收藏本站
《山东科技大学》 2010年 硕士论文
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于运动控制的虚拟样机技术的研究

杨列坤  
【摘要】:针对当前高校实验教学中运动控制对象多采用实物模型存在的诸多弊端和工业生产中运动控制对象产品设计中存在的许多缺点,本文提出了一种硬、软件相结合的基于运动控制的虚拟样机系统。 该系统主要由控制器硬件平台、虚拟样机硬件平台和上位机三部分组成。虚拟样机硬件平台接收来自控制器硬件平台的控制信号,并立即传给上位机,上位机接收虚拟样机硬件平台发来的控制信号,运行虚拟样机仿真算法,得到控制对象的响应,形成虚拟样机的参数显示与设定界面,并立即形成虚拟样机的动画画面和实时、历史趋势曲线。上位机同时还将控制对象的响应传给虚拟样机硬件平台。若进行闭环控制,虚拟样机硬件平台还会将部分响应反馈到控制器硬件平台。虚拟样机硬件平台与上位机之间通过RS-485串行总线进行通信。控制器硬件平台接收来自虚拟样机硬件平台的反馈信号,采集控制器的各个参数,运行控制算法,形成控制量,并把该控制量送往虚拟样机硬件平台,同时把各参数传给上位机进行显示。控制器硬件平台与上位机也是通过RS-485串行总线来实现通信。 该系统具有显示直观、参数方便修改、通用性强等诸多优点。因此,利用该系统进行调试,能够深化对运动控制对象的认识、探索好的建模方法,寻求合适的计算机控制算法等重要的理论意义,同时对高校信息类专业尤其是自动化专业的综合性、创新性、开发性实验以及控制工程实践有重要的实用价值,对于提高实验教学质量,缩短控制工程的调试时间也有着重要意义。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 魏坚,张和明,张永康,徐路宁;虚拟样机产品信息集成技术研究与应用[J];计算机应用研究;2005年01期
2 李辉;基于Windows平台的三维虚拟样机CAD/CAE/CAM/PDM一体化解决方案[J];航空工程与维修;2000年02期
3 杜静,何玉林;基于Internet的虚拟样机设计[J];重庆大学学报(自然科学版);2003年09期
4 杜中华,薛德庆,王兴贵;虚拟样机工程师对零部件实体模型的检验[J];机械;2003年04期
5 陈新元,曾良才,陈奎生,周云根;液压设备虚拟样机设计平台研究[J];系统仿真学报;2004年07期
6 曾庆良,王成龙,刘科研;复杂产品虚拟样机协同开发平台技术研究[J];山东科技大学学报(自然科学版);2005年01期
7 云忠,龚中良,谭建平,李国荣,徐先懂;微型轴流血泵虚拟样机设计方法研究[J];机械设计与研究;2003年04期
8 彭晓军;基于虚拟人的虚拟样机造型设计[J];系统仿真学报;2004年05期
9 洪华杰,李杰,李淑娟,常文森;基于虚拟样机的磁悬浮控制系统仿真[J];计算机仿真;2004年12期
10 李华强;CAE明天会更好[J];计算机辅助设计与制造;1999年08期
11 王亚军,李刚炎,熊智文,华超;产品虚拟样机与物理样机相似度的计算研究[J];机械;2004年03期
12 解红雨,张为华;基于J2EE的虚拟样机集成框架研究与实践[J];计算机集成制造系统-CIMS;2004年S1期
13 徐亚军,崔柳,朱军;基于虚拟样机的液压支架运动仿真和动态干涉检查[J];煤矿机械;2004年12期
14 苑绍志,胡爱军,谢金法;机电产品虚拟样机的建模和仿真技术及实践[J];河南科技大学学报(自然科学版);2004年06期
15 毕世英,杨晓京,李浙昆,陈贵清;集成环境下数控机床虚拟样机的建造与实现[J];制造技术与机床;2005年05期
16 王宗川,黄景德,王兴贵,曹立军,贾长治;基于虚拟样机的机械装备故障仿真预测技术研究[J];计算机测量与控制;2002年12期
17 熊光明,龚建伟,陆际联,徐正飞;基于镜像映射最大熵谱估计的虚拟样机实验验证[J];机械设计;2003年12期
18 刘海现;多用工程车虚拟样机作业装置的运动仿真[J];起重运输机械;2003年11期
19 李妮,刘杰,蔡志浩,彭晓源;复杂系统虚拟样机协同建模/仿真支撑平台[J];计算机集成制造系统-CIMS;2004年10期
20 刘阔;刘春时;林剑峰;马晓波;于文东;;虚拟样机在机床机构分析中的应用[J];CAD/CAM与制造业信息化;2010年11期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张豫南;王双双;张健;宋杰;;基于虚拟样机的全方位移动平台运动控制研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
2 滕万秀;;多车连挂系统动力学性能研究[A];中国铁道学会车辆委员会2004年度铁路机车车辆动态仿真学术会议论文集[C];2004年
3 潘双夏;刘静;冯培恩;高峰;;挖掘机器人虚拟样机的机电液一体化建模与仿真实现[A];中国工程机械学会2003年年会论文集[C];2003年
4 陈德桂;童伟雄;;虚拟样机成为开发新型低压电器的关键技术[A];中国电工技术学会低压电器专业委员会第十一届学术年会论文集[C];2002年
5 杨林;张田文;柴旭东;;在复杂产品工程中对虚拟样机产品结构信息的集成[A];2003年全国系统仿真学术年会论文集[C];2003年
6 张晓伟;姚红良;李小彭;闻邦椿;;基于虚拟样机的桩机动态特性分析[A];首届泛珠三角先进制造技术论坛暨第八届粤港机电工程技术与应用研讨会论文专辑[C];2004年
7 朴明伟;闫雪冬;兆文忠;;基于铁路客车虚拟样机的垂向主动悬挂研究[A];中国铁道学会车辆委员会2004年度铁路机车车辆动态仿真学术会议论文集[C];2004年
8 张军辉;徐兵;杨华勇;;基于虚拟样机的轴向柱塞泵柱塞副性能研究[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
9 尧权;贾荣珍;王行仁;;飞行仿真模型库及虚拟样机建模环境的研究[A];二○○一年中国系统仿真学会学术年会论文集[C];2001年
10 王江云;王行仁;;飞机动力学虚拟样机分析研究环境[A];第五届全国仿真器学术会论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 郝赫;多轴重型汽车刚弹耦合虚拟样机分析与匹配[D];吉林大学;2011年
2 张锦光;磁悬浮转子系统建模技术及其虚拟样机研究[D];武汉理工大学;2010年
3 刘贤喜;机械系统虚拟样机仿真软件的实用化研究[D];中国农业大学;2001年
4 刘静;挖掘机器人虚拟样机建模技术及其应用研究[D];浙江大学;2005年
5 杨仕;摩托车动态设计及其性能评价方法研究[D];重庆大学;2009年
6 杨忠炯;地下铲运机多体系统虚拟样机建模及系统动态特性仿真研究[D];中南大学;2007年
7 钟小强;个性化产品快速响应设计方法研究[D];中国科学技术大学;2008年
8 付素芳;滚筒洗衣机动态特性建模与结构参数优化研究[D];江南大学;2009年
9 杜湘瑜;基于综合集成的虚拟样机测试与评估理论和方法研究[D];国防科学技术大学;2005年
10 张健红;商用车驾驶室正面摆锤碰撞试验机研究[D];吉林大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘仙船;基于虚拟样机的斜柱塞泵仿真研究[D];西南交通大学;2010年
2 于海涛;虚拟样机图形视与总线模拟实现[D];西北工业大学;2004年
3 杨哲;砂锯多体系统虚拟样机建模及动态性能研究[D];山东大学;2010年
4 邵东伟;玉米根茬收获机的仿真研究[D];佳木斯大学;2010年
5 张文凯;升沉补偿实验台虚拟样机设计及系统节能研究[D];中国石油大学;2011年
6 李硕;液压起重机虚拟样机实验系统研究[D];福州大学;2004年
7 杨洪征;基于ADAMS的履带车辆差速转向机构虚拟样机分析[D];山东理工大学;2010年
8 朱长春;计入公差的随机虚拟样机三维零件生成方法研究[D];郑州大学;2010年
9 汤军;基于虚拟样机的门式起重机建模与动力学仿真[D];武汉理工大学;2011年
10 周云根;基于Solid Edge的液压虚拟样机平台的研究和开发[D];武汉科技大学;2002年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 ;2002,成绩不俗[N];中国航天报;2003年
2 杭晓宁;ARJ21—机遇与挑战并存[N];中国航空报;2002年
3 晓舟;开发人机界面无需编程[N];中国计算机报;2001年
4 本报记者 林柏松;运动控制技术 领航中国机器设备制造业[N];机电商报;2006年
5 许玲珑;丹纳赫传动很精彩[N];中国包装报;2007年
6 邹晓文;ESI集团和EASi公司结成战略合作伙伴[N];中国工业报;2003年
7 ;软件[N];计算机世界;2009年
8 罗晖 杨朝晖;做信息化带动工业化的“国家队”[N];科技日报;2005年
9 中国航天科工集团公司科技委顾问、三院信息化总师 刘永才;打造国际一流数字化研究院[N];中国航天报;2011年
10 张歌东;计算机控制技术[N];计算机世界;2006年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978