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《山东科技大学》 2010年
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压缩式垃圾车控制系统设计

栾晓梅  
【摘要】:后装压缩式垃圾车是城市垃圾车收集及转运的主要工具之一。压缩式垃圾车通过控制系统控制滑板、刮板、排出板的动作实现垃圾的装载和卸载。垃圾车的控制系统在经历了手动控制、继电器控制、微电脑控制之后,发展到现在的可编程控制。目前国内的压缩式垃圾车生产企业大部分虽然已经采用可编程控制,但是其中一些关键部件包括控制器均依靠进口,以中集环境保护有限公司生产的压缩式垃圾为例,其车厢体所使用的钢材、液压系统中油缸、齿轮泵、高性能多控电磁阀及电气装置电子控制均是日本进口产品,价格高昂,使得产品很难适应中国市场。针对以上问题,提出“垃圾车国产化”的理念。本文从“控制系统国产化”出发,提出“压缩式垃圾车控制系统设计”的课题。 本论文的研究内容主要包括压缩式垃圾车电气原理设计、执行机构力学分析与仿真及控制系统程序设计三部分。第一部分简单介绍了垃圾车的基本机构,分析各个机构的工作原理,并据此设计垃圾车作业流程图及控制系统电气原理,对系统所用主要元件进行选型。第二部分首先对各个执行机构进行受力分析,计算执行机构运动过程中所受阻力,然后运用AMESim软件建立各个执行机构的液压系统模型,根据受力分析适当设置参数并仿真分析装载和卸载时间,以验证系统设计是否可行。第三部分是根据电气原理及工作流程图,在SWOPC-FXGP/WIN-C环境下设计控制系统的PLC程序,通过实验室和现场的调试最终得到准确的控制系统程序。 本论文的研究,一方面初步实现了压缩式垃圾车控制系统的国产化,为压缩式垃圾车国产化做出应有的贡献,对我国其他行业控制系统国产化有一定的借鉴意义,推动可编程控制技术在环卫车辆中的应用及普及,同时对我国可编程控制技术的研究、发展及应用也具有重要的意义;另一方面为以后工业控制系统设计提供参考。
【学位授予单位】:山东科技大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2010
【分类号】:U469.691

【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 冯丹;厢式垃圾车举升机构动力学分析及控制系统开发[D];重庆交通大学;2018年
2 汪海;压缩式垃圾车垃圾装卸系统PLC控制系统的研究与开发[D];重庆交通大学;2017年
3 牟亦颉;垃圾转运车装卸控制系统的研究与开发[D];重庆交通大学;2017年
4 李雪;城市垃圾车智能控制系统设计与开发[D];湖北工业大学;2016年
5 朱洪鹏;垂直式垃圾转运车液压控制系统设计与仿真[D];大连交通大学;2014年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 栾晓梅;高波;冯开林;许雷;;基于专用可编程控制器的垃圾车控制系统设计[J];工业控制计算机;2010年04期
2 丁继斌;;基于AMESim的XZ5110型后装压缩式垃圾车装填机构滑板反馈控制仿真研究[J];机床与液压;2010年01期
3 高波;冯开林;于志豪;李连惠;;一种垃圾车专用可编程控制器的设计[J];专用汽车;2009年05期
4 毕红霞;王艾伦;;基于AMESIM的220t矿山自卸车举升系统多级液压缸的建模与仿真[J];现代机械;2008年04期
5 王敏;于英;;压缩式垃圾车技术综述[J];商用汽车;2008年05期
6 张启君;;国内垃圾车市场的情况分析及未来预测[J];商用汽车;2007年02期
7 苏东海;于江华;;液压仿真新技术AMESim及应用[J];机械;2006年11期
8 皮晓明;何真伟;;后装式压缩垃圾车的液压系统及PLC控制系统设计[J];机械设计与制造;2006年08期
9 刘海丽;李华聪;;液压机械系统建模仿真软件AMESim及其应用[J];机床与液压;2006年06期
10 丁继斌;后装压缩式垃圾车实验研究[J];机械工程师;2005年10期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 左朝永;后装压缩式垃圾车压缩装置设计研究与仿真分析[D];广西大学;2008年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘洁源;;基于UG液压气动符号库的开发与研究[J];同煤科技;2015年04期
2 黄发领;张晓江;李青;周小龙;;基于PLC的竖直式垃圾压缩站的智能控制与实现[J];电子设计工程;2015年23期
3 胡阳;朱龙英;彭天好;;基于AMESim的几种液压锁紧回路动态特性仿真分析[J];机床与液压;2015年22期
4 张远深;鲜雪萍;於又玲;尹杰;;基于AMESim的螺纹插装式缓冲溢流阀的缓冲特性[J];兰州理工大学学报;2015年05期
5 程昆鹏;李军霞;;管路对液压断带保护装置控制系统特性的影响[J];机床与液压;2015年17期
6 梁云峰;丁璞;祝爱萍;;仿真软件在流体传动及控制专业课程教学中的应用研究[J];宁夏工程技术;2015年03期
7 潘越;孙雪冬;孙海红;;基于AMESim扭转疲劳试验机液压系统的仿真研究[J];冶金设备;2015年04期
8 刘巧燕;闻佳;高俊峰;闻德生;;双定子泵对液压缸传动中液压冲击的分析[J];液压气动与密封;2015年08期
9 薛阔;蒋文志;高峰;王瑞龙;;液体融雪剂洒布车液压系统仿真研究[J];流体传动与控制;2015年04期
10 彭旋;唐华平;;基于邓肯-张本构的后装压缩式垃圾车车厢有限元分析[J];机械研究与应用;2015年03期
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 朱倩;侧装压缩式垃圾车执行机构的设计与研究[D];山东科技大学;2017年
2 汪海;压缩式垃圾车垃圾装卸系统PLC控制系统的研究与开发[D];重庆交通大学;2017年
3 李春杰;垃圾车压缩机构电控液压系统的研究开发[D];青岛大学;2016年
4 魏荣;地上一体式垃圾中转站研制[D];燕山大学;2015年
5 周跃龙;水平垃圾压缩站推压机构分析与设计[D];湘潭大学;2014年
6 王彦飞;后装压缩式垃圾车上装结构拓扑优化研究[D];中南大学;2014年
7 蒋铮;垃圾转运设备翻转机构仿真及优化[D];扬州大学;2014年
8 霍飞;移动式压缩垃圾厢执行机构的动力学仿真分析与优化设计[D];重庆理工大学;2014年
9 张成爽;基于ADAMS废物转运车提升机构运动仿真分析与研究[D];沈阳工业大学;2013年
10 王中长;厨余垃圾车提升机构优化设计研究[D];青岛大学;2012年
【同被引文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李雪;城市垃圾车智能控制系统设计与开发[D];湖北工业大学;2016年
2 王荣;基于CAN总线的智能车辆数据采集与处理[D];重庆交通大学;2016年
3 陈益庆;自卸车举升机构智能控制系统研究[D];重庆交通大学;2016年
4 袁利东;自卸车举升机构的有限元分析和优化设计[D];广西科技大学;2015年
5 冀浩杰;拉臂式自装卸装置辅助设计软件开发[D];燕山大学;2015年
6 秦成;我国城市生活垃圾处理现状及清运量预测研究[D];天津财经大学;2015年
7 王玉钰;基于LabVIEW的垃圾车拉臂机构虚拟检测平台的研究[D];重庆交通大学;2015年
8 徐光琦;铰接式自卸车液压控制单元研制[D];西南交通大学;2015年
9 陈军;基于SIMPACK仿真的城轨列车齿轮箱故障诊断研究[D];北京交通大学;2015年
10 栗灿;基于虚拟样机的自卸车举升机构优化设计研究[D];重庆交通大学;2014年
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 陈志坚;两吨车厢可卸式垃圾车设计开发[D];山东大学;2018年
2 冯丹;厢式垃圾车举升机构动力学分析及控制系统开发[D];重庆交通大学;2018年
3 周坚卫;汽车防追尾预警系统的研究与开发[D];重庆交通大学;2018年
4 孟维华;垃圾中转站新型垂直压实设备设计[D];大连交通大学;2015年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 高波;冯开林;于志豪;李连惠;;一种垃圾车专用可编程控制器的设计[J];专用汽车;2009年05期
2 王敏;于英;;压缩式垃圾车技术综述[J];商用汽车;2008年05期
3 孟祥德;李立顺;詹隽青;张云;李红勋;;应用PLC的自装卸控制系统设计[J];现代制造工程;2007年02期
4 杨耀东;陈玲;董翠艳;高全峰;;基于ADAMS的多级液压油缸建模与仿真[J];机床与液压;2006年11期
5 皮晓明;何真伟;;后装式压缩垃圾车的液压系统及PLC控制系统设计[J];机械设计与制造;2006年08期
6 陈宏亮;李华聪;;AMESim与Matlab/Simulink联合仿真接口技术应用研究[J];流体传动与控制;2006年01期
7 丁继斌;后装压缩式垃圾车实验研究[J];机械工程师;2005年10期
8 秦家升 ,游善兰;AMESim软件的特征及其应用[J];工程机械;2004年12期
9 李启成,冯小康;KZC-5型井下自卸汽车液压系统设计[J];液压与气动;2004年11期
10 李谨,邓卫华;AMESim与MATLAB/Simulink联合仿真技术及应用[J];情报指挥控制系统与仿真技术;2004年05期
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 王晓英;改进的粒子群优化算法[D];西北大学;2007年
2 徐锡晨;履带式小型甘蔗收割机底盘和钢架设计与分析[D];广西大学;2006年
3 王素暖;NZ5151ZYS型压缩垃圾车的载荷数学表达、有限元分析与优化设计—切割椭圆截面车型[D];广西大学;2006年
4 王铁军;基于ADAMS的串联机器人运动可靠性仿真[D];东北大学;2006年
5 李长江;基于虚拟样机技术的卫星天线双轴定位机构建模、仿真与设计评估[D];国防科学技术大学;2004年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 周晖;;压缩式垃圾车液压系统故障诊断方法探索[J];科教导刊(上旬刊);2016年07期
2 化永星;;压缩式垃圾车车载称重系统[J];中小企业管理与科技(下旬刊);2015年01期
3 魏海涛;;压缩式垃圾车的使用及电气故障分析[J];科技致富向导;2013年23期
4 宁文祥;;混合动力压缩式垃圾车试驾体验[J];专用汽车;2013年07期
5 王敏;于英;;压缩式垃圾车车载称重系统[J];专用汽车;2008年08期
6 胡宁,范俊清;压缩式垃圾车卸料机构设计分析[J];专用汽车;1996年04期
7 孔德军;陈军;;压缩式垃圾车双动力液压控制系统设计[J];专用汽车;2011年10期
8 陈卫;压缩式垃圾车操纵系统设计分析[J];专用汽车;2002年02期
9 郑雪飞;唐永辉;唐德文;欧阳八生;;基于ANSYS的后装压缩式垃圾车车厢有限元研究[J];机械工程师;2014年12期
10 殷俊;;后装压缩式垃圾车液压系统及控制系统设计[J];企业技术开发;2015年15期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王永帅;刘艳敏;;浅谈离子臭气净化处理技术在压缩式垃圾车上的运用[A];第十一届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];2014年
2 刘汉昕;;瞬态分析方法在垃圾车设计中的应用研究[A];中国电子学会电子机械工程分会2009年机械电子学学术会议论文集[C];2009年
3 贺瑞瑞;张文生;李喜成;;后装压缩垃圾车整体结构与液压系统设计[A];第十一届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];2014年
4 李兴家;;钩臂式垃圾车液压系统的设计[A];2016年海南机械科技学术年会论文集[C];2016年
5 宗良;郑超旗;王红军;;拉臂式垃圾车设计要点分析[A];第十一届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];2014年
6 陈树勋;应鸿烈;汤勇;王素暖;白斌;;后装式压缩垃圾车结构有限元分析载荷的数学表达[A];第二届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2006年
7 陈树勋;汤勇;应鸿烈;白斌;王素暖;;后装式压缩垃圾车结构的有限元分析[A];第二届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2006年
8 贺瑞瑞;张书堂;杨浩宇;梁文甫;周春伟;;纯电动自装卸垃圾车自动化与智能化[A];第十三届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];2016年
9 宗良;郑超旗;王红军;;小型拉臂式环卫车液压系统设计分析[A];第十一届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];2014年
10 李兴家;;钩臂式垃圾车钩臂架装置结构设计[A];2014年海南机械科技学术年会海南省优秀论文集[C];2014年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 陈 英;四川专汽可卸压缩式垃圾车问世[N];中国工业报;2003年
2 卢海;青海新路环卫设备有限公司产品销量位居全国同行业前列[N];青海日报;2006年
3 本报记者  黄如飞 蓝旭;垃圾车扫出高科技[N];福建日报;2007年
4 记者 李白蕾 实习生 谢薇;全市破损垃圾车开始修复[N];福州日报;2006年
5 鹏弛;武汉垃圾车更新迫在眉睫[N];中国汽车报;2001年
6 伍文;喜德:统一配发垃圾车助推城乡环境综合治理[N];凉山日报(汉);2012年
7 本报记者 蒋君芳 夏丽莎;垃圾车不再做“洒水车”[N];四川日报;2018年
8 王玉宝;垃圾车后座上的童年[N];浙江日报;2018年
9 吉玲;霞美村:垃圾车定时开到村民家门口[N];农民日报;2016年
10 记者 李莉;垃圾车安上GPS半年节约5万元[N];沈阳日报;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 栾晓梅;压缩式垃圾车控制系统设计[D];山东科技大学;2010年
2 章正刚;后装压缩式垃圾车设计与分析研究[D];长沙理工大学;2012年
3 朱倩;侧装压缩式垃圾车执行机构的设计与研究[D];山东科技大学;2017年
4 王敏;压缩式垃圾车物料监测系统研究与设计[D];江苏大学;2009年
5 张明涛;串联式混合动力压缩式垃圾车动力系统参数匹配及仿真研究[D];武汉理工大学;2009年
6 徐康;后装压缩式垃圾车液压系统故障机理及智能诊断系统研究[D];中南大学;2014年
7 黄蕾;并联式混合动力压缩式垃圾车的方案设计及仿真研究[D];武汉理工大学;2009年
8 左朝永;后装压缩式垃圾车压缩装置设计研究与仿真分析[D];广西大学;2008年
9 李春杰;垃圾车压缩机构电控液压系统的研究开发[D];青岛大学;2016年
10 张立尧;车厢可卸式垃圾车工作装置(拉臂机构)多目标优化及软件开发[D];合肥工业大学;2017年
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