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《曲阜师范大学》 2007年
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随机非线性时滞系统的输出反馈镇定问题研究

孙光  
【摘要】: 本文针对一类具有严格反馈型的随机非线性时变滞系统,当随机干扰为标准维纳噪声和具有未知协方差噪声时,研究了其输出反馈镇定问题。本文主要分为三部分: 第一部分主要介绍了写作本文所用到的一些基本概念,基本定理和不等式,对本文的完成起到了至关重要的作用。 第二部分,当随机干扰为标准维纳噪声时,考虑了一类具有严格反馈型的随机非线性时变滞系统的输出反馈镇定问题。首先状态观测器被设计;其次通过利用Deng和Krstic的四次Lyapunov函数法和反推方法,一个基于状态观测器的控制器被设计,所设计的控制器保证了闭环系统的依概率渐近稳定性。最后简单介绍了系统的逆最优输出反馈镇定问题,通过利用Young's不等式设计了另一个控制器,所设计的控制器不但保证了闭环系统的逆最优稳定性,而且保证了闭坏系统的依概率渐近稳定性。仿真例子验证了设计方案的有效性。 在第二部分的基础上,第三部分介绍了随机干扰为协方差未知情形时系统的输出反馈自适应镇定问题,利用同样的办法设计了观测器和自适应控制器。基于Lyapunov和Lasalle理论,证明了所设计的控制器能使闭环系统依概率渐近稳定,并且通过仿真例子验证了设计方案的有效性。
【学位授予单位】:曲阜师范大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2007
【分类号】:O231.2

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【共引文献】
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