基于图像处理的位置控制系统的研究
【摘要】：基于图像的测量技术是从计算机视觉领域中发展起来的,计算机视觉的一个重要目标就是可以用计算机代替人的眼睛和大脑,直接得到物体的图像,通过对物体的识别和加工处理,从而对外部客观世界进行视觉感知和解释。近年来,随着计算机技术的发展,基于图像处理的检测系统已涉足到许多场所。
本文的研究工作着眼于将图像测量技术与自动控制理论相结合,设计并实现了一套基于图像处理的位置控制系统。系统突破传统的位置测量模式,成功的将图像处理技术引入到自动控制系统中来,实现了位置信号的非接触式测量。
课题综合运用了自动控制理论、图像处理技术、计算机程序设计及串口通讯技术等。在图像处理系统中使用多种处理算法,将运动帧差检测与颜色空间分割方法相结合,提高了目标检测的准确性,并对区域搜索算法进行优化,减少了图像处理程序的运算时间;采用先进的模糊逻辑智能控制算法对系统进行了实验,并与传统的PID控制方法进行了比较,实验证明所使用的图像测量技术与自动控制算法均能很好的完成各自的任务,并能够协调工作满足系统的动态特性和静态特性要求。
【学位授予单位】：青岛科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2005
【分类号】：TP391.41;TP273.4
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