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《中国海洋大学》 2010年
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时滞系统的故障诊断方法研究

张显  
【摘要】:针对应用中常见的时滞系统以及系统中最常见的一类传感器和执行器故障本文研究含测量时滞系统的故障诊断问题。首先综述了故障诊断和控制的国内外研究现状,介绍了时滞系统的故障诊断制成果。然后利用最优理论、对偶原理、线性矩阵不等式及状态观测等技术,提出了在系统中含有不时滞情况下的故障诊断和容错控制方法。本文的研究内容概括如下。 1.对带有故障的线性系统模型进行了描述,并对本文所研究的一类已知动态特性未知初始状态和初始时刻的故障信号用“外系统”的概念和状态空间模型进行了建模。将故障视为一个增广系统的状态,可以将故障诊断问题转换为状态观测问题。然后根据系统执行器故障和传感器故障特征值的不同情况,以及故障模型的两种不同情况,利用可观性的PBH特征向量判据给出了不同情况下相应的故障可诊断的判别条件。 2.针对含测量时滞的线性系统,通过线性变换将时滞系统转化为无时滞系统,然后将故障状态转化为增广系统的状态,构造了基于观测器的增广系统故障诊断器,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术,实现了系统的实时在线故障诊断。 3.研究了线性时滞系统的故障诊断方法。给出并证明了线性时滞系统发生此类故障时故障可诊断性的充分条件。提出了一种无时滞转换方法,将时滞系统转化为形式上不含时滞的系统,从而解决测量时滞系统的故障诊断问题。然后通过最优控制理论和对偶原理,提出了一种新的的最优故障诊断器的设计方法,使之能够满足一定的二次型性能指标。从而在实现在线故障诊断的同时使所设计的故障诊断器实现最优。
【学位授予单位】:中国海洋大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2010
【分类号】:TH165.3

【共引文献】
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