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《曲阜师范大学》 2005年
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基于高频增益矩阵分解的模型参考自适应控制

孙宗耀  
【摘要】:本文主要研究了基于K_p=L_2D_2S_2分解的多变量系统的模型参考自适应控制(MRAC),分为以下两个部分: 一.基于高频增益矩阵K_p=L_2D_2S_2分解的多变量系统的模型参考自适应控制(MRAC) 考虑下面理想的多输入多输出系统 y=G(s)u,(2.2.1)其中G(s)∈R~(m×m)[s]是传递函数矩阵,u,y∈R~m。 控制目标是设计控制律使得闭环系统的所有信号均一致有界,且使得系统输出y跟踪参考模型 y_m=W_m(s)r.(2.2.2)的输出y_m,其中r∈R~m是分段连续的一致有界的输入,且(?)∈(?)_∞,我们对系统和参考模型作如下假设。 系统假设: (A1) G(s)的所有传输零点均具有负实部,且G(s)每一个元在Re[s]≥-δ_0/2解析,δ_00是某一常数。 (A2) G(s)是严格正则的,满秩的,且它的修正的左作用矩阵是对角的和已知的。其中h_(ij)(s),j=1,…,m-1,i=2,…,m是某些多项式,d_i(s),i=1,…,m是任意的某些次数非零的首一的Hurwitz多项式。
【学位授予单位】:曲阜师范大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2005
【分类号】:O231

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