收藏本站
《青岛理工大学》 2018年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于北斗导航的农机自动驾驶系统研究

赵一蒙  
【摘要】:近年来,结合现代科技发展农业、建立信息化和机械化农业技术体系是国家中央一号文件中明确提出的目标之一。其中将“农业精准作业与信息化”作为农业现代化发展的重点领域,针对属于我国高科技农业主要应用之一的基于北斗导航的农机自动驾驶技术进行研究,对农业科技现代化发展具有重要意义。本文对基于北斗导航的农机自动驾驶系统进行了深入的研究,结合了卫星定位算法、嵌入式软件及硬件开发、自动驾驶控制技术等智能化技术,进行了包括以下几个部分的研究工作。首先,对全球各大卫星导航系统和农机自动驾驶系统的国内外研究现状、以及相关的实际应用技术进行了阐述。并在此基础上提出了北斗导航农机自动驾驶系统硬件设置及软件设计的总体框架。其次,对北斗导航系统进行了相关概述,为了提高北斗接收机的定位精度,针对北斗接收机定位解算算法进行了研究:最小二乘法、卡尔曼滤波法及扩展卡尔曼滤波法,并针对粗差的影响提出了抗差自适应扩展卡尔曼滤波法。通过仿真结果,可以发现不同的定位解算算法的定位误差是不同的,利用抗差自适应扩展卡尔曼滤波法的定位精度优于其他算法。然后,基于ARM微处理器对农机自动驾驶控制系统的硬件进行完整配置,利用Altium Designer软件对各个模块的外围电路进行设计,并通过CAN、RS232等进行串口通信。再根据软件开发的准则和要求,利用嵌入式Linux对农机自动驾驶系统的软件进行开发,从而实现各个模块的功能。最后,进行田间作业实验测试,通过对实验数据的综合分析,以证明系统的软硬件设计是合理有效的,能实现所要求的农机自动驾驶功能。
【学位授予单位】:青岛理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2018
【分类号】:S22;TN96

【相似文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 徐岚俊;;长“天眼”的京郊农机[J];北京农业;2014年19期
2 云菲;;国内动态[J];卫星应用;2014年05期
中国重要会议论文全文数据库 前4条
1 李晓松;菜洪亮;魏俊峰;刘文平;;北斗导航产业建设效益评价研究[A];第五届中国卫星导航学术年会论文集-S1 北斗/GNSS导航应用[C];2014年
2 贺鹏;乌萌;高扬;;北斗导航定位仪系统平台设计[A];2008年船舶通信导航学术年会论文集[C];2008年
3 高汉增;;北斗导航定位系统介绍及其发展设想[A];中国航海学会航标专业委员会无线电导航学组“2003年会”论文集[C];2003年
4 程飞翔;陈金鹰;;北斗导航在物联网中的应用分析[A];四川省通信学会2011年学术年会论文集[C];2011年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 证券时报记者 陈楚;北斗导航产业:即将迎来产业爆发年[N];证券时报;2012年
2 孙霞云;军地合作共推北斗导航应用普及[N];中国质量报;2012年
3 翟羽佳 徐凌晖;北斗导航产品在旅游行业实现规模应用[N];中国航天报;2014年
4 本报记者 于长洹;北斗导航手机将量产 核心芯片为东莞智造[N];东莞日报;2014年
5 本报记者 李国敏;“北斗导航”应用成果亮相第四届中国—亚欧博览会[N];科技日报;2014年
6 记者 王瑜婷;北斗导航产业产值破百亿[N];中国测绘报;2014年
7 本报记者 舒晴;产业链形成 市场看好北斗导航[N];中国改革报;2014年
8 本报记者 欧阳春香;北斗导航产业扶持新政酝酿推出[N];中国证券报;2014年
9 本报记者 孙维锋;北斗导航产业化应用提速[N];东莞日报;2014年
10 记者 徐红;我国北斗导航产业总产值逾百亿元[N];经济日报;2014年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 谭婷;北斗导航接收机的宽动态数字反馈式AGC的设计[D];华南理工大学;2015年
2 刘征岳;北斗导航接收机基带信号处理技术研究与实现[D];桂林电子科技大学;2014年
3 张锐敏;基于GIS技术的北斗卫星定位/导航系统的设计与实现[D];河北科技大学;2015年
4 朱力;基于LPC3250的GPS/北斗导航终端设计与实现[D];电子科技大学;2014年
5 刘定封;SC公司北斗导航产品营销策略研究[D];安徽大学;2016年
6 薛涛;北斗导航接收机的硬件设计与实现研究[D];南京航空航天大学;2015年
7 毛锐;北斗导航模块性能测试软件的研究与开发[D];山东大学;2016年
8 钱春雷;北斗导航接收机抗干扰相消技术的研究[D];江苏科技大学;2016年
9 李双;小型化北斗导航天线及阵列设计[D];西安电子科技大学;2015年
10 曾亚;面向北斗导航的应用软件管理与发布系统的设计与实现[D];东北大学;2015年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026