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《山东科技大学》 2005年
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中型喷浆机器人虚拟样机技术

宋志安  
【摘要】:本文根据喷浆机器人二维设计资料和现场使用所暴露出来的问题,考虑到喷 浆机器人已经经历了由概念样机、物理样机(试验样机)到较成熟的产品的过渡, 尝试逆向设计、逆向验证的方法,指导中型喷浆机器人的再设计。 首先介绍了喷浆机器人的来源和虚拟样机对于喷浆机器人开发的深远意义, 应用MathCAD研究喷浆机器人末端执行器——喷枪的运动学方程和雅可比矩阵, 在UG环境下实现由2D图形到3D的CAD模型参数化设计以及喷浆机器人机构 总体装配,为ANSYS有限元分析与ADAMS的运动学和动力学分析做准备;在 ANSYS环境下,对喷浆机器人主要零部件进行了应力与应变分析,对往复臂进行 了优化设计;对喷浆机器人6个自由度的液压驱动关节进行设计与建模,改进喷 浆机器人的液压控制系统,应用m文件完成了对于俯仰缸的承载分析,对阀控俯 仰缸和阀控往复臂驱动马达应用Matlab进行了控制系统的仿真;最后应用ADAMS 对各个驱动关节及整机进行了分析,根据喷浆工步设计了喷浆机器人喷浆过程的 仿真,并对喷浆机器人的部分主要位姿进行了分析和验证,为喷浆机器人再设计 提供了详尽的资料。 通过本课题的研究,试图采用逆向验证的方法找出和预测现有的或待设计的 中型喷浆机器人存在的一些问题,来加速中型喷浆机器人性能的改进,使其以最 快的速度和优良的性能占领隧道工程建设的市场。本课题研究结束后,将为虚拟 样机的工程应用提供一个成功的实例,同时本课题探讨的内容和技术为虚拟样机 的研究打下基础,可以方便地应用于其他新产品的研发之中。
【学位授予单位】:山东科技大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2005
【分类号】:TP242

【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前2条
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2 刘栋材;光栅刻划机虚拟样机技术及应用研究[D];中国科学技术大学;2011年
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【参考文献】
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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9 付鹏;唐辉;;隔膜泵动态仿真分析技术[A];科学发展与社会责任(A卷)——第五届沈阳科学学术年会文集[C];2008年
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2 李晚龙;六自由度Stewart平台分散智能控制研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
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4 查云飞;类菱形车转向系统研究与分析[D];湖南大学;2010年
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6 梁桥康;特殊应用的多维力/力矩传感器研究与应用[D];中国科学技术大学;2010年
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9 童伟;整体耦合式消扭悬架系统原理及其运动学和动力学研究[D];华南理工大学;2010年
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9 赵永梅;方钢管混凝土火灾条件下温度场和温度应力研究[D];山东科技大学;2010年
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【同被引文献】
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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【二级引证文献】
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中国博士学位论文全文数据库 前2条
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【相似文献】
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4 黄建国;刘文彭;;CAE在风电铸件铸造工艺设计优化中的应用[A];2010全国机械装备先进制造技术(广州)高峰论坛论文汇编[C];2010年
5 祁顶春;;CAE技术在汽车熔断器盒结构分析中的应用[A];第六届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];2009年
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3 武汉理工大学计算机学院 徐静;Matlab与VB集成[N];计算机世界;2001年
4 本报记者 徐恒;CAE:行业应用不成熟 未来市场空间大[N];中国电子报;2009年
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6 中国科学院光电技术研究所(610209) 齐波 董能力;通过VC++调用MATLAB[N];计算机世界;2000年
7 记者 张逸潇;奇瑞3个项目获CAE应用最佳实践案例奖[N];芜湖日报;2010年
8 辛文;协同CAE集成环境[N];中国航空报;2002年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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4 刘栋材;光栅刻划机虚拟样机技术及应用研究[D];中国科学技术大学;2011年
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6 祁超;基于网格的高性能计算平台关键技术及其在CAE中的应用研究[D];西安理工大学;2008年
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8 熊智文;高功率横流CO_2激光器虚拟样机的研究[D];武汉理工大学;2005年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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2 姚银歌;大型数控落地铣镗床CAE与主轴箱优化设计研究及应用[D];合肥工业大学;2010年
3 钟健灵;基于CAE的厚壁电熔管件变形分析及优化[D];广东工业大学;2011年
4 曹萍;基于CAE仿真技术的某微型客车车身疲劳寿命研究[D];南京航空航天大学;2011年
5 姜清伟;基于CAE仿真的汽车覆盖件表面柔软缺陷分析[D];大连理工大学;2011年
6 曾锋;钢包滑动水口CAE分析[D];武汉科技大学;2010年
7 贾杨成;虚拟样机技术在汽车制动仿真方面应用研究[D];合肥工业大学;2004年
8 田志强;基于CAE技术的双层热流道注射模具的优化设计[D];青岛科技大学;2010年
9 宋燕星;汽车复杂零件注塑模具CAE[D];哈尔滨理工大学;2005年
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