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《山东科技大学》 2010年
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煤矿提升容器激光定位系统设计

赵越  
【摘要】:提升设备是煤矿生产的大型机电设备,担负着连通地面和矿井的重要任务。提升机运行的可靠性对于煤矿生产非常重要。但是在煤矿生产中,由于提升容器位置跟踪定位的不准确而造成的事故很多。论文采用高性能的相位式激光测距技术来对提升容器进行定位,利用数字信号处理技术,解决提升容器跟踪定位的准确性和可靠性问题。 论文在论述了相位式激光测距技术原理、快速傅里叶变换和采样定理及其应用的基础上,构建了提升容器激光定位系统的整体结构,设计和调试了以MSP430F449为核心的主控制电路、基于直接数字频率合成(DDS)技术的标准信号发生电路、激光的驱动和调制电路、接收回波的信号放大和解调电路、回波信号的混频和采集电路等;编制和成功调试了系统的主程序流程、测距信号的数据采集、基于FFT的相位测量程序、MSP430F449的显示和串口通信程序等;实现了测尺的标准调制信号和本振信号的产生、测尺信号的激光驱动和调制、测量信号的放大和解调,通过数据采集和基于FFT的相位检测方法得到提升容器在井筒中的位置,并在12864液晶模块上显示,测量结果可通过RS-232和RS-485传送到上位机。 论文还论述了系统硬件电路板设计中应注意的问题,并对硬件调试中常遇到的问题提出了简单可行的解决方法。
【学位授予单位】:山东科技大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2010
【分类号】:TD531

【参考文献】
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