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《中国海洋大学》 2010年
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基于CPLD的步进电机升降速控制方法

张立强  
【摘要】:步进电机(Stepper Motor),因为具有精确定位的特点而在工业控制领域拥有广泛的应用。论文以反应式步进电机为研究对象,以EDA技术为平台,运用硬件描述语言VHDL,对步进电机在升降速阶段的速度控制进行了研究。 论文首先回顾了步进电机的发展现状,步进电机传统的控制系统存在一定的局限性,一方面体现在所用硬件上。另一方面,在软件实现上也存在加减速阶段容易出现失步和过冲等现象,造成了步进运动的不精确,基于这两方面,确立了本研究的方向。接着介绍了EDA技术及其开发工具的发展历程和各自的主要特点,随后又对步进电机的基本知识和可编程逻辑器件(主要是Xilinx公司的产品)的原理做了详细的介绍,为研究课题提供了完整的理论依据。 基于上述理论,在对步进电机加减速运动规律做了深入了解后,本设计提出了一种脉冲连续可调的产生方法,也就是脉冲合成的方式。这种方式产生的脉冲精确、合理,将其应用到步进电机指数型运行曲线上,得到了比较理想的脉冲输出方案。编程语言选择的是硬件描述语言VHDL,所以可以称为软件硬化的设计方式。设计中采用的硬件设备是复杂可编程逻辑器件CPLD,内部资源丰富和具有ISP(在系统编程)的特点为设计带来了极大的灵活性。整个系统采用模块化的设计思想,增加了程序的可读性和可维护性。对每个模块,都给出了详细的设计程序,随后的仿真也证实了设计的正确性。全数字化的控制方案,使系统显得格外紧凑、可靠,且调试也变得很方便。
【学位授予单位】:中国海洋大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2010
【分类号】:TM383.6

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【参考文献】
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【共引文献】
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