收藏本站
《山东科技大学》 2010年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

多传感器时滞系统信息融合及其仿真

焉杰  
【摘要】:多传感器信息融合技术是通过多类同构或异构传感器数据进行综合获得比单一传感器更多的信息,形成比单一信源更可靠、更完全的融合信息。它突破单一传感器信息表达的局限性,避免了单一传感器的信息盲区,提高了多源信息处理结果的质量,有利于对事物的判断和决策。信息融合技术包括的范围很广,而状态估计信息融合是其中一个重要的领域。状态估计的方法很多,包括经典Kalman滤波方法、Wiener滤波方法等,其中Kalman滤波成为近几十年来估计理论的主要工具。 虽然Kalman滤波应用已经非常广泛,但是Kalman滤波只能处理标准的无时滞系统,不适用时滞系统。随着网络技术的发展,时滞系统越来越受到关注,而对于线性系统时滞问题的融合估计控制等问题的研究仍相对较少,特别是在多时滞多系统、不确定性系统等领域仍然存在很多问题需要进一步研究。 本课题研究了噪声已知的多传感器线性时滞观测系统的信息融合滤波问题。经典标准Kalman滤波已经不再适用,基于新息重组(Re-organization of Innovation)理论和按标量加权最优信息融合准则,提出了一种新的信息融合Kalman滤波方法。将带有时滞的观测数据重新组合成为来自不同观测系统的无时滞的观测数据,对重组后的观测数据定义新息序列,从而将时滞系统的问题转化为非时滞系统来解决。 对于噪声统计未知的离散时滞系统的信息融合问题,通过引入Krein空间,将噪声统计未知的离散时滞系统的H∞估计问题转化为Krein空间中H2估计问题,利用新息重组技术和射影理论对子系统的估计器给出一种简单有效的解,避免了现有的线性矩阵不等式解的保守性和只能给出充分条件解的缺点,矩阵加权提高了系统的精度。 另外基于新息重组理论,研究了多信道时滞系统线性融合估计方法。通过重组时滞观测给出一种统一的观测方程,然后利用Kalman滤波给出估计器。最后,根据信息融合加权理论对给出的各种系统信息融合估计器进行融合,给出了融合算法,并通过Matlab仿真,给出仿真图像。仿真结果验证了本文提出算法的可行性。
【学位授予单位】:山东科技大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2010
【分类号】:TP202

【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 ;中国航空学会信息融合分会成立暨第三届中国信息融合大会[J];舰船电子工程;2011年08期
2 ;中国航空学会信息融合分会成立暨第三届中国信息融合大会[J];计算机与数字工程;2011年08期
3 王超;周启海;李燕;;多值直觉模糊集信息融合研究[J];计算机科学;2011年08期
4 税冬东;;浅谈多传感器信息融合技术[J];农家科技;2011年03期
5 陈国培;杨莹;李俊民;;非线性时滞切换系统的有限时间稳定性[J];惠州学院学报(自然科学版);2011年03期
6 ;基于故障录波与保护信息融合的智能变电站事故分析系统[J];电力科学与工程;2011年06期
7 梁涛年;陈建军;;时滞系统分数阶PI~λD~μ鲁棒控制[J];振动.测试与诊断;2011年03期
8 龙慧;;目标跟踪中多传感器状态估计综述[J];中国雷达;2011年02期
9 王燕;王天成;;基于时滞分割法的不确定时滞系统的稳定性分析[J];鲁东大学学报(自然科学版);2011年03期
10 高在瑞;纪志成;;一类切换时滞奇异系统的最优保成本控制[J];系统工程与电子技术;2011年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 孙书利;;多传感器时滞系统信息融合次优Kalman滤波器[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
2 胡良梅;高隽;;信息融合技术[A];全国第十四届计算机科学及其在仪器仪表中的应用学术交流会论文集[C];2001年
3 郭丽珍;李晓奇;;基于三种模糊积分的分类器方法及其改进[A];第四届中国智能计算大会论文集[C];2010年
4 钟京立;韩沂宁;;战术数据链信息融合模型研究[A];第十届中国科协年会信息化与社会发展学术讨论会分会场论文集[C];2008年
5 王星;李智斌;;线性不确定时滞系统的时滞相关鲁棒稳定性[A];第二十二届中国控制会议论文集(上)[C];2003年
6 韩清龙;俞金寿;;满足匹配条件的不确定性时滞系统鲁棒稳定性的新判据[A];管理科学与系统科学进展——全国青年管理科学与系统科学论文集(第4卷)[C];1997年
7 孙继涛;张银萍;;时变时滞不确定系统的滞后相关稳定性[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
8 李福明;彭建春;段广仁;;一种时滞系统鲁棒故障检测与分离的参数化方法[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
9 韩京清;;大时滞系统的自抗扰控制[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
10 全亚斌;许晓鸣;张卫东;陈佩;;一种MIMO时滞系统的辨识算法[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 周新红 田朝晖 段勇;信息融合:现代战争的重要支撑[N];解放军报;2005年
2 许同和 徐德池;C4系统简介[N];解放军报;2005年
3 张军;具有复杂系统特征的运动目标多模多尺度自适应估计与辨识 获2006年国家自然科学基金重点项目[N];科技日报;2007年
4 翁佳焰;手机电视标准即将落地加速信息融合进程[N];通信信息报;2007年
5 李宽宽 苏小和;陈国青看企业信息化[N];经理日报;2006年
6 段培超;管好系统的“线”[N];计算机世界;2006年
7 邹芳根、记者 赵波;实现资源共享 提高科研效能[N];解放军报;2004年
8 卓芝琴;免费杂志, 不仅是美丽[N];中华新闻报;2003年
9 中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室 周密陶建华;与电脑面谈[N];计算机世界;2007年
10 戈;通软联合GoCom5.0实现多通信方式协同[N];电脑商报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 吴振锋;基于磨粒分析和信息融合的发动机磨损故障诊断技术研究[D];南京航空航天大学;2002年
2 朱大奇;航空电子设备故障诊断技术研究[D];南京航空航天大学;2002年
3 吴世雄;逆向工程中多传感器集成的智能化测量研究[D];浙江大学;2005年
4 袁成清;磨损过程中的磨粒表面和磨损表面特征及其相互关系研究[D];武汉理工大学;2005年
5 王承;基于神经网络的模拟电路故障诊断方法研究[D];电子科技大学;2005年
6 李立京;电梯综合测试系统与故障诊断技术的研究[D];天津大学;2002年
7 张小俊;基于嗅觉信息的机器人味源定位策略及实验研究[D];河北工业大学;2009年
8 吴文杰;基于信息融合的航空发动机故障诊断方法[D];电子科技大学;2011年
9 李萍;切换时滞系统稳定性的若干问题研究[D];电子科技大学;2010年
10 王勇;线性切换时滞系统的稳定性分析与控制[D];大连理工大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 苏晓杰;离散T-S模糊时滞系统的模型降阶[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 张锋辉;嵌入式C/S架构服务器在时滞系统中的研究与应用[D];西华大学;2010年
3 宋琳;多传感器时滞系统的信息融合算法研究[D];上海交通大学;2010年
4 盖绍婷;在高速网络下时滞系统的最优扰动抑制研究[D];中国海洋大学;2010年
5 卢爽;时滞系统开环闭环控制方法同步的研究[D];兰州大学;2011年
6 焉杰;多传感器时滞系统信息融合及其仿真[D];山东科技大学;2010年
7 李亚;时滞系统的稳定性与计算[D];浙江大学;2006年
8 王峰;时滞系统的辨识与控制[D];大连理工大学;2010年
9 李善强;时滞系统的鲁棒模型预测控制[D];哈尔滨理工大学;2010年
10 张晋;时滞系统的H∞鲁棒控制策略研究[D];甘肃工业大学;2001年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026