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《中国石油大学》 2010年
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不确定广义时滞系统的鲁棒性能分析与设计

南晓雪  
【摘要】: 本文应用线性矩阵不等式方法和Lyapunov稳定性理论,研究了不确定广义时滞系统的鲁棒性能分析与设计,针对不同的广义系统模型研究了不确定时滞广义系统的鲁棒无源控制、输出反馈H?控制以及有记忆的状态反馈H?控制问题,提出了一些解决此类问题的方法。主要成果如下: (1)研究了一类不确定时滞广义系统的鲁棒无源控制问题,给出了系统鲁棒稳定且严格无源的充分条件,在此基础上给出了带有时滞的状态反馈控制器设计,确保闭环系统鲁棒稳定且严格无源。所得结论以LMI的形式给出,方便应用LMI工具箱求解。 (2)研究了一类状态含有多时滞的广泛的非线性不确定广义系统的输出反馈H ?控制问题。通过构造参数相关的Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式方法,设计出的控制器保证了闭环系统是广义二次稳定的(即容许)且满足给定的H ?性能指标。 (3)讨论了广义离散线性时滞系统的有记忆状态反馈H ?控制问题。基于LMI给出了有记忆状态反馈控制器的设计,从而使得闭环系统是容许的,进而使用一个数值例子说明方法的有效性。
【学位授予单位】:中国石油大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2010
【分类号】:TP13

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