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《山东科技大学》 2010年 硕士论文
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UAV城市高质量DOM制作方法研究

解斐斐  
【摘要】:近年来,无人飞行器低空航测遥感凭借其独特优势越来越受到摄影测量行业的重视,实际应用范围逐渐扩大。由于无人飞行器获取影像具有像幅小、重叠度大、倾角大等特点,对内业数据处理带来了很大的挑战。 本文主要研究利用无人飞行器低空航测系统获取城市地区影像数据,进行高质量数字正射影像(Digital Ortho Map,DOM)制作,包括数字表面模型(Digital Surface Model, DSM)与数字高程模型(Digital Elevation Model,DEM)的获取方法研究和DOM的镶嵌方法研究。 1.本文分析了无人飞行器(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)获取的影像特点,并通过对现有的匹配算法原理进行了研究比较,最后选用高斯金字塔影像匹配算法来生成DSM,并通过垂直线估计法(Vertical Line Locus, VLL)获取密集点云DSM。 2.本文对DIEM构建方法进行了比较分析后,选用立体量测方法提取建筑物特征线,并把此特征线作为三角网(Triangulation Network, TIN)构建的约束线,最后采用空间索引技术快速搜索数据点内插生成DEM。 3.本文对DOM镶嵌中的关键问题如影像的匀光匀色技术和重叠区影像拼接线路径的选取方法进行了研究。通过对现有匀光匀色算子进行比较分析,得出Mask匀光法和Wallis匀色法能达到影像整体色调一致,其效果比较理想。重叠区影像拼接线路径的选取方法是采用生成重叠区差值图像方法,通过对影像裁切20%的边界来提高路径搜索速度,最后对拼接线周围一定区域影像进行加权平滑来达到影像色调自然过渡。 本文在分析城市地区UAV影像优缺点和现有摄影测量处理软件相关原理和特点基础上,研究一套适合利用UAV系统获取的影像数据高效地制作高质量DOM的工艺流程。


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