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《山东农业大学》 2014年
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多路况下汽车防碰撞预警系统设计与仿真

刘树峰  
【摘要】:汽车主动防碰撞预警系统是利用多种智能型传感器和现代信息技术获取汽车外界环境,综合不同车况的信息判断是否存在影响安全驾驶情况,自动采取措施对车辆进行控制,使汽车主动避免碰撞危险,从而尽量避免或减少交通事故的发生,提高汽车行驶的安全性。针对现有汽车防碰撞预警系统中,各个系统独立设置造成系统冗余、未充分考虑路况及汽车盲区对系统影响、系统虚警率和误警率高等问题。因此,研究设计适用于多种路况,并且将汽车盲区等考虑在内的汽车主动安全防碰撞预警系统具有重要意义。 研究设计一种多路况下的汽车防碰撞及行人保护的综合预警系统。系统使用主从机控制系统,正面防碰撞预警采用毫米波雷达,侧面盲区行人保护系统采用超声波传感器,使用一套主控制器,并结合方向盘转角、油门踏板位置等多种传感器检测驾驶员的驾驶意图,实现汽车纵向和横向主动安全保护;通过引入附着系数这一参数,根据汽车制动过程和制动距离建立不同路况条件下汽车安全距离计算模型并利用MATLAB软件对安全距离模型进行仿真检验;利用汽车最大内轮差计算公式建立汽车转弯过程中侧面保护安全距离模型;参照《中华人民共和国道路交通管理条例》第四十九条中关于机动车会车的规定及《公路工程技术标准》等数据要求得到的侧向最小安全间距,并拟合出汽车侧面预警安全距离模型;设计系统安全距离模型仿真软件,可以对距离模型进行分析和验证;设计一种集显示,声音、灯光报警,模式选择为一体的控制面板。 试验结果表明,系统安全距离模型仿真软件能够根据不同行驶路况建立不同的汽车安全距离模型,在系统侧面试验中系统可以根据不同速度行驶的汽车、行人准确识别并做出相应反应,报警显示控制面板操作简便,界面友好,安全距离模型软件试验结果与软件仿真结果相对误差在7%以内。系统具有较高的环境适应性,能够提高汽车行车的安全性。
【学位授予单位】:山东农业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2014
【分类号】:U463.6;TP277

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