收藏本站
《曲阜师范大学》 2007年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

随机非线性系统的若干控制问题研究

田洁  
【摘要】: 在利用Lyapunov稳定性理论对随机非线性系统设计全局稳定控制器时,即使对简单的线性定常系统,闭环系统也会变成高度非线性方程,而由此闭环系统所给出的输入-输出信号往往又是很复杂的随机过程,所以,“非线性”与“随机”是控制理论研究的困难所在。正是由于这一根本原因,控制理论的许多最典型而又最基础的问题长期以来悬而未决。因此,随机非线性系统控制的基础理论问题的研究具有一定挑战性,同时这一问题在实际应用中也很重要,非常值得我们深入研究。本文研究了几类高阶随机非线性系统的状态反馈镇定问题。主要成果包括: 一、针对一类具有随机逆动态、且既不能被反馈线性化又关于控制输入非仿射的高阶随机非线性系统,首次研究了状态反馈镇定问题。在一些比较弱的假设条件下,所设计的光滑状态反馈控制器保证了闭环系统在[0,∞)内几乎处处存在唯一强解,平衡点依概率全局渐近稳定,并且所有的状态几乎处处调节到零。 二、研究了一类控制系数上下界未知的高阶随机非线性系统的自适应状态反馈镇定问题。在一些合理的假设条件下,所设计的自适应状态反馈控制器保证了随机闭环系统在[0,∞)上几乎处处存在唯一解,平衡点依概率全局稳定,闭环系统的所有状态几乎处处调节到零。 三、研究了一类具有非线性参数的高阶随机非线性系统的自适应状态反馈镇定问题。通过运用参数分离原理和一些巧妙的代数方法,选取适当的Lyapunov函数,所设计的自适应状态反馈控制器保证了闭环系统对任意初始值几乎处处存在唯一解,平衡点依概率全局稳定且状态几乎处处调节到零。 四、针对一类高阶随机非线性系统(6.1.1),其中光滑函数f_i(·)的上界除依赖状态x_1,…,x_i和z外,还依赖状态x_(i+1),研究了自适应状态反馈控制问题。通过选择适当的Lyapunov函数,本章所设计的控制器保证了闭环系统在[0,∞)上几乎处处存在唯一解,且平衡点是依概率全局稳定的。 五、结合确定性环境下的输入状态稳定性,所提出的随机系统的依概率输入状态稳定性概念及Lyapunov稳定性判据,对随机非线性系统控制器的设计以及稳定性分析起重要作用。
【学位授予单位】:曲阜师范大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2007
【分类号】:TP13

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 刘允刚,施颂椒,潘子刚;随机非线性系统鲁棒自适应反馈控制器的积分反推方法设计[J];自动化学报;2001年05期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王飞;张天平;施枭铖;;基于积分型Lyapunov函数的随机非线性系统的自适应控制[J];北京科技大学学报;2012年01期
2 王庆超;于占东;;基于反步法的CSTR神经网络非奇异自适应控制[J];吉林大学学报(信息科学版);2006年01期
3 Choon Ki Ahn;;Chaos Synchronization of Nonlinear Bloch Equations Based on Input-to-State Stable Control[J];Communications in Theoretical Physics;2010年02期
4 文慧;张天平;朱秋琴;;基于小增益定理的非线性系统的自适应动态面控制[J];东南大学学报(自然科学版);2008年S2期
5 秦博宇;张雪敏;魏东宁;;互联系统ISS的积分-积分判据及独立系统应用实例[J];电力自动化设备;2014年05期
6 王兴平;;非线性系统的镇定控制理论概述[J];海军航空工程学院学报;2005年03期
7 武赛;邓飞其;;一类随机大系统的自适应有界镇定[J];华南理工大学学报(自然科学版);2007年01期
8 刘允刚,张纪峰;随机非线性系统的最小阶状态观测器及输出反馈镇定控制设计[J];中国科学E辑:信息科学;2004年04期
9 王江;高含俏;李会艳;;随机不完整系统的自适应鲁棒控制[J];中国科学E辑:信息科学;2006年04期
10 刘慧;张军;;高动态自适应移动网络模型及其性能分析[J];中国科学(E辑:信息科学);2008年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 ;Input-to-state Stabilization of Feedforward Systems with Dynamic Uncertainties[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 ;Finite-Time Input-to-State Stability and Related Lyapunov Analysis[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 ;Control Effort Reduction in Output-Feedback Stabilization for A Class of Stochastic Nonlinear Systems[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4 张翼;季海波;魏波;;含有动态不确定性非线性随机系统的H-infinity控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5 ;Finite-Time Input-to-State Stability and Optimization of Switched Systems[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
6 严哈;季海波;;具有输入动态不确定性的三维鲁棒非线性导引律[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
7 ;Exponential ISS Properties for Impulsive Interconnected Systems[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
8 Alberto ISIDORI;;The Zero Dynamics of a Nonlinear System:from the Origin to the Latest Progresses of a Long Successful Story[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
9 ;Fault Diagnosis and Construction of a Class of Nonlinear Systems with Unmodeled Dynamics[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
10 ;Decentralized Output-Feedback for Stochastic Interconnected Systems with Unmodeled Dynamic Interactions[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 段纳;随机非线性系统的控制问题研究与应用[D];曲阜师范大学;2010年
2 万娇娜;基于有限精度求解的非线性预测控制算法研究[D];浙江大学;2011年
3 张晓宇;非线性系统鲁棒控制及其在力控鳍中的应用[D];哈尔滨工程大学;2002年
4 叶华文;基于耗散系统原理的非线性系统鲁棒镇定和镇定问题研究[D];西北工业大学;2001年
5 汪志鸣;连续时间非线性控制系统的采样镇定控制器的设计——基于近似离散化模型上的方法[D];华东师范大学;2003年
6 张端;三角形式非线性系统:等价,稳定和能观测性[D];浙江大学;2005年
7 王冰;不确定广义下三角结构非线性系统的鲁棒自适应控制及其在电力系统中的应用[D];中国科学技术大学;2006年
8 王强德;不确定非线性系统的自适应实用输出跟踪控制[D];东北大学;2005年
9 吴昭景;若干类不确定系统的鲁棒自适应反推控制研究[D];东北大学;2005年
10 陈为胜;非线性系统智能Backstepping控制与分析[D];西安电子科技大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘文辉;时滞系统的输入—状态稳定性[D];郑州大学;2010年
2 栾世晗;非线性时滞系统输出反馈控制[D];曲阜师范大学;2011年
3 韩利霞;具有动态输入输出互联性之关联系统的分散跟踪控制[D];华中科技大学;2011年
4 王金朋;船舶航向反步自适应控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
5 高燕;一类随机非线性系统的输出反馈镇定[D];郑州大学;2012年
6 陈贵词;大系统的分散鲁棒控制研究[D];武汉科技大学;2004年
7 孔明;基于神经网络和模糊系统的非线性随机控制[D];华中科技大学;2005年
8 徐昊;连续时间非线性随机模糊系统的最优模糊控制[D];东华大学;2006年
9 齐玉峰;非线性级联系统的稳定性分析及控制设计[D];天津工业大学;2006年
10 苏海霞;具有未建模动态的非线性系统的自适应控制理论研究[D];曲阜师范大学;2006年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 陈卫田,施颂椒,张钟俊;不确定非线性系统的鲁棒自适应控制[J];上海交通大学学报;1998年06期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈为胜;李俊民;孙云平;;高阶随机非线性系统状态反馈镇定[J];系统工程与电子技术;2006年11期
2 夏媛;季海波;;一类最小相位随机非线性系统的输出反馈控制及扰动抑制[J];中国科学技术大学学报;2011年08期
3 张翼;季海波;王刚;;含有动态输入不确定性的随机非线性系统的鲁棒控制[J];中国科学技术大学学报;2010年08期
4 刘允刚,施颂椒,潘子刚;随机非线性系统鲁棒自适应反馈控制器的积分反推方法设计[J];自动化学报;2001年05期
5 胡泽新;基于神经网络的一类生化反应器状态在线估计[J];控制与决策;1995年05期
6 魏春玲;王强德;孔宪福;;不确定高次随机非线性系统的自适应控制[J];控制理论与应用;2011年02期
7 王飞;张天平;朱柏城;;带有摄动的随机非线性系统的自适应神经网络控制[J];系统科学与数学;2011年06期
8 曹少中;刘贺平;涂序彦;;随机非线性系统自由状态方程的任意阶近似解[J];电子学报;2008年04期
9 高文华;邓飞其;;随机非线性时滞扰动系统的状态反馈控制[J];微计算机信息;2009年31期
10 段纳;解学军;;随机非线性系统的输出反馈控制[J];控制理论与应用;2009年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 侯忠生;韩志刚;穆勇;;随机非线性系统的参数辨识及自适应控制[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
2 袁晓磊;白焰;彭钢;高志存;李鹏;马瑞;;基于HFC遗传编程的随机非线性系统辨识[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
3 陈为胜;李俊民;;高阶随机非线性系统状态反馈调节控制[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(上)[C];2005年
4 李艳芳;刘允刚;张云;;一类随机自适应非线性控制[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
5 王飞;张天平;施枭铖;;随机严格反馈非线性系统的自适应神经网络控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
6 季海波;陈志福;奚宏生;王俊;;具有不确定Wiener噪声的随机非线性系统的自适应控制[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
7 刘淑君;张纪峰;;具有SISS零动态的随机非线性系统的全局输出反馈镇定[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
8 郭太银;甘春标;;随机激励下非线性系统稳定性的判定方法与比较[A];第十一届全国非线性振动学术会议暨第八届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议论文集[C];2007年
9 朱进;李大鹏;奚宏生;季海波;;具有Markov跳跃参数的随机非线性系统的鲁棒镇定[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
10 王俊;季海波;奚宏生;康宇;;随机非线性系统输出反馈自适应逆最优控制[A];第二十二届中国控制会议论文集(下)[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前8条
1 段纳;随机非线性系统的控制问题研究与应用[D];曲阜师范大学;2010年
2 王焕清;几类随机非线性系统的自适应神经网络控制[D];青岛大学;2013年
3 杨立新;一类随机非线性系统控制设计算法及应用[D];哈尔滨工程大学;2012年
4 张健;多类不确定非线性系统全局自适应稳定控制设计[D];山东大学;2012年
5 王彤;基于不完全信息的生物网络随机非线性建模与控制研究[D];东华大学;2014年
6 孙希平;非线性连续系统和随机系统的镇定与辨识[D];华中科技大学;2006年
7 刘一莎;几类随机非线性时滞系统的可靠控制和滤波[D];大连理工大学;2011年
8 李力争;凿岩机器人双三角钻臂自适应控制策略研究[D];中南大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 闫绍新;随机非线性系统的神经网络自适应控制[D];青岛大学;2013年
2 苏锋;关于不确定随机非线性系统的输出反馈的研究[D];曲阜师范大学;2014年
3 张晶晶;随机非线性系统的神经网络自适应控制[D];广西师范学院;2013年
4 许媛媛;不确定随机非线性系统的输出反馈控制[D];曲阜师范大学;2011年
5 夏媛;一类具有不确定扰动的随机非线性系统的输出反馈控制[D];中国科学技术大学;2011年
6 高燕;一类随机非线性系统的输出反馈镇定[D];郑州大学;2012年
7 王飞;随机严格反馈非线性系统的自适应神经网络控制[D];扬州大学;2012年
8 於鑫;具有SiISS逆动态的随机非线性系统的稳定性研究与控制器设计[D];曲阜师范大学;2009年
9 张翼;含有动态不确定性的随机非线性系统的鲁棒控制[D];中国科学技术大学;2009年
10 蔡涛;一类随机非线性系统鲁棒跟踪的模块化设计[D];中国科学技术大学;2009年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026