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《山东科技大学》 2006年
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无人飞行器低空遥感影像数据处理方法

王聪华  
【摘要】:无人飞行器(Unmanned Aerial Vehicle-UAV)又称无人驾驶飞行器,我们这里主要是指无人驾驶固定翼型飞机、无人驾驶直升机和无人驾驶飞艇,采用无人飞行器作为遥感平台进行低空监测和摄影的系统我们称它为无人飞行器低空遥感系统(UAV Low Altitude Remote Sensing System,简称UAVRS系统)。UAVRS系统所获取的影像不同于传统的航空摄影影像,影像存在像幅较小(Nikon D100相机的像幅为23.7mm×15.6mm,Canon 5D相机的像幅为35.8mm×23.9mm)、数量多(一条航线最多时20多张影像)、影像的倾角过大(根据统计κ角在±35度之间)、重叠度不规则(存在航向重叠度≤30%,旁向重叠度≤20%)等问题,这些问题的存在给影像匹配、影像的定向和空中三角测量等内业处理都带来了一系列困难,而这些问题,都是国内外现有的数字摄影测量系统面临的新问题,解决这些问题才能真正体现UAVRS系统的特点和价值所在。 为解决UAVRS影像数据处理存在的问题,论文主要在以下方面展开研究: (1) 分析UAVRS影像系统误差的来源,给出畸变差改正的数学模型,进行畸变差改正。 (2) 研究UAVRS影像匹配的方法及如何提高大倾角、不同比例尺和不同灰度影像匹配的精度和有效性,探讨剔除粗差的办法。 (3) 研究UAVRS影像单模型建立的问题,如何提高单模型相对定向和绝对定向的精度,如何解决前方交会精度差的问题。 (4) UAVRS影像的空中三角测量研究,探讨UAVRS影像区域网构网的方法,给出带权观测值光束法区域网平差的数学模型,通过UAVRS影像空中三角测量试验,提出一套UAVRS影像数据处理的作业方法、作业技术流程和作业规范,探讨外业对内业数据处理影响的因素,提出改进办法。 (5) 设计一套UAVRS影像数据处理实验系统,进行地形图立体测图试验,探讨UAVRS影像经摄影测量处理后进行立体测图的可行性以及能达到的精度,进行UAVRS影像DEM生成试验,研究正射影像图生成方法和作业规范以及正射影像能达到的精度。
【学位授予单位】:山东科技大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2006
【分类号】:P231

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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5 王琳;张力;艾海滨;;无人飞行器遥感影像的自动相对定向研究[J];测绘通报;2011年11期
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中国重要会议论文全文数据库 前5条
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3 郭忠磊;赵俊生;柯泽贤;孙东磊;;基于无人机遥测系统的海岸带地形测量实施方法[A];第二十一届海洋测绘综合性学术研讨会论文集[C];2009年
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5 买小争;杨波;冯晓敏;;无人机航摄像控点布设方法探讨[A];第四届“测绘科学前沿技术论坛”论文精选[C];2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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3 郭东;面向灾害勘查的无人机遥感图像配准技术研究[D];电子科技大学;2011年
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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前2条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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10 邱冬生,庄大方,黄小虎,王勇;特种设备安全监察地理信息系统设计[J];安全与环境学报;2005年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 丁琳;倪希亮;丁玲;;一种局部自适应的Harris角点配准改进方法[A];第二届“测绘科学前沿技术论坛”论文精选[C];2010年
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4 段福洲;宫辉力;;近地轻型数字航空摄影测量发展与展望[A];《测绘通报》测绘科学前沿技术论坛摘要集[C];2008年
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6 张和生;薛光武;刘鸿福;;机载激光扫描测高系统的试验[A];《测绘通报》测绘科学前沿技术论坛摘要集[C];2008年
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10 郑团结;缪剑;张云彬;;航空数字传感器的测量应用与比较[A];中国测绘学会九届三次理事会暨2007年“信息化测绘论坛”学术年会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 杨长强;激光扫描仪检校及车载激光点云的分类与矢量化研究[D];山东科技大学;2010年
2 宁安良;面向3G终端的移动地理信息服务研究[D];中国海洋大学;2010年
3 王春;基于VR/GIS一体化城市微观交通虚拟仿真系统的研究与应用[D];中国海洋大学;2010年
4 陈春雷;多尺度林业遥感数据融合技术的应用研究[D];北京林业大学;2011年
5 李爱民;基于遥感影像的城市建成区扩张与用地规模研究[D];解放军信息工程大学;2009年
6 王雷光;基于非模糊均值漂移的高空间分辨率遥感影像区域分割算法研究[D];武汉大学;2009年
7 明洋;特殊航空影像自动匹配的关键技术研究[D];武汉大学;2009年
8 岳昔娟;稀少(无)控制条件下机载SAR高精度定位技术研究[D];武汉大学;2009年
9 田辉;基于嫦娥一号卫星CCD立体影像处理模型与方法的研究[D];中国地质大学(北京);2011年
10 宁宇;基于数字化工厂的轿车地板焊装线的混流设计与规划[D];吉林大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 马彦平;基于数字图像的冬小麦、夏玉米长势远程动态监测技术研究[D];华中农业大学;2010年
2 马剑;机载LiDAR数据插值方法研究[D];河南理工大学;2010年
3 王宏涛;精密单点定位技术在GPS辅助空中三角测量中的应用研究[D];河南理工大学;2010年
4 倪希亮;基于尺度不变特征的多源遥感影像配准[D];山东科技大学;2010年
5 侯洪升;基于SPOT5高分辨率影像的城市新增建设用地监测研究[D];山东农业大学;2009年
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8 田野;环境卫星光学影像自动配准算法研究与并行实现[D];辽宁工程技术大学;2009年
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【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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10 陈皓生,徐军,李疆;HMR3000数字罗盘在微型飞行器中的应用[J];传感器技术;2001年09期
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8 李立钢;星载遥感影像几何精校正方法研究及系统设计[D];中国科学院研究生院(西安光学精密机械研究所);2006年
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10 秦绪文;基于拓展RPC模型的多源卫星遥感影像几何处理[D];中国地质大学(北京);2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 宋丽华;基于无人飞行器序列影像的定位技术研究[D];解放军信息工程大学;2010年
2 简小明;基于SIFT补偿和粒子滤波的航拍目标跟踪[D];西安电子科技大学;2011年
3 王琳;高精度、高可靠的无人机影像全自动相对定向及模型连接研究[D];中国测绘科学研究院;2011年
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10 王勃;基于特征的无人机影像自动拼接技术研究[D];解放军信息工程大学;2011年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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10 张凤梅;叶菲;;无人机影像验片辅助系统设计与实现[J];城市勘测;2012年05期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 何庆平;固定于滑撬的航空摄影吊舱机构设计[D];广东工业大学;2011年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李焱;无人机遥感摄影图像处理[D];华东师范大学;2009年
2 徐柳华;无人飞行器影像处理研究及其实现[D];中南大学;2009年
3 刘洪成;无人机载双拼组合宽角相机影像数据处理方法研究[D];山东科技大学;2011年
4 王利勇;无人机低空遥感数字影像自动拼接与快速定位技术研究[D];解放军信息工程大学;2011年
5 张珍梅;无人飞行器遥感影像飞行质量检查及影像快速拼接方法研究[D];首都师范大学;2011年
6 豁辉;基于SIFT匹配的数字近景影像空中三角测量[D];北京建筑工程学院;2012年
7 王建荣;三线阵CCD影像DEM自动生成技术的研究与实践[D];长安大学;2006年
8 陈凤;基于无人机影像空中三角测量的研究[D];东华理工大学;2012年
9 解斐斐;UAV城市高质量DOM制作方法研究[D];山东科技大学;2010年
10 王凤;基于无人飞行器航测影像区域网平差及DEM自动生成[D];北京建筑工程学院;2012年
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