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《山东科技大学》 2003年
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永磁、电磁混合磁悬浮系统的研究

尹春雷  
【摘要】: 本文介绍了单自由度永磁、电磁混合磁悬浮系统的工作原理,根据机械学、电磁学、电子学及动力学等原理,给出了永磁磁通与电磁磁通叠加计算混合磁悬浮系统的方法,由这种方法导出的计算磁感应强度和磁场力的理论计算公式,建立了混合磁悬浮系统的理论数学模型。以此为指导,结合实验,建立了系统的实验模型。分析了控制系统结构,并用计算机对混合磁悬浮系统进行仿真,得到了使系统稳定的控制参数范围,并设计了旋转控制电路。论证分析了控制策略和控制器模型。设计制作了适合于磁悬浮装置的、线性度好、灵敏度高、响应速度快,精度高的PSD光电位移传感器。最后,对系统进行了总体调试,实现了悬浮体的可控悬浮、旋转。
【学位授予单位】:山东科技大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2003
【分类号】:TP273

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 唐达;磁悬浮球述评及降低其功耗的方法[J];上海电机学院学报;2005年03期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 黎海文;微型无轴承永磁同步电机的原理与实验研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
2 王莉;混合EMS磁悬浮系统研究[D];西南交通大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 侯军兴;履带式电动车辆磁悬浮系统的设计[D];河南农业大学;2006年
2 张俊;混合磁悬浮系统鲁棒控制器的研究[D];西南交通大学;2006年
3 陈国辉;混合磁悬浮系统控制器的研究[D];西南交通大学;2006年
4 李敏花;基于DSP的磁悬浮轴承数字控制器研究[D];山东科技大学;2006年
5 陈磊;高温超导EMS型混合悬浮控制器的研究与设计[D];浙江大学;2007年
6 张红申;基于DSP磁悬浮轴承控制系统的硬件研究[D];东华大学;2008年
7 王珺;基于数字PID调节的磁力轴承功率放大器的研究[D];武汉理工大学;2008年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 霍震,唐诗才;位置敏感光电探测器[J];半导体光电;1998年01期
2 苏少华,石庚辰;PSD信号处理电路的研究[J];测试技术学报;2001年02期
3 任树梅,蒋圣平,郝晓剑;用位置敏感传感器进行位移测试的技术研究[J];测试技术学报;2002年02期
4 张钢,虞烈,谢友柏;电磁轴承的发展与研究[J];轴承;1997年10期
5 沈钺,虞烈;电磁轴承及控制系统的设计原理及参数选择[J];轴承;2001年09期
6 方家荣,林良真,夏平畴,严陆光;超导混合磁力轴承的发展现状和前景[J];电工电能新技术;2000年01期
7 丁祝顺,王养丽,彭震中;磁悬浮轴承的研究进展[J];电力情报;1999年04期
8 李熹,蒋启龙,张昆仑;基于MATLAB语言磁浮控制系统仿真[J];电气传动自动化;2000年04期
9 李维晖,张宏;磁悬浮装置的设计与研究[J];大学物理实验;2001年02期
10 林葵,李刚;实时模拟计算芯片AD538[J];国外电子元器件;1999年09期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 韩学民;;基于MATLAB的Buck/Boost直流变换器仿真[J];安徽电气工程职业技术学院学报;2006年03期
2 孙楷淇;;基于MATLAB的TCR-TSC型无功补偿装置(SVC)仿真研究[J];安徽电气工程职业技术学院学报;2011年S1期
3 李园;关宏伟;;液位控制实验教学系统[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2009年02期
4 刘苏南,刘风娟;最小相角系统稳定性的一种判别方法[J];安徽大学学报(自然科学版);1999年04期
5 高洪,吕新生;一种反馈式组合机构的运动分析及其仿真[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2003年02期
6 王伟;申爱明;林顺英;陈亚;王殿君;;MATLAB在《控制工程基础》课程中的应用[J];安徽师范大学学报(自然科学版);2011年02期
7 曹成茂,訾非;电磁调速异步电动机控制器[J];安徽农业大学学报;1997年02期
8 杨增植;;仿真技术在电气信息类专业中的应用[J];信息安全与技术;2012年04期
9 吴文进;;自动控制原理课程的MATLAB辅助教学[J];安庆师范学院学报(自然科学版);2010年01期
10 吴文进;李彦梅;;基于MATLAB的《电机与拖动基础》课程教学[J];安庆师范学院学报(自然科学版);2012年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 孙楷淇;;基于MATLAB的TCR-TSC型无功补偿装置(SVC)仿真研究[A];2011年安徽省智能电网技术论坛论文集[C];2011年
2 聂宜云;刘永善;;基于MATLAB/SIMULINK的图像制导航弹仿真建模[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
3 李新华;冯骥;杨卫华;;T形转子无刷伺服电机磁场的谐波分析[A];第十三届中国小电机技术研讨会论文集[C];2008年
4 毛艳;唐朔;;热保护器检测炉模糊-PI双模控制研究[A];先进制造技术论坛暨第二届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2003年
5 吴黎明;伍冯洁;邓耀华;何仲凯;;基于RS-485网络的产品老化间微机集散温控系统[A];先进制造技术论坛暨第二届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2003年
6 刘小静;;主动磁力轴承非线性刚度研究[A];湖北省机械工程学会机械设计与传动专业委员会第十五届学术年会论文集(二)[C];2007年
7 王晓光;姜奎;戴迎宏;李君;程化一;;磁悬浮盘片支承原理的研究[A];湖北省机械工程学会机械设计与传动专业委员会第十五届学术年会论文集(二)[C];2007年
8 时文飞;;基于MATLAB的高压变频器的建模与仿真[A];建筑电气设计与研究——湖北省/武汉市建筑电气专业委员会二○○九年年会论文集[C];2009年
9 张家桂;;等M圆轨迹的一个重要性质及其证明[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
10 陈伦铭;;状态变换新结果[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 雷金;洛仑兹平面电机的结构动态特性研究[D];华中科技大学;2010年
2 傅林坚;大流量高响应电液比例阀的设计及关键技术研究[D];浙江大学;2010年
3 聂勇;新型可编程电液比例控制器关键技术研究[D];浙江大学;2010年
4 关勇;轴流式磁悬浮人工心脏泵磁悬浮系统研究[D];山东大学;2011年
5 王倩;高超声速飞行器飞行控制系统设计方法与仿真研究[D];复旦大学;2011年
6 岳海龙;倾转旋翼机倾转时旋翼/短舱/机翼耦合结构气弹响应研究[D];南京航空航天大学;2010年
7 李祥生;多桥臂磁轴承开关功率放大器调制技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
8 王军;磁悬浮轴承功率放大器建模及其软开关技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
9 任新意;1420冷连轧机板形板厚控制数理建模与仿真[D];燕山大学;2012年
10 李东辉;船舶柴油发电机组的建模与运行仿真研究[D];大连海事大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李鹏;磁悬浮风力发电机转子系统的研究[D];山东科技大学;2010年
2 田恩国;基于EKF无速度传感器矢量控制系统的研究[D];山东科技大学;2010年
3 陈少华;基于Hopfield神经网络控制系统的研究[D];山东科技大学;2010年
4 赵经伦;激光加工光学定位方法研究[D];长春理工大学;2010年
5 田雨;柴油机电液调速技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 王允峰;船舶纵横摇和升沉运动预报方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 孙敬武;基于周期图和神经网络船舶运动预报方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 孙立晶;基于模糊-PID算法的柴油机调速控制策略设计与研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 关路远;拔头油火车装车控制系统的开发与研究[D];大连理工大学;2010年
10 吕龙;永磁同步电机伺服控制系统的研究与设计[D];大连理工大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 麻自进,王莉;混合磁悬浮系统斩波器主电路研究[J];长春工程学院学报(自然科学版);2005年02期
2 刘春芳;1986年~2001年高温超导体研究进展重要事件[J];稀有金属材料与工程;2002年04期
3 柴浩;我国自主开发出首辆磁悬浮列车[J];城市车辆;2002年02期
4 赖传成,尹力明;基于DSP磁悬浮球数字控制的设计[J];长沙大学学报;2003年04期
5 常文森,尹力明;磁浮列车技术的研究试验[J];城市公用事业;1997年06期
6 李慧敏,汪希萱;磁悬浮轴承的研究现状和发展趋势[J];轴承;2003年06期
7 祝长生,郑坚强;基于ANSYS的电磁轴承特性分析系统[J];轴承;2004年07期
8 王玉良;磁性离合器与制动器[J];磁性材料及器件;2004年01期
9 高岳;上海市磁悬浮交通规划与实践[J];城市规划汇刊;2003年01期
10 严陆光,徐善纲,孙广生,戴银明,张瑞华,武瑛;高速磁悬浮列车的战略进展与我国的发展战略(下)[J];电工电能新技术;2003年01期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 李云钢;程虎;张鼎;;EMS型电磁永磁混合悬浮控制问题[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前9条
1 方家荣;高温超导混合磁悬浮轴承系统的研究与实验[D];中国科学院电工研究所;2001年
2 廖昌荣;汽车悬架系统磁流变阻尼器研究[D];重庆大学;2001年
3 曾学明;磁轴承电控系统研究[D];南京航空航天大学;2002年
4 赵春发;磁悬浮车辆系统动力学研究[D];西南交通大学;2002年
5 王宝国;无轴承电机磁悬浮机理及其控制方法研究[D];沈阳工业大学;2002年
6 李冰;电磁轴承系统集成化技术的研究[D];南京航空航天大学;2003年
7 李莉;电磁驱动气门机构的设计开发和试验研究[D];浙江大学;2004年
8 徐正国;电磁永磁混合悬浮磁悬浮模型车控制方案的研究[D];中国科学院研究生院(电工研究所);2005年
9 王莉;混合EMS磁悬浮系统研究[D];西南交通大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈文华;自动分蜜机控制系统的PLC实现及其振动保护[D];广西师范大学;2001年
2 陆玉军;无轴承异步电动机系统仿真及轴向磁轴控制研究[D];南京航空航天大学;2002年
3 张小建;主动磁悬浮轴承数字控制系统的研究[D];南京航空航天大学;2002年
4 王怀颖;电磁轴承结构参数优化设计[D];西安理工大学;2002年
5 张强;磁悬浮控制系统的研究[D];河北工业大学;2002年
6 彭春山;基于DSP的磁悬浮轴承控制系统及其控制算法的研究[D];武汉理工大学;2003年
7 张峻;主动磁轴承控制研究[D];南京航空航天大学;2003年
8 仇志坚;永磁同步电动机的无轴承技术研究[D];南京航空航天大学;2003年
9 杨钢;无轴承开关磁阻电机实验平台的开发与研制[D];南京航空航天大学;2003年
10 叶霜;无轴承开关磁阻电机的基础研究[D];南京航空航天大学;2003年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前8条
1 李希宁;佟来生;;中低速磁浮列车技术研究进展[J];电力机车与城轨车辆;2011年02期
2 汶涛;明正峰;雷振亚;谢拥军;文睿;王浩;;一种新型电磁阵列悬浮系统的结构设计与特性分析[J];电源技术应用;2012年06期
3 高颖;江东;杨嘉祥;;混合磁悬浮球系统磁场数值计算[J];哈尔滨理工大学学报;2008年05期
4 张耿;李杰;;基于最优控制的超导单铁悬浮控制系统研究[J];控制工程;2012年02期
5 刘静;曾励;杨军;戴敏;;三维有限元法计算磁悬浮球形磁阻电机的磁场分布[J];徐州工程学院学报(自然科学版);2010年03期
6 唐达;;用有限元法及相似原理分析计算磁悬浮球的悬浮系统[J];上海电机学院学报;2005年05期
7 马睿;翟宝清;;一种基于模糊逻辑的交通堵塞量化评价法[J];现代计算机(专业版);2012年07期
8 王莉;张俊;;基于DSP的高温超导混合悬浮系统的设计[J];西南交通大学学报;2008年04期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 贺光;龙志强;成玉卫;;基于Halbach结构的永磁电动悬浮系统的发展与应用[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 田录林;永磁轴承和导轨磁力解析模型的研究[D];西安理工大学;2008年
2 张兴义;高温超导悬浮系统在不同条件下的电磁力实验研究[D];兰州大学;2008年
3 马俊;高温超导块材与永磁体组合形式对其磁悬浮力的影响规律及应用研究[D];陕西师范大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 肖帅飞;单体电磁永磁混合结构排斥力的试验研究[D];西南大学;2011年
2 赖柏林;高温超导与常导混合EMS悬浮车控制系统研究与设计[D];西南交通大学;2011年
3 夏猛;四象限悬浮斩波器研究[D];西南交通大学;2011年
4 吴磊;真空管道磁悬浮列车的承载管道研究[D];西南交通大学;2011年
5 刘竹;高温超导与常导混合EMS悬浮车的设计与仿真[D];西南交通大学;2011年
6 李科财;高温超导永磁悬浮系统的振动属性研究[D];西南交通大学;2011年
7 白雪;高速超导磁悬浮列车的转向架设计[D];西南交通大学;2011年
8 贺光;基于Halbach结构的永磁电动与电磁混合悬浮技术研究[D];国防科学技术大学;2010年
9 花榕泽;轴向磁悬浮轴承位移检测与控制系统研究[D];南京理工大学;2012年
10 郝明亮;直线电梯单电磁悬浮导向系统RBF神经网络滑模控制[D];沈阳工业大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘茂银 ,唐诗才;十元硅光电二极管线列阵[J];半导体光电;1982年01期
2 唐诗才;用于激光电视光盘的六象限光电探测器[J];半导体光电;1983年04期
3 刘文胜;磁力轴承控制系统设计[J];轴承;1990年02期
4 张钢,虞烈,谢友柏;电磁轴承的发展与研究[J];轴承;1997年10期
5 袁红星,贺安之,李振华,王志兴;PSD位置特性与光斑及背景的关系研究[J];东南大学学报;1999年02期
6 陈在平,魏克新;基于MATLAB(SIMULINK)语言的智能控制系统仿真[J];电气传动;1998年04期
7 杨泉林;磁悬浮列车模型的实验研究[J];国防科技大学学报;1987年04期
8 尹力明,谢云德,陈顺良;单磁浮转向架的试验研究[J];机车电传动;1995年06期
9 陈易新;胡业发;杨恒明;陈世玉;古良东;孙丹宇;;机床主轴可控磁力轴承的结构分析与设计[J];机床与液压;1988年03期
10 陈易新;杨恒明;胡业发;罗铭耀;陈雪梅;;轴向磁力轴承控制系统的计算机辅助分析[J];机床与液压;1988年03期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈卫兵;茅靖峰;;磁悬浮系统的变速趋近律滑模控制[J];制造业自动化;2010年06期
2 张翼,胡基士,蒋启龙;磁悬浮系统自适应控制方法研究[J];电力机车与城轨车辆;2005年06期
3 张静;武俊峰;姚小伟;;无源性控制在磁悬浮系统中的应用[J];辽宁工程技术大学学报(自然科学版);2008年03期
4 张静;武俊峰;;磁悬浮系统的哈密顿建模和无源控制[J];电机与控制学报;2008年04期
5 李莎;许贤泽;;基于反馈线性化的磁悬浮控制器设计[J];微计算机信息;2008年34期
6 范素香,段吉安;H∞控制理论在磁悬浮球系统中的应用[J];现代机械;2005年04期
7 刘恒坤;施小红;常文森;;磁悬浮系统的双环自适应控制器设计与仿真[J];计算机仿真;2006年08期
8 张静;姚小伟;武俊峰;;磁悬浮系统的模糊控制研究[J];哈尔滨理工大学学报;2006年06期
9 朱晓明;梅雪松;张东升;;一种新的磁悬浮系统建模方法[J];中国科技论文在线;2007年03期
10 张宏;;磁悬浮系统动态控制研究[J];榆林学院学报;2008年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王巍;杨立溪;;用于高精度陀螺仪表的智能化有源磁悬浮技术研究[A];面向21世纪的科技进步与社会经济发展(上册)[C];1999年
2 张承慧;孙晓明;刘睿;刘志军;;基于LQR的磁悬浮系统的变结构控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 张爱林;汪希平;吴明贵;张钢;吴剑锋;成高;;磁悬浮平台系统的设计及调试[A];中国力学学会学术大会'2005论文摘要集(下)[C];2005年
4 张慰成;;高速磁悬浮列车(摘要)[A];上海市老科学技术工作者协会一、二、三届学术年会论文选集[C];2006年
5 李练兵;杨鹏;王晓宏;杨国福;;单轴磁悬浮系统模糊控制研究[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
6 安峰岩;孙红灵;肖椽生;徐健;李晓东;;磁悬浮主动隔振系统的控制算法研究[A];中国声学学会2009年青年学术会议[CYCA’09]论文集[C];2009年
7 祁建城;;磁悬浮技术在汽车工程中应用的分析与探讨[A];农业机械化与全面建设小康社会——中国农业机械学会成立40周年庆典暨2003年学术年会论文集[C];2003年
8 王洪坡;李杰;常文森;;磁悬浮系统抗轨道扰动算法[A];第二十四届中国控制会议论文集(下册)[C];2005年
9 张育明;;轮轨系统与磁悬浮系统电磁影响的比较分析[A];中国铁道学会电气化委员会2006年学术会议论文集[C];2006年
10 潘剑飞;曹广忠;林旅明;邱洪;;新型磁悬浮直线运动系统[A];全国第19届计算机技术与应用(CACIS)学术会议论文集(上册)[C];2008年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 本报记者 胥会云;中国磁悬浮:齐头并进是否恶性竞争?[N];第一财经日报;2006年
2 侯杨方;高速铁路和磁悬浮的错位[N];经济观察报;2006年
3 记者  罗晖;上海磁悬浮列车示范运营线将正式运营[N];科技日报;2006年
4 杨纯红;中国第一路:越走越快捷的金光大道[N];中华建筑报;2009年
5 记者 方方;上海磁浮线通过验收将运营[N];中国经济导报;2006年
6 陆娅楠;京沪高铁中国设计中国造[N];人民日报;2008年
7 陈可;鲁棒控制理论及航天应用成果丰硕[N];科技日报;2006年
8 周游;近场磁通信:为无线保真[N];计算机世界;2004年
9 胡立彪;沪杭磁悬浮:地上的神舟飞船[N];中国质量报;2006年
10 ;走进生活的磁悬浮列车[N];中国高新技术产业导报;2001年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李奇南;钢板磁悬浮系统控制[D];浙江大学;2010年
2 邓自刚;运动外磁场下高温超导YBCO块材的动态悬浮特性实验研究[D];西南交通大学;2009年
3 徐绍辉;电磁永磁混合悬浮系统悬浮控制研究[D];中国科学院研究生院(电工研究所);2006年
4 褚海英;飞轮电池及其混合磁悬浮控制系统的研究[D];北京交通大学;2009年
5 钟毅;磁悬浮嵌入式控制系统基础理论和关键技术研究[D];武汉理工大学;2007年
6 徐正国;电磁永磁混合悬浮磁悬浮模型车控制方案的研究[D];中国科学院研究生院(电工研究所);2005年
7 郑珺;平移对称式高温超导磁悬浮系统的动态特性[D];西南交通大学;2007年
8 荆华;不同温度下高温超导磁悬浮系统悬浮性能实验研究[D];西南交通大学;2009年
9 刘同娟;可控永磁悬浮系统不同永磁体厚度动态特性的研究[D];中国科学院研究生院(电工研究所);2006年
10 张建生;磁悬浮支承系统中数控技术及功率放大器的应用研究[D];上海大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 尹春雷;永磁、电磁混合磁悬浮系统的研究[D];山东科技大学;2003年
2 郑显达;磁悬浮减震系统的研究[D];浙江工业大学;2010年
3 李松恩;磁悬浮系统的设计及实验研究[D];合肥工业大学;2010年
4 余玲;排斥式磁悬浮系统磁阵的设计与试验研究[D];西南大学;2011年
5 朱啸;新型磁悬浮系统控制方法研究[D];杭州电子科技大学;2009年
6 徐培龙;磁悬浮系统定量反馈控制方法研究[D];南京理工大学;2010年
7 魏国平;磁悬浮系统的H_∞控制研究[D];南京理工大学;2012年
8 刘凤丽;磁悬浮系统的神经网络控制[D];东北大学;2009年
9 付殿波;高刚度磁悬浮系统的鲁棒控制研究[D];沈阳工业大学;2012年
10 安明伟;机床用磁悬浮系统悬浮高度的鲁棒控制研究[D];沈阳工业大学;2010年
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