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《中国海洋大学》 2010年
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在高速网络下时滞系统的最优扰动抑制研究

盖绍婷  
【摘要】: 本文研究了在高速网络下时滞系统的最优扰动抑制问题,主要内容概括如下: 1.在高速通讯网络环境下建立含有控制时滞与测量时滞的系统的数学模型,并将其离散化。 2.利用模型转换将离散化的含有控制时滞与测量时滞线性系统转化为形式上无时滞的线性系统。然后通过求解离散Riccati方程和Stein方程设计含有状态反馈、扰动状态前馈和控制记忆项的最优控制律,前馈项和控制记忆项分别补偿了扰动和控制时滞对系统性能的影响。通过构造扰动状态观测器,解决前馈补偿器的物理不可实现问题. 3.研究高速通讯网络环境下受持续扰动的含有控制时滞与测量时滞的非线性离散系统的基于高增益观测器的扰动抑制。通过模型转换,构造了基于高增益观测器的扰动控制律,证明了高增益观测器可以消除扰动系统建模时的不确定性。通过对非线性离散系统在期望平衡点的线性化,对系统设计反馈控制器。由闭环系统原点邻域内的Lyapunov函数估计其吸引域,证明了系统的稳定性。 4.研究高速通讯网络下受持续扰动的含有控制时滞和测量时滞的离散线性系统,通过构造内模系统产生出较好的控制信号克服扰动信号,设计了能够镇定闭环系统的镇定控制器,以确保闭环系统的稳定性。使用内模原理,设计了内模动态补偿控制器,从而使系统达到无静差的、完全的扰动抑制。
【学位授予单位】:中国海洋大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2010
【分类号】:TN915.01

【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 詹正涛;基于多控制器切换的过热汽温控制系统设计[D];苏州大学;2013年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 江加和,喻统武,宋子善;电液伺服加载系统数字控制的研究[J];北京航空航天大学学报;2000年03期
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9 王俊,奚宏生,季海波,陈志福;具有不确定Wiener噪声随机非线性系统的自适应逆最优控制[J];自动化学报;2004年06期
10 杜昭平;张庆灵;刘丽丽;;具有多输入时滞的不确定广义系统的时滞相关鲁棒镇定(英文)[J];自动化学报;2009年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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9 ;Decoupling Control of Three-tank Liquid Level Systems Based on Feedforward Compensation[A];2009中国控制与决策会议论文集(3)[C];2009年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 侯婷;离散时间Markov跳变系统的稳定性与鲁棒H_2/H_∞控制[D];山东科技大学;2010年
2 梁燕军;海洋平台非线性系统最优减振控制研究[D];中国海洋大学;2010年
3 雷靖;时滞系统的最优减振控制及在汽车悬挂系统中的应用研究[D];中国海洋大学;2010年
4 张城明;非线性时滞系统最优控制及在海洋平台减振控制中的应用研究[D];中国海洋大学;2010年
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8 高守婉;具有随机时滞与丢包的网络控制系统分析与设计研究[D];中国海洋大学;2011年
9 郭兰磊;聚合物驱提高原油采收率的动态规划方法研究[D];中国石油大学;2010年
10 赵瑞艳;具有切换结构的非线性系统最优控制方法研究[D];中国石油大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王仁政;减摇鳍电液负载仿真台控制系统的分析设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 张雪;基于变论域自适应模糊控制理论的三级倒立摆控制器的研究[D];大连理工大学;2010年
3 刘现明;时滞离散广义系统的稳定性与控制[D];中国海洋大学;2010年
4 张智勇;含有时滞的汽车主动悬挂系统的减振控制[D];中国海洋大学;2010年
5 李岽;持续扰动下含有控制时滞的离散系统的最优扰动抑制[D];中国海洋大学;2010年
6 魏坤;球杆平衡系统控制方法研究[D];长春工业大学;2010年
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9 刘海山;永磁同步电动机伺服驱动器产品化设计[D];北方工业大学;2011年
10 郭大鹏;爆胎车辆轨迹控制[D];吉林大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前8条
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【相似文献】
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2 张阿卜;串级模型算法控制[J];厦门大学学报(自然科学版);1988年02期
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4 郝飞,楚天广,黄琳;Lur′e系统的扰动抑制分析[J];应用数学和力学;2003年03期
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5 李大鹏;季海波;朱进;奚宏生;;非线性Markov跳跃系统的鲁棒性分析及H_∞设计[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李贤涛;航空光电稳定平台扰动抑制技术的研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2014年
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3 马航;基于迭代学习控制的直线伺服系统扰动抑制研究[D];沈阳工业大学;2012年
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5 周德文;时滞离散不确定系统的滑模控制研究[D];中国海洋大学;2009年
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10 刘彦文;采样控制系统的H_∞控制[D];哈尔滨工业大学;2006年
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1 杜厚朋;非线性系统最优扰动抑制控制的研究[D];青岛科技大学;2012年
2 李岽;持续扰动下含有控制时滞的离散系统的最优扰动抑制[D];中国海洋大学;2010年
3 张伟;火控系统的操瞄与稳定[D];华北工学院;2003年
4 庞国臣;几类不确定时滞Hamilton系统的稳定性及L2扰动抑制分析[D];曲阜师范大学;2012年
5 盖绍婷;在高速网络下时滞系统的最优扰动抑制研究[D];中国海洋大学;2010年
6 赵翀;含有控制时滞系统的输出反馈扰动抑制[D];中国海洋大学;2007年
7 白玫;含有控制时滞的离散系统的最优扰动抑制[D];中国海洋大学;2008年
8 张洪云;受扰时滞系统的最优控制问题研究[D];中国海洋大学;2007年
9 雷靖;含有控制时滞系统的最优扰动抑制方法研究[D];中国海洋大学;2007年
10 王笑寒;受扰时滞离散系统的最优扰动抑制方法研究[D];中国海洋大学;2007年
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