收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

清仓机器人机构控制技术研究

李晓蕾  
【摘要】:本文结合传统的清理煤仓的方法,介绍了机器人清仓技术。通过对国内外的相关工作机器人进行收集和研究,我们在此基础上结合现状研究设计了清仓机器人,机械结构设计及电气、液压控制是该机器人的核心技术。 机械机构设计方面,可伸缩机械臂是该机器人的主要组成部分。其可伸缩的特点更好的适应了煤仓内部不同空间的定位和粘煤清理。通过使用UG三维建模软件建立了机械臂的三维模型,为各部件工作时的受力分析和动力学分析打下了基础。 电气控制方面,我们利用GX Developer编程软件将机器人清理粘煤所需的动作编写程式,输入PLC,由它将信号传递给机器人需要动作的部位。程序就是机器人的“大脑”,这个大脑会接受来自外部的信号输入,然后翻译为机器人的语音将信号传递给各个部位。外部信号的输入就是通过维纶EB8000人机界面输入。这样人们仅仅靠点击人机界面就轻松实现了清仓的过程。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 张建国;;用Excel 97进行电力负荷计算[J];电气工程应用;2001年01期
2 余丽萍;授人以鱼不如授人以渔——评《问题求解与编程概念(第6版)》[J];电脑知识与技术;2004年02期
3 杨立军,党新安,王涛;模具数控加工编程中的常见问题及对策[J];模具技术;2005年05期
4 齐兴斌;赵丽;;VB数据库编程及网格控件的选用[J];科技情报开发与经济;2006年13期
5 朱毅;朱平;;图像压缩与重构小波算法的另一种实现:实例编码及结果对比[J];井冈山学院学报(自然科学版);2006年02期
6 陈明义;李彬;;串行通信接口实现MC8051软核在线编程[J];电子科技;2009年06期
7 王旭;;数学与策略[J];电脑知识与技术;2009年22期
8 高薇;;基于VB语言的多媒体人事档案管理系统设计[J];新课程学习(学术教育);2009年10期
9 周包年;;浅谈数控加工仿真系统在教学中的应用[J];科技信息;2010年24期
10 陈虹颐;;浅析初学者在学习C语言编程过程中易犯的错误[J];考试周刊;2011年02期
11 潘应晖;;数控仿真软件教学应用探讨[J];武夷学院学报;2011年02期
12 张宏生,周宏,朱绍祥;可编程序控制器(PC)原理及其在机床上的应用[J];制造技术与机床;1988年08期
13 ;编程[J];电脑界(应用文萃);2000年03期
14 贾洪涛,梁玉英,黄允华;雷达综合测试系统中对DLL的编程和调用[J];计算机与网络;2001年04期
15 袁红岗;如何提高编程水平[J];计算机与网络;2001年14期
16 李凌云;轻松编程不再是梦[J];电脑爱好者;2001年08期
17 许善祥;高军;纪玉玲;;冒泡排序算法的改进[J];鸡西大学学报;2001年03期
18 覃坤;VB程序编程风格浅谈[J];电脑知识与技术;2003年01期
19 ;为您服务[J];电脑编程技巧与维护;2003年07期
20 传老鹰;;在VB中使用DirectX编程[J];中文信息;2003年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 韩汝彬;;论青少年机器人基本竞赛的发展方向[A];科技创新与产业发展(B卷)——第七届沈阳科学学术年会暨浑南高新技术产业发展论坛文集[C];2010年
2 滕亮;;暖通空调CAD编程思路初探[A];全国暖通空调制冷1998年学术年会论文集(2)[C];1998年
3 张利平;陈葳;李旭;;哺乳动物克隆再编程中的表遗传机制[A];全国首届动物生物技术学术研讨会论文集[C];2004年
4 李童;吉光学;姜威;王伟;;浅谈CAD及EXCEL在加工设计中的优化[A];第十四届中国海洋(岸)工程学术讨论会论文集(下册)[C];2009年
5 刘长生;;职工通讯信息查询系统[A];自主创新 实现物流工程的持续与科学发展——第八届物流工程学术年会论文集[C];2008年
6 徐达;武新星;胡俊彪;郭磊;李华;;最小二乘支持向量机回归预测模型研究与实现[A];全国先进制造技术高层论坛暨第八届制造业自动化与信息化技术研讨会论文集[C];2009年
7 欧星明;;CASIO_(fx)-4800P在公路平曲线坐标计算中的应用[A];广东省测绘学会第八次会员代表大会学术交流论文集[C];2005年
8 王伟;王介浩;;装煤车电控、液压系统改造[A];苏、鲁、皖、赣、冀五省金属学会第十四届焦化学术年会论文集[C];2008年
9 李善观;张军;;计算机在放射物理中的应用[A];第七届广西肿瘤学术年会论文汇编[C];2003年
10 王娜;李琰;周荣秒;陈志峰;;应用EXCEL软件编程计算遗传率[A];中国遗传学会第八次代表大会暨学术讨论会论文摘要汇编(2004-2008)[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张圃;数字化颌面骨整形重建外科的初步研究[D];中国人民解放军军医进修学院;2004年
2 谷安;四轴电火花数控系统的开发及研究[D];南京航空航天大学;2002年
3 简林莎;汽车新结构多媒体课件开发方法的研究[D];长安大学;2003年
4 徐啸峰;CACD和NC编程关键技术研究及其基于WEB的实现[D];南京航空航天大学;2002年
5 上官望义;轮式移动机器人移动性能研究及样机设计开发[D];西安理工大学;2009年
6 熊举峰;群机器人分布控制及优化[D];中南大学;2009年
7 潘立阳;新型低压低功耗快闪存储器技术研究[D];清华大学;2002年
8 张镇;面向迎宾机器人组件化系统的建模与控制研究[D];上海交通大学;2011年
9 郭文久;微卫星在基因组上的分布与功能及其计算方法初步研究[D];四川农业大学;2004年
10 王一治;适于楼宇环境的全方位移动技术研究[D];上海大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李晓蕾;清仓机器人机构控制技术研究[D];山东科技大学;2011年
2 徐刚;吸盘式研抛机器人的研究[D];吉林大学;2011年
3 刘瑶;220~500kV无人值班变电站履带式巡视机器人[D];华北电力大学;2012年
4 乐江波;环境温度监测机器人的设计与实现[D];西华大学;2010年
5 刘启童;大型曲面自适应研抛机器人研制[D];宁波大学;2011年
6 王涛;基于即时通讯软件的智能服务机器人平台的设计与实现[D];华中科技大学;2010年
7 杨成宏;面向智能清扫机器人的路径规划技术研究[D];南京理工大学;2012年
8 于铁峰;柔性视觉检测站传感器标定与机器人本体校准技术的研究[D];天津大学;2010年
9 王明科;六连杆机器人运动轨迹模拟仿真的研究[D];东北大学;2008年
10 郝宁;Visual Basic编程专家的领域知识及其在编程过程中的作用[D];华东师范大学;2003年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 PALADIN;编程沙龙[N];电脑报;2003年
2 山东 赵玉勇;小博士编程[N];电脑报;2004年
3 ;编程沙龙[N];电脑报;2003年
4 PALADIN;编程沙龙[N];电脑报;2003年
5 浙江 裘海明;编程日日贴[N];电脑报;2004年
6 记者董映璧;俄计算机软件可自行编程[N];科技日报;2002年
7 北京 巩军;Lotus Notes编程答疑[N];中国计算机报;2001年
8 山东 马坤;编程日日帖[N];电脑报;2004年
9 本报记者 古春晓;“编程”十万皖军[N];中华建筑报;2003年
10 ;编程沙龙[N];电脑报;2003年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978