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《山东科技大学》 2010年
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垃圾车专用控制器的研制

许雷  
【摘要】:目前,在国内较先进的压缩式垃圾清运汽车中,其车载电控系统绝大多数采用国外著名公司开发的汽车专用控制器,如西门子、三菱等,而我们国内没有形成自己有特点的产品。因此,我们选取压缩式垃圾车为控制对象,针对它的工作需求,根据车载电气设备的应用特点,开发了一款高效、可靠并且适合工作的专用控制器。 本文在分析车载电气控制系统的基本构成和工作原理的基础上,我们研制了一款能够符合压缩式垃圾车工作的专用控制器,并给出了控制器的具体设计制作的过程。首先,从功能需求角度对被控制系统进行分析,提出软硬件总体设计方法。然后,确定硬件的选型,根据控制对象的要求,完成了硬件电路,同时完成了系统环境上、下位机串口通讯机制,并且通过利用AVR软件开发工具进行软件设计。在温度控制系统环节我们采用了传统的PID控制算法的方法。最后,在整个控制器制作完成后进行电路的软硬件调试和抗干扰的测试,以验证我们所设计的控制器的可行性。 论文描述了各硬件模块和应用软件的设计和实现过程,并对主要算法及典型应用进行了详尽的阐述。通过对仿真结果的分析表明本文所研制的专用垃圾车控制系统达到了预期的效果。
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