收藏本站
《中国海洋大学》 2008年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

水下目标三维信息实时图像显示方法

张磊  
【摘要】: 在水下几千米甚至万米以上的深海探测与作业过程中,其水下装备运行时大都是在遥控状态下进行的,为了达到对深海装备(如ROV及深海油气开发装备等)在深海作业时的实时精确控制及有效地对海底目标与作业现场的大范围探测和监视目的,水下三维视觉技术的研究是必要的,它是深海探测与作业中的关键通用技术之一。因此国内外花了大量的人力物力进行有关该项技术的研究,特别是自1960年激光发明以来,至今进行了40多年的水下激光二维三维视觉技术研究。美国研究的水下激光飞点扫描Seatex三维图像系统,需要三秒才能扫描完一幅三维图像信息,我国研制的水下激光差频三维视觉系统达到一秒能传感一幅三维图像信息,并能在二维图像上显示三维信息,可达到实时控制的目的。 文章首先介绍了目前水下三维图像探测的主要技术及发展现状,分析了传统的水下目标三维图像探测的原理及方法,提出了激光差频扫描三维图像信息高速获取技术,以及实时显示深度信息的人机交互界面方法,并通过空气试验和水池试验对三维信息实时图像显示方法进行了试验验证。试验结果表明激光差频扫描三维视觉技术具有高速采集三维目标图象信息的能力,在水下作业时能实现实时控制、在二维图象中能实时显示目标深度信息,适于水下实际应用。文章最后论述了激光差频扫描的水下三维图像探测方法需改进的方面和对未来应用的展望。
【学位授予单位】:中国海洋大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2008
【分类号】:TP391.41

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘雪明,张明德,孙小菡;同步扫描水下激光成像系统主要参数的分析[J];东南大学学报;1999年01期
2 刘雪明,胡正荣,谭志飞;同步扫描水下激光成像系统主要光学参数的理论分析[J];电子器件;1997年03期
3 刘雪明;水下激光成像分辨率影响因素的理论分析[J];电子器件;1998年01期
4 谭显裕;激光水下成象的技术现状和发展动向[J];光电子技术;1996年01期
5 孔捷;张保民;;激光水下成像技术及其进展[J];光电子技术;2006年02期
6 唐圣彪,屠大维;激光同步扫描三角测距成像系统的理论分析[J];光电子·激光;2001年06期
7 唐圣彪,屠大维,程胜;激光同步扫描三角测距成像系统的设计[J];光电子·激光;2002年01期
8 刘雪明,谭志飞,胡正荣,郑宇;水下激光成像及主要参数的理论计算[J];光电子·激光;1998年01期
9 陈名松,张德琨,周胜源,周田华;距离选通激光水下成像系统中同步控制装置的设计[J];桂林电子工业学院学报;2001年03期
10 石剑琛;激光水下扫描成像系统的图像修正机理[J];光学与光电技术;2003年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吴礼刚;何文荣;胡晋荪;周方洁;宋宝安;沈祥;王训四;戴世勋;徐铁峰;;日间电晕紫外照相机的研究[J];半导体光电;2010年03期
2 陈东生,陈翀,李尚政;非等温旋转曲面温度场的在线监测[J];兵工自动化;2002年06期
3 白烨;杨明;王秋良;余运佳;刘宏伟;;磁导航外科手术模型系统设计和建造[J];北京生物医学工程;2006年03期
4 陈志凌;;水下激光扫描系统中扫描轴系的调整分析[J];长春理工大学学报(自然科学版);2007年01期
5 钦桂勤;范亚兵;蒋理兴;;一种浅水摄影测量水下相机的防护装置[J];测绘科学;2011年04期
6 王有年,韩玲,王云;水下近景摄影测量试验研究[J];测绘学报;1988年03期
7 王颖麟;廖进昆;晏思平;卿光弼;高剑波;路英宾;;基于FPGA和MCU的激光成像雷达信号处理系统[J];四川兵工学报;2009年11期
8 晏磊,段大高;成像传感器的基础生产工业——信息记录材料在成像领域技术进展(九)[J];信息记录材料;2003年03期
9 袁徐庆;;论三维成像技术在设计教学中的运用[J];创意与设计;2011年02期
10 刘桑,钟继光,王国荣,石永华,梁明;水下湿法焊接电弧图像的边缘检测技术[J];电焊机;2000年04期
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 潘炜,罗斌,吕鸿昌,陈建国;半导体环形腔激光器输出特性理论与实验[J];半导体光电;1999年01期
2 李丽,高稚允,王霞,郭新军,金伟其;水下距离选通成像系统后向散射光的计算[J];北京理工大学学报;2003年04期
3 赵巍,张向前;遥感图像解译中的增强技术[J];测绘信息与工程;1997年03期
4 刘雪明,谭志飞,胡正荣;同步扫描水下激光成像距离的分析[J];东南大学学报;1996年S1期
5 刘雪明,张明德,孙小菡;同步扫描水下激光成像系统主要参数的分析[J];东南大学学报;1999年01期
6 吴中平;水下电视摄像与照明系统[J];电视技术;1999年09期
7 邓谷鸣,李元密,蔡爱智;水下电视系统的若干应用技术[J];电视技术;1997年11期
8 刘雪明,胡正荣,谭志飞;同步扫描水下激光成像系统主要光学参数的理论分析[J];电子器件;1997年03期
9 刘雪明;水下激光成像分辨率影响因素的理论分析[J];电子器件;1998年01期
10 刘雪明,张明德,孙小菡;水下激光成像系统准直器的研究[J];电子器件;1999年01期
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 赵铁钧,刘薇娜;振动对激光扫描在线检测精度的影响[J];长春光学精密机械学院学报;1994年02期
2 张远智,胡广洋,刘玉彤,王庆洲;基于工程应用的3维激光扫描系统[J];测绘通报;2002年01期
3 刘雪明,谭志飞,胡正荣;同步扫描水下激光成像距离的分析[J];东南大学学报;1996年S1期
4 刘雪明,张明德,孙小菡;同步扫描水下激光成像系统主要参数的分析[J];东南大学学报;1999年01期
5 刘雪明;水下激光成像分辨率影响因素的理论分析[J];电子器件;1998年01期
6 顾洁,郑国星,袁均毅;新型激光扫描水下三维视觉传感系统[J];光电工程;1991年05期
7 肖海,罗明,王春和,叶声华;用“消隐点”法标定线结构光三维视觉传感器[J];光电工程;1996年03期
8 谭显裕;;激光对潜通信的作用及前景[J];光电子技术;1993年04期
9 朱六妹,宋国军,王伟,邹奇仕,罗丕华,陈明礼;激光视觉焊缝跟踪实时图像处理研究[J];光电子技术;2002年04期
10 陈文静,苏显渝,谭松新;Fourier变换轮廓术中对测量系统的基本要求[J];光电子·激光;1999年06期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 徐大雄;;全息术的新进展:数字激光全息三维图像信息处理和传输[J];中国品牌与防伪;2010年12期
2 徐大雄;激光全息三维图像信息处理和传输[J];电信工程技术与标准化;2004年01期
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 刘英哲;水下目标多点相对深度信息实时显示方法[D];中国海洋大学;2009年
2 张磊;水下目标三维信息实时图像显示方法[D];中国海洋大学;2008年
中国知网广告投放
相关机构
>中国海洋大学
相关作者
>张磊 >刘英哲
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026