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《青岛科技大学》 2005年
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基于图像处理的位置控制系统的研究

闫伟  
【摘要】:基于图像的测量技术是从计算机视觉领域中发展起来的,计算机视觉的一个重要目标就是可以用计算机代替人的眼睛和大脑,直接得到物体的图像,通过对物体的识别和加工处理,从而对外部客观世界进行视觉感知和解释。近年来,随着计算机技术的发展,基于图像处理的检测系统已涉足到许多场所。 本文的研究工作着眼于将图像测量技术与自动控制理论相结合,设计并实现了一套基于图像处理的位置控制系统。系统突破传统的位置测量模式,成功的将图像处理技术引入到自动控制系统中来,实现了位置信号的非接触式测量。 课题综合运用了自动控制理论、图像处理技术、计算机程序设计及串口通讯技术等。在图像处理系统中使用多种处理算法,将运动帧差检测与颜色空间分割方法相结合,提高了目标检测的准确性,并对区域搜索算法进行优化,减少了图像处理程序的运算时间;采用先进的模糊逻辑智能控制算法对系统进行了实验,并与传统的PID控制方法进行了比较,实验证明所使用的图像测量技术与自动控制算法均能很好的完成各自的任务,并能够协调工作满足系统的动态特性和静态特性要求。
【学位授予单位】:青岛科技大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2005
【分类号】:TP391.41;TP273.4

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 姜维;;浅析数字图像处理技术及其应用[J];信息与电脑(理论版);2012年03期
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 张宁宁;基于数字图像处理的运动控制系统的研究[D];青岛科技大学;2006年
2 葛永强;基于AVR单片机的伺服电机系统研究[D];大连海事大学;2007年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 朱一玮;;基于色差分析的图像边缘跟踪改进算法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
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5 胡永生;冀小平;;基于小波变换的多尺度边缘检测[A];2006北京地区高校研究生学术交流会——通信与信息技术会议论文集(上)[C];2006年
6 蒋晓悦;赵荣椿;;一种改进的活动轮廓对于图像的分割[A];信号与信息处理技术——第一届信号与信息处理联合学术会议论文集[C];2002年
7 潘建军;王伟凯;;TMS320C55x DSP系统的图像液晶显示[A];全国第二届嵌入式技术联合学术会议论文集[C];2007年
8 张彦东;;基于机器视觉的连接器装配机床改造研究[A];首届珠中江科协论坛论文集[C];2011年
9 赵平;;基于DSP的高速实时视频图像电子变倍[A];全国第一届嵌入式技术联合学术会议论文集[C];2006年
10 李旭健;房胜;梁永全;;视频监控中运动物体提取系统的设计和实现[A];第一届建立和谐人机环境联合学术会议(HHME2005)论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 林颖;基于水平集方法的图像分割关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 孙晶华;提高水下激光成像衬度的方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 乔小燕;基于生物形态学的赤潮藻显微图像分割与特征提取研究[D];中国海洋大学;2010年
4 时长江;豆科类杂草种子图像识别系统研究[D];中国海洋大学;2009年
5 关丛荣;条纹分隔颜色格雷码结构光三维测量技术研究[D];哈尔滨理工大学;2009年
6 王晓松;复杂背景下树木图像提取研究[D];北京林业大学;2010年
7 任明艺;时空联合的视频运动目标分割技术研究[D];电子科技大学;2010年
8 车森;空间数据跨媒介可视化输出研究[D];解放军信息工程大学;2010年
9 赖军臣;基于病症图像的玉米病害智能诊断研究[D];石河子大学;2010年
10 马增强;运动车辆视频检测与分割方法研究[D];北京交通大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 廖甜甜;白细胞图像语义识别分类的研究[D];南昌航空大学;2010年
2 徐元;基于双目立体视觉的匹配算法研究[D];山东科技大学;2010年
3 陈斌;PJR-2X型喷浆机器人交互式虚拟样机系统开发[D];山东科技大学;2010年
4 孙琛琛;大幅面丝网疵点的图像识别算法研究[D];浙江理工大学;2010年
5 齐红衢;织物悬垂测试及三维预测系统开发[D];浙江理工大学;2010年
6 葛秘蕾;基于云理论的图像分割技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 仇晨光;动态场景中的运动目标检测与跟踪技术[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 杨维洲;基于数学形态学和亚像素提取的图像检测算法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 李松;基于视频序列的人物跟踪与行为分析技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 关杰;嵌入式网络图像处理系统的实现[D];大连理工大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 肖宇峰,黄玉清;AVR嵌入式单片机接口技术与应用[J];兵工自动化;2003年05期
2 杨晖,曲秀杰;图像分割方法综述[J];电脑开发与应用;2005年03期
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4 刘明刚,侯朝焕;运动目标的自动分割与跟踪[J];电子与信息学报;2002年08期
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6 李贺桥,杨怀栋,黄战华,彭志强;光电开关位置编码测控技术及其应用[J];光电工程;2002年01期
7 任永功,于戈;一种基于颜色特征的运动对象分割方法[J];计算机工程;2004年07期
8 于水,马范援;一种基于数据融合的医学图像分割方法[J];计算机辅助设计与图形学学报;2001年12期
9 邬正平 ,卜佳俊 ,陈纯;一种基于动态规划的视频分割方法[J];计算机辅助设计与图形学学报;2002年08期
10 王春波,张卫东,张文渊,许晓鸣;复杂交通环境中车辆的视觉检测[J];上海交通大学学报;2000年12期
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 缪文贵;基于单片机与PC的光电靶测试系统研究[D];南京理工大学;2002年
2 刘新海;一类运动目标的图象快速定位算法[D];武汉科技大学;2002年
3 史雪冰;基于DSP的无刷直流电动机伺服控制系统[D];浙江工业大学;2003年
4 居里锴;计算机视觉实时图像处理检测系统的设计与研究[D];南京理工大学;2004年
5 张光弢;光栅印制机设计与实现[D];西安电子科技大学;2005年
6 韦敏;混合动力电动轿车用基于DSP的无刷直流电机控制方式研究[D];西北工业大学;2005年
7 李丹;基于CPLD和AVR无刷直流电机控制器的研究[D];大连理工大学;2005年
8 康涛;基于图像处理的检测系统的研究与设计[D];西安科技大学;2005年
9 卢奇武;图像处理技术在机械零件检测系统中的应用[D];浙江大学;2005年
10 杨芳;MIMO实验系统中的数据采集及接口技术研究[D];电子科技大学;2005年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 李敏;;计算机视觉与图像处理技术的课堂教学探讨[J];开封教育学院学报;2013年07期
中国硕士学位论文全文数据库 前9条
1 王志忠;助行训练机器人机构设计及驱动控制研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
2 樊秀梅;阵列式红外测温仪的研究[D];天津理工大学;2011年
3 于树林;柔性仿壁虎机器人控制系统研究[D];中国科学技术大学;2011年
4 雷红淼;基于AVR单片机的火炮角度伺服控制系统设计[D];中北大学;2012年
5 农光壹;采血针实时图像检测系统设计[D];北京交通大学;2008年
6 金丽娜;基于LabVIEW的无刷直流电机智能控制研究[D];大连海事大学;2010年
7 杨衍舒;桥底检测爬壁机器人控制系统开发[D];南京理工大学;2013年
8 侯辉;码垛机器人控制系统研究[D];郑州大学;2013年
9 潘宏博;基于CAN总线自适应车灯控制系统研究与设计[D];哈尔滨理工大学;2014年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王文学,赵姝颖,孙萍,徐心和;多智能足球机器人系统的关键技术[J];东北大学学报;2001年02期
2 欧宗瑛,袁野,张艳珍;基于颜色信息足球机器人视觉跟踪算法[J];大连理工大学学报;2000年06期
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6 刘明刚,侯朝焕;运动目标的自动分割与跟踪[J];电子与信息学报;2002年08期
7 陈朝阳,张桂林;基于图像对称差分运算的运动小目标检测方法[J];华中理工大学学报;1998年09期
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10 于水,马范援;一种基于数据融合的医学图像分割方法[J];计算机辅助设计与图形学学报;2001年12期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 顾嗣杨,施鹏飞;一种用于图像边缘检测的自适应指数滤波器[J];数据采集与处理;1993年02期
2 程存学,李锋;噪声图像滤波的树型滤波器[J];数据采集与处理;1993年03期
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5 魏晓丽,殷健;物体形状位置图像处理算法[J];计算机应用;2000年09期
6 杨明,宋雪峰,王宏,张钹;面向智能交通系统的图像处理[J];计算机工程与应用;2001年09期
7 胡茂海,陶纯堪,卞松龄,高万荣,杨晓春;VC++环境下激光共焦扫描显微镜的成像实现[J];应用光学;2001年01期
8 何志彪;张新访;童敏;王同洋;周济;朱光喜;;基于IC卡的图像模糊增强算法的研究[J];计算机科学;2001年10期
9 林阿岚;;17英寸图像美工专用传统显示器 Acer P791[J];电子测试;2001年05期
10 林松涛,范成博,张钢;数字化图书馆建设中数码图像的滤波处理[J];计算机应用;2003年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张春霞;魏小林;阳德志;王阳;盛宏至;;内旋流流化床内异重颗粒横向扩散系数的试验研究[A];第七届全国实验流体力学学术会议论文集[C];2007年
2 王晓蕾;杨健;;基于图像处理技术的地基云图云量的识别[A];第三届长三角气象科技论坛论文集[C];2006年
3 梁威;沈昱明;;基于改进的Fourier描述子算法的车辆识别[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(2)[C];2008年
4 杨浩;袁海文;彭琴;武新成;;基于无向图的沥青路面裂缝检测技术研究[A];2010全国虚拟仪器大会暨MCMI2010’会议论文集[C];2010年
5 魏国强;胡敏良;;图像处理技术及其在水电站泄洪雾化研究中的应用[A];第十六届全国水动力学研讨会文集[C];2002年
6 茹海峰;殷业;;基于与图像相结合的语音端点检测方法研究[A];第三届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2005年
7 刘春桐;赵兵;张志利;仲启媛;;基于图像处理的自动瞄准系统精度研究[A];全国自动化新技术学术交流会会议论文集(一)[C];2005年
8 梁爽;鲁志波;;基于离散小波变换的图像盲水印算法[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(上)[C];2005年
9 黄秀声;余伟;陈银莉;;数字图像处理在网格法中的应用[A];全国炼钢连铸过程自动化技术交流会论文集[C];2006年
10 王璿;孔令富;冯建周;;基于图像的三维重建网格门户的设计[A];2006年中国机械工程学会年会暨中国工程院机械与运载工程学部首届年会论文集[C];2006年
中国重要报纸全文数据库 前10条
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5 殷幼芳;印前图像处理技术对印刷质量的影响[N];中国包装报;2005年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 余庆军;智能图像处理及其在无线多媒体业务中的应用[D];华南理工大学;2004年
2 程光权;基于方向小波图像处理与几何特征保持质量评价研究[D];国防科学技术大学;2010年
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4 王朝阳;微米云纹法及其相关的超高频制栅与数字化图像处理技术[D];清华大学;1999年
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6 张东梅;车载平台变形测量技术的研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2006年
7 刘斌;微小三维尺寸自动光学检测系统的关键技术研究[D];天津大学;2010年
8 王保平;基于模糊技术的图像处理方法研究[D];西安电子科技大学;2004年
9 石永华;基于视觉传感的药芯焊丝水下焊接焊缝自动跟踪系统[D];华南理工大学;2001年
10 王明祥;独立分量分析方法及在图像处理中的应用研究[D];上海大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 邹洋;基于图像处理的摇表读数系统的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 谢虎;基于CCD图像处理的汽车主动安全系统的研究[D];东北大学;2008年
3 裴暑云;基于嵌入式ARM的图像处理的物料分级系统的研究[D];武汉工业学院;2010年
4 朱杰;数字图像处理技术在螺纹检测中的应用研究[D];河北科技大学;2010年
5 陈帅;基于图像处理的监控时延自动化测试系统[D];南京理工大学;2012年
6 汤婵;图像处理课程学习平台的设计与开发[D];华东师范大学;2010年
7 王娜;基于图像处理的玉米叶部病害识别研究[D];石河子大学;2009年
8 陈亭;基于IDL的水质污染监测可视化设计与实现[D];电子科技大学;2010年
9 崔明;焊缝光纹快速提取算法研究[D];沈阳大学;2010年
10 孟宣宣;基于高速摄像技术的光纤激光焊接过程研究[D];华中科技大学;2011年
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