收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

无人飞行器低空遥感影像数据处理方法

王聪华  
【摘要】:无人飞行器(Unmanned Aerial Vehicle-UAV)又称无人驾驶飞行器,我们这里主要是指无人驾驶固定翼型飞机、无人驾驶直升机和无人驾驶飞艇,采用无人飞行器作为遥感平台进行低空监测和摄影的系统我们称它为无人飞行器低空遥感系统(UAV Low Altitude Remote Sensing System,简称UAVRS系统)。UAVRS系统所获取的影像不同于传统的航空摄影影像,影像存在像幅较小(Nikon D100相机的像幅为23.7mm×15.6mm,Canon 5D相机的像幅为35.8mm×23.9mm)、数量多(一条航线最多时20多张影像)、影像的倾角过大(根据统计κ角在±35度之间)、重叠度不规则(存在航向重叠度≤30%,旁向重叠度≤20%)等问题,这些问题的存在给影像匹配、影像的定向和空中三角测量等内业处理都带来了一系列困难,而这些问题,都是国内外现有的数字摄影测量系统面临的新问题,解决这些问题才能真正体现UAVRS系统的特点和价值所在。 为解决UAVRS影像数据处理存在的问题,论文主要在以下方面展开研究: (1) 分析UAVRS影像系统误差的来源,给出畸变差改正的数学模型,进行畸变差改正。 (2) 研究UAVRS影像匹配的方法及如何提高大倾角、不同比例尺和不同灰度影像匹配的精度和有效性,探讨剔除粗差的办法。 (3) 研究UAVRS影像单模型建立的问题,如何提高单模型相对定向和绝对定向的精度,如何解决前方交会精度差的问题。 (4) UAVRS影像的空中三角测量研究,探讨UAVRS影像区域网构网的方法,给出带权观测值光束法区域网平差的数学模型,通过UAVRS影像空中三角测量试验,提出一套UAVRS影像数据处理的作业方法、作业技术流程和作业规范,探讨外业对内业数据处理影响的因素,提出改进办法。 (5) 设计一套UAVRS影像数据处理实验系统,进行地形图立体测图试验,探讨UAVRS影像经摄影测量处理后进行立体测图的可行性以及能达到的精度,进行UAVRS影像DEM生成试验,研究正射影像图生成方法和作业规范以及正射影像能达到的精度。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 孙晓华;朱长春;;GPS辅助空中三角测量原理及应用[J];江西测绘;2010年01期
2 雷继军;基于GPS支持的空中三角测量实践[J];测绘通报;1996年04期
3 赵巍;;浅谈JX-4数字摄影测量系统定向建模[J];测绘标准化;2005年02期
4 王之卓;空中三角测量已知外方位元素的利用[J];测绘学报;1965年02期
5 宋广平;;数字摄影测量系统的技术工艺及其应用[J];江西测绘;2006年04期
6 杨黎康;贾秋菊;;VirtuoZo 3.6在自动空三测量及加密中的应用研究[J];科技资讯;2009年28期
7 杨红梅;张月琴;;深度探讨应用VirtuoZo 3.6的自动空三测量及加密思路[J];科技资讯;2010年24期
8 E.cortes;F.J.Heimes;汪志良;;GPS动态定位的比较研究[J];铁道勘察;1991年01期
9 陈绍光;程嘉新;熊明轩;;高倍放大测绘带状大比例尺地形图空中三角测量的研究及生产实践[J];铁道勘察;1991年04期
10 Habib Aziz Salim;陈晓玲;江万寿;郝中豫;吴忠宜;;基于Photomod 3.11制作数字正射影像[J];测绘信息与工程;2007年05期
11 王留召;王甫红;梁洪有;;GPS精密单点定位在空中三角测量中的应用[J];测绘信息与工程;2007年06期
12 阮传华;郑福海;初光;王铁军;;非量测数码影像在InterGraph SSK系统中的空中三角测量[J];测绘与空间地理信息;2009年03期
13 刘萍;杨辽;朱长明;李宝明;;基于精密单点定位的ADS40 POS数据处理方法研究[J];国土资源遥感;2010年02期
14 王红莲;;基于空三数据建立立体模型的关键技术研究[J];科技资讯;2010年30期
15 贾满;;SWDC数字航摄仪在线路工程测量中的应用研究[J];测绘标准化;2011年03期
16 廖东平;;GPS在航空摄影辅助空三测量中的应用探讨[J];科协论坛(下半月);2011年08期
17 PETER FRIESS;谢世杰;;空中三角测量中用GPS进行相机的动态定位[J];铁道勘察;1991年04期
18 袁修孝,李德仁;GPS辅助空中三角测量的若干探讨[J];测绘学报;1997年01期
19 王任享,胡莘,杨俊峰,王新义;卫星摄影测量LMCCD相机的建议[J];测绘学报;2004年02期
20 张玉世;;空三加密软件ORIMA的应用与开发[J];测绘技术装备;2008年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 熊彬;李东峰;;ERDAS空中三角测量精度探讨[A];江苏省测绘学会2009年学术年会论文集[C];2009年
2 王平;于晓惠;;谈用全数字摄影测量系统进行空中三角测量应注意的几个问题[A];2001年东北三省测绘学术与信息交流会论文集[C];2001年
3 杨洁;王朝晖;;DOM/DEM辅助下的单像定位[A];2007'全国测绘科技信息交流会暨信息网成立30周年庆典论文集[C];2007年
4 张春泉;夏苏琼;;VirtuoZo与JX4自动空中三角测量的作业比较[A];全国测绘与地理信息技术研讨交流会专辑[C];2003年
5 王甫红;王留召;;GPS精密单点定位在空中三角测量中的应用[A];中国测绘学会2006年学术年会论文集[C];2006年
6 王继;徐晓峰;;基于ERDAS区域网空三的技术方案和精度指标[A];第三届长三角科技论坛(测绘分论坛)暨'2006江苏省测绘学术年会论文集[C];2006年
7 张艳红;詹卫华;;浅谈空中三角测量在实际工作的应用[A];华东地区第十次测绘学术交流大会论文集[C];2007年
8 黄群;王锦超;徐忠明;;VirtuoZo AAT空三加密中的应用技巧[A];2009全国测绘科技信息交流会暨首届测绘博客征文颁奖论文集[C];2009年
9 杜彤;张骥;王晓艳;;GPS辅助空中三角测量与IMU/DGPS辅助航空摄影测量在我国西部无图区生产中的应用比较[A];2007'全国测绘科技信息交流会暨信息网成立30周年庆典论文集[C];2007年
10 周智勇;;浅谈三峡库区DEM制作[A];重庆市测绘学会第三届优秀论文评选获奖论文暨2005-2006年度学术交流会论文选编[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 曹辉;智能空中三角测量中若干关键技术的研究[D];武汉大学;2013年
2 段福洲;近地轻型数码航空摄影测量系统研究[D];首都师范大学;2007年
3 王聪华;无人飞行器低空遥感影像数据处理方法[D];山东科技大学;2006年
4 庞蕾;机载合成孔径雷达空中三角测量方法的研究[D];山东科技大学;2006年
5 程春泉;多源异构遥感影像联合定位模型研究[D];中国矿业大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈凤;基于无人机影像空中三角测量的研究[D];东华理工大学;2012年
2 赵帅;POS辅助空中三角测量技术现状及关键问题研究[D];西安科技大学;2012年
3 鲁艺玲;POS辅助空中三角测量中的定权研究[D];西南交通大学;2013年
4 赵俊羽;GPS辅助空中三角测量在大比例尺航空摄影测量中的实验研究[D];昆明理工大学;2010年
5 何钰;SAR图像区域网数字空中三角测量[D];解放军信息工程大学;2005年
6 王留召;小型数字航空摄影测量系统[D];昆明理工大学;2006年
7 徐柳华;无人飞行器影像处理研究及其实现[D];中南大学;2009年
8 李红林;无人机遥感影像空中三角测量应用研究[D];电子科技大学;2012年
9 豁辉;基于SIFT匹配的数字近景影像空中三角测量[D];北京建筑工程学院;2012年
10 江振治;基于恒星相机的卫星像片姿态测定方法研究[D];长安大学;2009年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 中国工程院院士 王任享;以我所学 报效祖国[N];中国测绘报;2006年
2 康国萍;新疆局在地形图生产中采用新技术节约资金500万元[N];中国测绘报;2007年
3 汪 洋;李德仁的美丽脚印[N];大众科技报;2005年
4 本报评论员;不断插向山顶的觇标[N];工人日报;2007年
5 张建霞刘先林;航空数码相机的种类与发展[N];中国测绘报;2008年
6 ;科技创新硕果累累 全面实现历史转变[N];中国测绘报;2006年
7 杨和平;8项测绘与地理信息国家标准颁布[N];中国测绘报;2009年
8 何宝华;从空三加密看发展[N];中国测绘报;2006年
9 靳哲明吕军超 汪欢;中煤航在航空摄影中引进新技术[N];中国测绘报;2007年
10 张涛杜玉琦;焦作推广小型数码航测技术[N];中国国土资源报;2008年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978