
5 胡杰勋;便携式数字X线诊断仪系统设计[D];浙江大学;2006年
6 张达;面向多终端协同的网络控制平台及业务技术研究[D];南京邮电大学;2013年
7 钟琎;无人试验船控制平台的设计及测试研究[D];武汉理工大学;2013年
8 张双清;嵌入式系统网络化控制平台研究[D];湖北工业大学;2010年
9 胡鹏;互联网侧智能管道控制平台的研究[D];浙江工业大学;2013年
10 裘寒青;基于ARM的浮标通信控制平台的设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2011年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026