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装载机驾驶室关键参数设计及人机工程仿真

赵树椿  
【摘要】: 舒适性已成为装载机驾驶室设计的重要因素,目前国内装载机驾驶室基本都是按照美国机动车协会(SAE)推荐的方法进行布置的,由于没有考虑中国驾驶员的人体特征,导致国内的装载机驾驶室无法满足驾驶员的舒适性要求。并且在传统的驾驶室设计中,需要在制作出物理样机后再对其舒适性进行分析,导致产品的开发周期较长、成本较高。 在装载机驾驶室中,座椅、脚踏板、方向盘三者之间的位置关系是决定驾驶员是否能够处于舒适驾驶姿势的重要因素,操纵杆是装载机驾驶员使用频率最高的手操纵件,驾驶室的视野范围则决定着驾驶员的视野舒适性及作业的安全性,因此这些布置参数是装载机驾驶室内部布置的关键参数。本文重点研究了这些关键参数的确定方法,将人机仿真校核引入装载机驾驶室布置过程中,可有效缩短产品研发周期和降低研发成本。 根据中国驾驶员的人体特征,建立了驾驶员在装载机驾驶室内的驾驶姿势数学模型,以各关节的舒适角度范围为约束,分析了驾驶员在舒适坐姿下座椅、脚踏板、方向盘之间的位置关系,并拟合了三者位置关系的公式,为装载机驾驶室布置时座椅参考点(SgRP)的确定提供了依据。 根据正向运动学理论建立了操纵杆布置位置与驾驶员上肢关节角度的关系公式,然后将驾驶员的上肢简化为杆系结构并建立了驾驶员上肢关节力矩与上肢关节角度及操纵力的关系公式,最后基于驾驶员的关节力矩舒适度评估模型,对装载机操纵杆的布置位置进行了分析,用于指导装载机驾驶室操纵杆的布置。 将眼椭圆理论应用于装载机驾驶室的视野设计中,分析了驾驶员的眼椭圆在驾驶室内的定位方法,根据人的视野特点讨论了装载机前方垂直视野、前方水平视野、视野盲区的确定方法,并推导了目标物体在驾驶员自然视野之外时头部的转动角度公式,为装载机驾驶室布置时风窗玻璃、立柱等参数的确定提供了依据。 利用人机仿真软件对两种驾驶室布置方案的驾驶员驾驶姿势舒适性、操纵舒适性、视野舒适性进行了分析,结果表明,根据本文方法确定的驾驶室布置方案在驾驶员驾驶姿势舒适性及操纵舒适性方面具有明显提高,并且完全满足驾驶员的视野舒适性要求。


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