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《中国石油大学》 2008年
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基于VRML的机械产品虚拟装配技术研究

杜培富  
【摘要】: 虚拟装配在制造业中具有广泛的应用前景,加强基于VRML的虚拟装配技术的研究具有重要的意义。 应用VRML实现产品的虚拟装配是实现虚拟装配的一种特殊技术,论文结合虚拟装配的主要问题展开研究。环境建模、零件建模、序列规划、路径规划及过程控制是虚拟装配的主要问题。以这些问题为主线,分析研究了应用VRML实现产品虚拟装配时在这些问题上的特点与解决办法;通过分析VRML和其它语言的结合情况及为实现虚拟装配VRML文件应具有的结构特点,建立了虚拟装配环境建模的技术方案及适用于该系统的VRML模型从CAD系统转化及处理的办法;论述了如何通过产品序列规划和路径规划建立VRML模型拆装动画的插补器关键值,建立了一种通过拆装动画和碰撞检测辅助完成产品序列规划和路径规划的方法。通过分析总结VRML的三种基本交互原理的交互模式分类及应用方法,研究并建立了实现动画效果、主要交互功能和碰撞检测的办法。 完成了减速器及其虚拟装配系统的建模,实现了减速器的虚拟装配。通过减速器的虚拟装配实践,建立了一种简便有效的利用VRML实现机械产品虚拟装配的方法,可以快速建立机械产品的虚拟装配环境和虚拟模型,实现机械产品虚拟装配的主要功能——如虚拟模型的添加、删除、运动仿真及碰撞检测等,进而完成产品的序列规划和路径规划。
【学位授予单位】:中国石油大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2008
【分类号】:TP391.9

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 孙建英;水轮机虚拟安装系统的设计与实现[D];河北工程大学;2010年
2 马文涛;基于力反馈装置的虚拟装配人机交互研究[D];大连海事大学;2011年
3 刘浩;基于Web的风力发电机组虚拟装配技术的研究[D];华北电力大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李国军;钟志强;;VRML与JAVA在网络课件中交互运用分析[J];鞍山师范学院学报;2006年04期
2 张世永,吴杰;基于Internet的虚拟现实与VRML[J];电脑技术;1997年12期
3 谢红薇;于晓霞;李三燕;余雪丽;周昌能;李瑞霞;;Java与VRML结合实现煤矿事故救援系统的交互控制[J];电脑开发与应用;2007年01期
4 赵秀栩;万亮;;基于VRM L的机械产品可视化装配及其应用[J];工程设计学报;2005年06期
5 潘磊,周新建;应用VRML技术实现虚拟装配仿真[J];华东交通大学学报;2005年04期
6 王守尊,刘霞;基于网络的虚拟装配可视化技术研究[J];海军工程大学学报;2005年02期
7 任继文;吴国栋;;面向WEB的齿轮泵虚拟装配技术的研究[J];机床与液压;2006年11期
8 萨日娜;胡志勇;;基于VRML和Java的虚拟装配技术[J];计算机辅助工程;2006年01期
9 宋丽红,华斌;基于VRML和Java技术的虚拟校园三维查询系统[J];计算机工程;2005年06期
10 俞敏,杨力;VRML与外部程序交互的研究[J];计算机工程;2005年19期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 柳飞;基于虚拟现实技术的网络课件的开发[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2004年03期
2 叶华;张仁津;;虚拟现实技术实验教学课件的制作和应用[J];安顺学院学报;2010年01期
3 叶华;张仁津;巫峻;;校园漫游系统的设计与探讨[J];安顺学院学报;2011年01期
4 梁少林;张世禄;;基于VRML的虚拟殷墟博物苑漫游系统的设计与实现[J];安阳师范学院学报;2008年05期
5 姜品;;对虚拟现实若干关键技术的探讨[J];安阳师范学院学报;2009年02期
6 郭磊;王宏福;;VRML与Java的高效结合分析[J];安阳工学院学报;2006年02期
7 刘春孝;靳孝峰;;NC加工过程几何建模与仿真研究[J];安阳工学院学报;2009年06期
8 王涛;李宏才;闫清东;;车辆综合传动装置虚拟装配研究[J];车辆与动力技术;2009年04期
9 刘江省,姚英学,赵焕菊;数字化装配技术[J];兵工自动化;2004年05期
10 华孟楠;;虚拟现实技术在室内设计中的应用[J];北京工业职业技术学院学报;2010年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 周鼎;;VR技术在地震后文物建筑修复设计中的应用[A];建筑历史与理论第十一辑(2011年中国建筑史学学术年会论文集-兰州理工大学学报第37卷)[C];2011年
2 张国忠;周勇;沈茂;卢元爽;李兆东;李怡;;链条滑轨式棉柴夹持起拔机构设计与仿真[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
3 李秀芝;韩亮;孙琦;姚楠;;虚拟实验室场景人机交互系统实验设计[A];北京高教学会实验室工作研究会2010年学术研讨会论文集(下册)[C];2010年
4 李秀芝;韩亮;孙琦;姚楠;;虚拟实验室场景人机交互系统实验设计[A];北京高校实验室工作研究会2010年年会优秀论文[C];2011年
5 于屏岗;薛青;尚其刚;贾建强;;基于分布式虚拟现实技术的坦克模拟训练系统研究[A];图像图形技术与应用进展——第三届图像图形技术与应用学术会议论文集[C];2008年
6 范文慧;肖田元;张林宣;;虚拟制造-无烟工业[A];节能环保 和谐发展——2007中国科协年会论文集(一)[C];2007年
7 罗颖;;虚拟现实建筑设计的定位和发展趋势[A];节能环保 和谐发展——2007中国科协年会论文集(二)[C];2007年
8 卢桂萍;娄燕;刘力华;;镁合金挤压机虚拟加工仿真系统设计[A];首届珠中江科协论坛论文集[C];2011年
9 王玉;马浩军;周雄辉;;增量式构建PLM系统的点线面模型[A];全国先进制造技术高层论坛暨制造业自动化、信息化技术研讨会论文集[C];2005年
10 王佰超;姜继春;王静;苗立琴;;基于UML的虚拟装配系统建模技术[A];全国先进制造技术高层论坛暨第八届制造业自动化与信息化技术研讨会论文集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 肖毅;体育赛事背景广告曝光参数虚拟预测研究[D];上海体育学院;2010年
2 郑荣茂;基于NGGPS制造特征信息统一机理与实现方法[D];华南理工大学;2010年
3 王峰;数字化背景下的城市公共艺术及其交互设计研究[D];江南大学;2010年
4 赵晓峰;虚拟制造环境的信息规范及其Z描述研究[D];山东大学;2010年
5 张秀芬;复杂产品可拆卸性分析与低碳结构进化设计技术研究[D];浙江大学;2011年
6 韩豹;东北垄作株间机械除草关键部件研究与整机设计[D];吉林大学;2011年
7 杨林;基于工业以太网的运动控制系统关键技术研究[D];山东大学;2011年
8 周炜;单元化装配规划关键技术研究[D];华东理工大学;2011年
9 王念东;集成化虚拟装配理论、方法及其在飞机总体布置中的应用[D];南京航空航天大学;2009年
10 吴昊;民用飞机规划维修技术理论及应用研究[D];南京航空航天大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张艳丽;基于OSG的虚拟化学实验平台的研究[D];郑州大学;2010年
2 韩文虹;物理虚拟实验室的设计与实现[D];郑州大学;2010年
3 常洋;虚拟现实技术在建筑行业中的应用研究[D];郑州大学;2010年
4 刘飞;基于Pro/E的装配公差设计研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 王孟岩;工程领域中虚拟现实艺术理论研究与实践[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 钟明华;挖沟机管道提升机械手及导向装置研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 余国庆;基于虚拟现实技术的心脏建模方法研究[D];大连理工大学;2010年
8 王乘云;基于虚拟样机技术的掘进机截割部振动特性研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
9 籍成章;潍坊科技学院虚拟校园的设计与实现[D];中国海洋大学;2010年
10 刘文静;基于虚拟现实技术的校园漫游系统[D];中国海洋大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郑勇,龚光容,王拴虎,慈瑞梅;虚拟装配系统及关键技术研究[J];兵工自动化;2003年03期
2 王桃,刘小兵,赖喜德,宋文武,魏启能;宝珠寺水电厂水轮发电机组检修多媒体仿真系统的研制[J];大电机技术;2005年04期
3 陈燚涛,李朝晖;水轮发电机组三维动态仿真研究[J];电力系统自动化;2001年08期
4 朱正强,吴介一,孔竞飞,易红;基于VRML-Java的虚拟现实技术在可视化装配中的应用[J];东南大学学报(自然科学版);2002年01期
5 宋爱国;黄惟一;;力反馈机械手的电机驱动电路[J];电气自动化;1996年05期
6 池建斌;郭海新;王晨;冯桂珍;;基于VRML-JAVA的减速器虚拟拆装系统的实现[J];工程图学学报;2008年02期
7 曹雪玉;;基于CAXA的齿轮减速器三维造型设计[J];装备制造技术;2008年06期
8 王爱民;戴金桥;;人机交互中的力/触觉设备进展综述[J];工业仪表与自动化装置;2007年02期
9 夏平均;姚英学;;虚拟装配的研究综述与分析(Ⅰ)[J];哈尔滨工业大学学报;2008年05期
10 李建广;夏平均;;虚拟装配技术研究现状及其发展[J];航空制造技术;2010年03期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 郑太雄;虚拟装配理论与方法研究[D];重庆大学;2003年
2 夏平均;基于虚拟现实的卫星装配工艺设计方法及其应用[D];哈尔滨工业大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郭坤;数字化产品预装配规划研究[D];西北工业大学;2001年
2 罗显光;装配仿真系统通用性及装配序列规划的研究[D];武汉理工大学;2002年
3 张建平;基于VRML的减速器虚拟装配技术研究[D];西北工业大学;2003年
4 樊润虎;虚拟装配系统建模及虚拟装配系统零件库的研究[D];南京理工大学;2002年
5 李彩霞;虚拟装配理论的研究[D];中北大学;2005年
6 陆晓;通用类机械产品虚拟装配系统关键技术研究[D];南京航空航天大学;2005年
7 李欣;基于VRML技术的虚拟校园设计与实现[D];国防科学技术大学;2005年
8 卢万里;面向状态检修的水电机组三维可视化仿真研究[D];武汉大学;2005年
9 李天信;基于装配特征的快速装配仿真技术研究及应用[D];西安电子科技大学;2006年
10 晏洪涛;基于VRML与Java的柴油机虚拟装配仿真[D];武汉理工大学;2005年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 产文良;;基于VRML的定轴轮系设计与仿真[J];机械工程师;2012年06期
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郑勇,龚光容,王拴虎,慈瑞梅;虚拟装配系统及关键技术研究[J];兵工自动化;2003年03期
2 朱正强,吴介一,孔竞飞,易红;基于VRML-Java的虚拟现实技术在可视化装配中的应用[J];东南大学学报(自然科学版);2002年01期
3 李冉,蔡正林;结合VRML和Java建立动态场景[J];电脑与信息技术;2005年01期
4 李原,张涛,曹哲,杨海成;支持操作的装配仿真技术研究[J];工程设计;2000年01期
5 董兴辉,徐晓慧;基于VRML三维协同装配可视化的实现[J];工程图学学报;2002年02期
6 王守尊,薛强,陈虎,周朝晖;基于VRML场景的虚拟装配环境设计[J];工程图学学报;2005年02期
7 卜莹琼,李世国,胡文明;基于VRML-JAVA的通用虚拟装配场景交互操作的研究与实现[J];工程图学学报;2005年03期
8 孙宏彬,张志正;Java-VRML虚拟技术的多媒体课件研究[J];高师理科学刊;2002年04期
9 李生强,杨家军,曾凯;基于VRML的交互式机构仿真系统研究[J];华中科技大学学报(自然科学版);2002年09期
10 凌江春,胡庆夕,杨小兵,方明伦;虚拟装配中模型转换的研究[J];机电一体化;2003年05期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王守尊,薛强,陈虎,周朝晖;基于VRML场景的虚拟装配环境设计[J];工程图学学报;2005年02期
2 杜培富;刘衍聪;朱晓娟;;基于VRML和Java Applet的虚拟装配平台的实现[J];机械工程与自动化;2008年03期
3 汤晓燕,云忠;基于VRML技术的虚拟装配实验方法研究[J];实验室研究与探索;2004年03期
4 章银娥;;基于PC机的虚拟装配的研究与实现[J];计算机与数字工程;2008年11期
5 宁超,张世英,韦素媛;VRML在航天仿真技术中的应用[J];计算机应用;2002年12期
6 张本生;刘海光;黄波;;基于VRML和Java的虚拟装配复杂控制的实现[J];机械工程与自动化;2010年01期
7 陶珍;;基于VRML的大型陶瓷窑虚拟装配和动态仿真[J];山东陶瓷;2011年03期
8 潘磊;周新建;;基于VRML的交互式虚拟装配仿真应用[J];机械设计与制造;2006年02期
9 李云;朱理;;虚拟装配系统的技术与实现[J];微计算机信息;2006年03期
10 谢芳;;基于VRML的网络虚拟装配方法及其应用[J];大众科技;2009年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 陈天凡;;虚拟装配及其工艺规划[A];福建省科协第四届学术年会提升福建制造业竞争力的战略思考专题学术年会论文集[C];2004年
2 陈天凡;;虚拟装配及其工艺规划[A];福建省科协第四届学术年会——提升福建制造业竞争力的战略思考专题学术年会论文集[C];2004年
3 马玉林;闫庆辉;付宜利;;复杂障碍环境下轮式移动操作机路径规划算法[A];人才、创新与老工业基地的振兴——2004年中国机械工程学会年会论文集[C];2004年
4 王学先;霍伟;;移动机器人路径跟踪的临时路径方法[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
5 朱磊;费敏锐;李佳骏;;Fira仿真足球机器人运动路径规划方法研究[A];2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会论文集[C];2004年
6 杨泽青;刘丽冰;谭志洪;刘伟玲;;自适应遗传算法在柔性检测路径规划中的应用[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7 周惠友;郭海英;钟廷修;;液压集成块的虚拟设计[A];第一届全国流体动力及控制工程学术会议论文集[C];2000年
8 段莉琼;崔铁军;雷大伟;;汽车自导航系统中加入道路转向限制的最短路径算法[A];全国测绘与地理信息技术研讨交流会专辑[C];2003年
9 施麟书;楼东武;;足球机器人智能控制决策系统的优化[A];2004全国测控、计量与仪器仪表学术年会论文集(下册)[C];2004年
10 刘杰;闫清东;;基于蚁群算法的移动机器人路径规划技术的研究[A];逻辑学及其应用研究——第四届全国逻辑系统、智能科学与信息科学学术会议论文集[C];2008年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 吴艾宁;Web3d技术[N];建筑时报;2003年
2 李继华;ML令网疯狂令我醉[N];中华建筑报;2000年
3 ;三维虚拟境界:Sky Paint[N];电脑报;2002年
4 长江水利委员会 刘运增;web3d——图形技术革命的中心[N];计算机世界;2002年
5 王中奇;风风雨雨又一年[N];电脑报;2001年
6 成都 苏坛;车载GPS实用选购技巧[N];电子报;2008年
7 本报实习记者  张研;卫星导航 玩转“五一”[N];计算机世界;2006年
8 四川 苏杭;轻松用好车载GPS小技巧[N];电子报;2008年
9 刘运增;Web3D缔造网上虚拟世界[N];中国计算机报;2002年
10 特约作者 黄军洁;VR:神奇的虚拟现实[N];电脑报;2002年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王念东;集成化虚拟装配理论、方法及其在飞机总体布置中的应用[D];南京航空航天大学;2009年
2 张丹;航天产品虚拟装配工艺设计技术及其应用基础研究[D];南京航空航天大学;2010年
3 史春雪;海底钴结壳采矿车路径规划主要技术研究[D];中南大学;2011年
4 侯文君;基于情境感知的智能虚拟装配系统若干关键技术研究[D];北京邮电大学;2010年
5 辛江慧;探测车自适应障碍识别与路径规划研究[D];南京航空航天大学;2009年
6 周芳;蒸汽发生器检修机械手路径规划及控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 闫飞;面向复杂室外环境的移动机器人三维地图构建与路径规划[D];大连理工大学;2011年
8 郑太雄;虚拟装配理论与方法研究[D];重庆大学;2003年
9 曹江丽;水下机器人路径规划问题的关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
10 田颖;EOL产品拆卸序列规划研究[D];天津大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杜培富;基于VRML的机械产品虚拟装配技术研究[D];中国石油大学;2008年
2 何朝良;基于CATIA/CAA平台的虚拟装配路径规划的研究[D];南京航空航天大学;2005年
3 张建平;基于VRML的减速器虚拟装配技术研究[D];西北工业大学;2003年
4 王伟;基于VRML的三维迷宫导航[D];东北师范大学;2006年
5 刘晶;基于网络的虚拟装配技术的研究[D];大连理工大学;2006年
6 王从宅;虚拟装配中的路径规划及操作空间分析[D];燕山大学;2010年
7 晏洪涛;基于VRML与Java的柴油机虚拟装配仿真[D];武汉理工大学;2005年
8 曾令波;基于web的内窥式漫游技术研究[D];华中科技大学;2007年
9 郑钰琪;基于VRML的网络异地协同设计的研究[D];西北工业大学;2002年
10 刘子强;虚拟装配的基础研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
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