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《中国石油大学》 2011年
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基于双目立体视觉的目标跟踪方法研究

田恒燕  
【摘要】:运动目标的检测和跟踪是计算机视觉、智能人机交互等领域最重要的研究方向之一。传统的运动目标检测方法是基于单目视觉的方法,由于立体视觉可以灵活的获取景物的三维立体信息,因此相对单目视觉而言有着不可逾越的优势。本文将双目立体视觉技术运用到运动目标的检测与跟踪中,并对摄像机标定、立体匹配及视差深度图计算等方面做了研究和探讨。具体工作如下: 1.深入研究了国内外几种常用的摄像机标定方法,在对传统摄像机标定方法进行分析后,利用Matlab标定工具箱对双目立体摄像机进行标定,并取得了理想的标定结果。 2.基于双目立体视觉产品Bumblebee,对立体匹配及视差深度图的获取进行了研究。通过学习系统提供的两个软件开发包:Digiclops SDK和Triclops Stereo Vision SDK,利用双目立体摄像头对场景进行拍摄获取左、右图像对,并设置合适的匹配约束和校验的参数对立体图像对进行匹配运算,获得符合下一步需求的视差深度图。 3.将双目立体视觉技术运用到目标检测中,对基于双目立体视觉的目标检测方法进行了深入研究。由于目标具有不同于背景的深度信息,反映在视差深度图中即有不同于背景的灰度值。因此,本文在获取视差深度图的基础上,利用视差图中灰度的变化提取并定位运动目标的具体位置,并取得了比较理想的目标检测结果。
【学位授予单位】:中国石油大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2011
【分类号】:TP391.41

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