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《山东理工大学》 2011年
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汽车ABS/EBD系统仿真研究

王健  
【摘要】:随着汽车技术的高速发展,汽车行驶速度越来越快,公路交通事故频发,制动性能好坏直接影响汽车的主动安全性。ABS/EBD系统能够提高汽车制动性能,提高汽车主动安全性。汽车防抱死制动系统(ABS)能够防止车轮在汽车制动过程中抱死,提高汽车的方向稳定性和转向操纵能力,缩短制动距离。电子制动力分配系统(EBD)是在ABS系统基础上发展起来的,它可以在汽车ABS系统起作用之前,自动调节前后车轮制动力,防止后轮先于前轮抱死。目前,国内对ABS系统的研究主要采用基于滑移率和车轮角减速度的逻辑门控制,而对EBD系统的研究处于刚起步阶段,为了进一步对ABS/EBD系统控制策略进行研究,本文以汽车前后车轮滑移率为控制目标,分别对汽车ABS系统和EBD系统进行了仿真研究,研究工作如下: (1)在MATLAB/Simulink软件中根据汽车运动参数,利用牛顿力学建立了车辆模型,研究汽车液压制动系统,建立汽车的液压系统模型和轮胎模型。 (2)对汽车ABS系统、EBD系统以及ABS/EBD系统的控制策略进行了研究,其中,ABS系统采用滑模变结构控制和Stateflow状态图控制;EBD系统采用模糊控制和PID控制。 (3)利用软件MATLAB/Simulink分别建立ABS系统、EBD系统和ABS/EBD系统控制器,在不同路面情况下,对ABS系统、EBD系统和ABS/EBD系统控制器进行仿真研究。 (4)为了能更真实地反映车辆的动力学特性,运用ADAMS/Car建立了车辆虚拟样机模型,采用ADAMS/Car和MATLAB/Simulink联合仿真的方法,通过对联合仿真得到的曲线分析验证所建立控制器准确性。 通过对ABS/EBD系统的仿真研究,结果验证本文建立的ABS系统、EBD系统和ABS/EBD系统控制策略的准确性,它们能够满足汽车直线制动情况下的需要。
【学位授予单位】:山东理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2011
【分类号】:U463.526

【参考文献】
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