收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

水下导航系统的地磁匹配算法研究

胡晓  
【摘要】:海洋科学探索、海洋矿产资源勘探正向深海区域拓展,相应的水下潜器及其相关技术研究开发日显重要,其中导航定位问题因水下环境的特殊性正逐步变成水下探索的瓶颈,急需解决。首先,水下导航依赖的信息较少,像卫星导航系统的信号在水下严重衰减;其次,目前水下潜器所采用的主导航系统——惯性导航系统,其误差随时间积累而必须依靠其它信息定期进行校正。因此寻找全域自然源辅助导航手段成为深海探测的重要保障,而地磁场恰恰具有这样的导航特点。本文依托国家863课题“水下地磁导航关键技术与原型系统研究”、博士后基金“水下导航系统的地磁匹配关键技术研究”等两项课题进行研究。 论文首先简述了水下地磁导航的目的和意义,对水下地磁导航技术的国内外研究进展进行了系统回顾与总结。分析了建立地磁场模型的主要方法、地磁场模型的误差来源,并总结出地磁模型研究的科学价值。其次、根据实际测量数据,通过分析从七个地磁特征量中选取了地磁场垂直强度为地磁匹配的特征量,并对影响地磁匹配定位的日变、月变等关键因素进行了分析,研究得出地磁日变可视为噪声。设计了基于Hausdorff距离的改进算法,并运用HD算法对地磁匹配导航进行了模拟,在噪声幅值相同、噪声幅值不同、匹配次数相同的三种情况下,比较了HD算法与CC算法,结果表明HD算法的匹配次数和精度均高于CC算法,HD算法的稳定性及抗干扰能力较强。最后,建立了地磁辅助惯性导航系统仿真平台,对水下运载体、陀螺仪、加速度计、捷联式惯性导航系统、海洋磁力仪进行了分析和地磁匹配模拟实验,为将来进行半实物仿真及原型系统实现奠定了基础。 本文对地磁匹配算法进行了详细研究和改进。实验证明,改进后取得的效果满足导航定位的要求。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 张亮;郭秀红;;纯电动大客车电池容量匹配算法及Matlab仿真[J];公路与汽运;2011年04期
2 万昌江;李仁旺;;基于端口自动匹配的产品智能装配建模技术[J];计算机集成制造系统;2011年07期
3 张瑞娟;蒲宝明;潘世铭;;模板匹配算法在动车零部件故障检测系统中的应用[J];计算机系统应用;2011年08期
4 吴泽民;邱正伦;任姝婕;;多传感器航迹相关的区域匹配算法[J];弹箭与制导学报;2011年04期
5 罗谦;唐常杰;于磊;郑皎凌;;基于多槽哈夫曼Trie树的规则引擎快速匹配算法[J];四川大学学报(工程科学版);2011年05期
6 乔玉坤;王仕成;张金生;张琪;孙渊;;小波域软阈值降噪的地磁匹配导航仿真研究[J];兵工学报;2011年09期
7 张建花;白仲斐;惠广裕;;基于SIFT算法的异源遥感影像自动匹配研究[J];电子设计工程;2011年13期
8 郭敏;张卫强;刘加;;一种基于帧-音符方式的哼唱检索算法[J];清华大学学报(自然科学版);2011年04期
9 何国经;刘德连;张建奇;;CUDA架构下高光谱图像光谱匹配的快速实现[J];航空兵器;2011年04期
10 陈志刚;姜军;李启元;;基于点特征的图像数据配准方法研究[J];武汉理工大学学报(交通科学与工程版);2011年04期
11 黄瑞;张树生;范海涛;陶俊;;基于子图同构的前驱三维工序模型向二维工序图映射匹配算法[J];中国科学:技术科学;2011年08期
12 曾峦;王元钦;谭久彬;;改进的SIFT特征提取和匹配算法[J];光学精密工程;2011年06期
13 徐刚;刘彬;李海滨;;一种基于图割的稠密三维场景重建算法[J];宇航学报;2011年07期
14 李耀军;潘泉;沈贺;张绍武;凌志刚;;无人机景象匹配辅助导航仿真系统设计与实现[J];火力与指挥控制;2011年07期
15 刘伟;王涌天;陈靖;刘越;;针对重复纹理场景的特征匹配算法[J];中国科技论文在线;2011年07期
16 吴青;李曙俏;代琳;安璐;;一种车牌识别系统的设计[J];徐州工程学院学报(自然科学版);2011年02期
17 刘杰;张全虎;王中杰;李峰;管才路;;核材料γ辐射特征模板识别技术研究[J];核技术;2011年05期
18 张华强;郑宇;吕清利;;地磁采集系统的数据处理方法[J];兵工自动化;2011年08期
19 王爽;;远程协同故障诊断的协同机制研究[J];计算机测量与控制;2011年07期
20 王涛;岳亚洲;;基于直方图均衡化的景象匹配导航方法研究[J];电光与控制;2011年07期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李瑜;郭俊波;虎嵩林;;一种基于发布订阅模型的博客搜索系统[A];2009年全国开放式分布与并行计算机学术会议论文集(下册)[C];2009年
2 王新龙;申功勋;;机载捷联子惯导系统快速传递对准匹配方法研究[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
3 应捷;袁一方;张仁杰;;一种新的实时指纹特征点匹配算法[A];第七届青年学术会议论文集[C];2005年
4 何芳芳;孙继银;孙向东;郭文普;孙振;;基于模糊集的神经网络景象匹配算法[A];中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会论文集[C];2006年
5 潘景昌;程马勇;阎峥;黄垚;黄晓选;;相似度可调的匹配算法的分析与设计[A];2005年全国理论计算机科学学术年会论文集[C];2005年
6 李文清;张常有;段淑凤;;一种分布式Web服务内容的匹配方法研究[A];2010年全国开放式分布与并行计算机学术会议论文集[C];2010年
7 卢达;浦炜;谢铭培;;基于SEART网和模糊相似测量的手写汉字预分类法[A];2005年全国自动化新技术学术交流会论文集[C];2005年
8 卢达;浦炜;谢铭培;;基于SEART网和模糊相似测量的手写汉字预分类法[A];2005全国自动化新技术学术交流会论文集(二)[C];2005年
9 秦军;岑敏仪;张同刚;邓芳;;遥感图像中泥石流松散固体物质四维信息的分析与应用研究[A];2006年铁道勘测技术学术会议论文集[C];2006年
10 沈国华;黄志球;朱小栋;仲晶;项高友;;一种基于描述逻辑的语义Web服务匹配方法[A];2008'中国信息技术与应用学术论坛论文集(一)[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王文晶;基于重力和环境特征的水下导航定位方法研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
2 俞一彪;基于互信息理论的说话人识别研究[D];上海大学;2004年
3 池凌鸿;立体匹配算法的研究和应用[D];中国科学技术大学;2011年
4 钟平;机载电子稳像技术研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2004年
5 周石林;非规则碎片匹配关键技术的研究及实现[D];南京航空航天大学;2005年
6 张勤拓;机载导弹SINS动基座传递对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 张颖星;面向复杂系统应用的并行离散事件仿真性能优化技术研究[D];国防科学技术大学;2011年
8 吉锋;基于语义Web的协同制造链快速构建研究[D];西北工业大学;2006年
9 王勇;棉花收获机器人视觉系统的研究[D];南京农业大学;2007年
10 刘而云;指纹加密域匹配算法研究[D];西安电子科技大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 胡晓;水下导航系统的地磁匹配算法研究[D];山东农业大学;2011年
2 王向磊;地磁匹配导航算法及其相关技术研究[D];解放军信息工程大学;2009年
3 徐锋;水下地磁辅助导航研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 李飚;自动指纹识别系统中匹配算法研究与应用[D];湖北工业大学;2011年
5 任俊杰;快速星像匹配算法的比较[D];暨南大学;2010年
6 金军航;面向深度包检测的存储高效的正则表达式匹配算法研究[D];湖南大学;2010年
7 谢睿;指纹识别系统中图像质量评估与匹配算法的研究及实现[D];电子科技大学;2011年
8 张洁坤;时空高效的正则表达式匹配算法研究[D];湖南大学;2010年
9 李云飞;双目立体视觉中的稠密匹配算法研究[D];浙江大学;2011年
10 邓如军;自动指纹识别匹配算法研究[D];大连理工大学;2010年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 东南大学计算机科学与工程学院 万维网科学研究所 胡伟瞿裕忠;本体匹配:搭桥异构本体[N];计算机世界;2007年
2 田捷 陈新建 杨鑫;指纹识别算法仍有优化空间[N];计算机世界;2006年
3 义川;Web 3.0更有前途?[N];网络世界;2006年
4 义川;Google沉浮[N];网络世界;2006年
5 王洁;中国雅虎推出“一页到位”搜索平台[N];科技日报;2007年
6 赵正;推介业务暂停 广告联盟继续[N];中国经营报;2008年
7 左琦;浅谈指纹识别技术[N];新乡日报;2005年
8 窦毅;精明存储方案比拼[N];中国经营报;2006年
9 张蕊;走出搜索引擎认识上的误区[N];中国计算机报;2000年
10 田江;爱国者开创桌面存储时代[N];中国电脑教育报;2006年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978