收藏本站
《鲁东大学》 2007年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

广义系统的鲁棒预测控制研究

毕英斌  
【摘要】: 预测控制作为一种新型的控制算法,在工业控制界已经取得很多成功的应用.由于实际系统的复杂性以及工业环境中各种变化因素的影响,用来描述被控系统动态特性的模型往往具有某种不确定性.在模型不确定性存在的情况下,依然能将实际系统的某种性能指标控制在可接受范围之内的预测控制方法,被称为鲁棒预测控制.然而,现有的对鲁棒预测控制的研究成果绝大多数都是针对正常系统,对于广义系统研究较少.而广义系统广泛存在于诸多领域,对其的鲁棒预测控制研究有着重要的意义. 本文基于对正常系统的研究方法,并考虑广义系统的特殊性,研究了广义系统的鲁棒预测控制问题.主要内容如下: 1.研究了范数有界不确定广义系统的鲁棒预测控制和多面体不确定广义系统的鲁棒预测控制.采用线性矩阵不等式方法,设计状态反馈鲁棒预测控制器,并证明了优化问题的可行解保证闭环系统的渐近稳定. 2.融合H∞控制的鲁棒概念和预测控制的滚动优化原理,提出了一种基于H∞理论的鲁棒预测控制算法.利用线性矩阵不等式,给出了控制律,该算法可以保证闭环系统的稳定性. 3.对于含时滞的不确定广义系统,提出鲁棒预测控制算法.通过求解LMI凸优化问题得到分段连续的状态反馈控制序列,证明了优化问题的可行解可以保证闭环系统渐近稳定. 4.针对多面体不确定广义系统,给出了离线鲁棒预测控制算法,即离线确定一系列的线性状态反馈控制律及其相应的椭圆型集合.该算法可以减少计算量,并能保证闭环系统稳定.
【学位授予单位】:鲁东大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2007
【分类号】:O231

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前8条
1 金晓明,王树青,荣冈;先进控制技术及应用 第五讲 预测函数控制(PFC)——一种新型预测控制策略[J];化工自动化及仪表;1999年06期
2 徐立鸿,袁震东;ARMAX模型的递推广义预测控制算法(英文)[J];控制理论与应用;1990年03期
3 陈虹,韩光信,刘志远;基于LMI的约束系统H_∞控制及其滚动优化实现[J];控制理论与应用;2005年02期
4 金元郁;一种约束输入的广义预测控制新算法[J];控制与决策;2002年04期
5 丁宝苍,杨鹏,孙鹤旭,董砚;离线鲁棒预测控制器综合方法的改进方案[J];控制与决策;2005年03期
6 陈虹,刘志远;一种基于H_∞理论的鲁棒预测控制方法[J];自动化学报;2002年02期
7 张泉灵,王树青;基于ARMAX模型自适应预测函数控制[J];信息与控制;2000年05期
8 王国玉,梅华,韩璞,王东风;主汽温系统模糊自适应预测函数控制[J];中国电机工程学报;2003年10期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 关宏伟;钟伟红;吴飞青;李英道;孙荣春;;滚动H_∞控制在三容实验系统中的应用研究[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2007年01期
2 周洪煜,张坚;基于改进Elman网络的自适应预测函数控制[J];兵工自动化;2003年04期
3 李红涛;李益华;雷蕾;;基于双闭环控制策略的倒立摆系统[J];兵工自动化;2009年12期
4 刘志辉;陈志旺;;线性离散时滞系统的快速有限时域预测控制[J];燕山大学学报;2010年05期
5 张丽香;;预测控制的新进展及其在火电生产中的应用前景[J];电力学报;2005年04期
6 王东风,韩璞,王国玉;非自衡系统和不稳定系统的预测函数控制[J];电机与控制学报;2003年03期
7 王兵树;管志敏;林永君;魏文超;;基于自抗扰控制的火电厂主汽温控制系统及其参数整定[J];电力系统自动化;2008年21期
8 侯树文,段爱霞,黄伟锋,黄永志;火电厂主汽温PID控制器参数带宽分析及应用[J];电力自动化设备;2005年05期
9 张培建;施广仁;;工业锅炉的燃烧控制策略研究与应用[J];电力自动化设备;2010年01期
10 戴文战;田仕军;杨爱萍;;基于单步预测输出差值抑制超调的改进预测控制算法[J];东南大学学报(自然科学版);2011年S1期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 魏乐;房方;;单元制发电机组主蒸汽温度的负荷调度控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 周洪煜;张坚;丁玉栋;张峰;;基于改进的Elman网络的自适应预测函数控制[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
3 段明亮;李平;周姗姗;;基于T-S模糊模型的非线性预测函数控制[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
4 ;Robust Stability Analysis for T-S Fuzzy Singular Systems with Constraints[A];Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference(CCDC)[C];2011年
5 苏佰丽;陈增强;袁著祉;;多变量系统的带约束输入的广义预测控制新算法[A];第二十三届中国控制会议论文集(上册)[C];2004年
6 王娟;刘志远;陈虹;裴润;;离散约束系统滚动时域H_∞跟踪控制[A];第二十三届中国控制会议论文集(上册)[C];2004年
7 郑涛;吴刚;季海波;罗国娟;;一类可分离非线性系统的广义预测控制[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
8 苏佰丽;陈增强;袁著祉;;基于对角解耦的多变量约束广义预测控制[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
9 张晓东;王文兰;丁美;;一类对偶自适应预测函数控制器在磨煤机中的应用研究[A];中国计量协会冶金分会2010年会论文集[C];2010年
10 慈宇红;李英辉;慈春令;;预测函数控制在张力系统中的应用[A];中国自动化学会全国第九届自动化新技术学术交流会论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 魏晋宏;预测控制在工业生产过程中的应用研究[D];太原理工大学;2011年
2 闻继伟;随机切换系统的模型预测控制研究[D];江南大学;2011年
3 王学厚;群体智能优化的计算模式和方法研究与应用[D];华北电力大学;2011年
4 徐曼;基于智能融合模型的心脏病急救决策鲁棒性研究[D];天津大学;2011年
5 黄鹤;混合H_2/H_∞指标鲁棒模型预测控制器的设计[D];上海交通大学;2011年
6 刘孝锋;基于压差法的透气性测试装置关键技术研究[D];广东工业大学;2012年
7 邹健;智能预测控制及其应用研究[D];浙江大学;2002年
8 申涛;基于LMI方法的几类离散系统鲁棒稳定性理论研究[D];浙江大学;2004年
9 杨锡运;火电厂热工对象先进控制策略研究——多变量及键图控制[D];华北电力大学(北京);2003年
10 徐祖华;模型预测控制理论及应用研究[D];浙江大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 吴夏来;广义预测控制简化算法研究[D];浙江理工大学;2010年
2 武海博;预测函数控制系统的鲁棒性研究[D];郑州大学;2010年
3 李建民;AUV水下回收预测与协调控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 汤铁松;水泥生产新型集散控制系统的设计应用[D];合肥工业大学;2010年
5 王利杰;不确定广义系统的鲁棒预测控制研究[D];鲁东大学;2009年
6 李景会;多速率系统的鲁棒预测控制[D];鲁东大学;2011年
7 席毅;基于硬件加速器的DMC控制器实现研究[D];吉林大学;2011年
8 柳致海;基于MPC的车辆稳定性控制研究[D];吉林大学;2011年
9 牛义;基于软开关技术的PWM整流系统的研究[D];东北石油大学;2011年
10 王玉;基于节能优化的列车自动驾驶算法研究[D];西南交通大学;2011年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前8条
1 孙建平,梅华,杨振勇;应用模糊预测控制实现主汽温控制[J];华北电力大学学报;2003年02期
2 金元郁;基于ARMAX模型的新型广义预测控制[J];控制理论与应用;1992年04期
3 陈增强,赵天航,袁著祉;基于Tank-Hopfield神经网络的有约束多变量广义预测控制器[J];控制理论与应用;1998年06期
4 李为民,黄田,D.J.Whitehouse;数控铣削过程有约束广义预测控制解析算法[J];自动化学报;1999年06期
5 袁璞;单值预估控制[J];石油大学学报(自然科学版);1992年05期
6 范永胜,徐治皋,陈来九;基于动态特性机理分析的锅炉过热汽温自适应模糊控制系统研究[J];中国电机工程学报;1997年01期
7 王国玉,韩璞,王东风,周黎辉;PFC-PID串级控制在主汽温控制系统中的应用研究[J];中国电机工程学报;2002年12期
8 王东风,韩璞,王国玉,董泽;基于前馈补偿解耦的多变量汽温系统预测函数控制[J];中国电机工程学报;2003年02期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 胡跃明,周其节,刘永清;广义系统的变结构控制[J];控制理论与应用;1993年05期
2 梁家荣,刘永清,高存臣;广义系统的概周期解[J];科学通报;1998年03期
3 窦惠芳,陈阳泉;广义系统的时域解析[J];系统工程与电子技术;1990年05期
4 杨成梧,邹云;带缓变参数的广义系统的弱稳定性[J];控制理论与应用;1990年01期
5 张庆灵;广义系统结构稳定性判别的李亚普诺夫方法[J];系统科学与数学;1994年02期
6 王红军,毕卫萍;广义系统变结构控制设计的一个新方法[J];河南师范大学学报(自然科学版);1998年01期
7 梁家荣,应益荣;广义系统变结构控制的进一步研究[J];陕西师范大学学报(自然科学版);1999年S1期
8 王跃云,施颂椒,张钟俊;一种广义系统补偿器的设计方法[J];控制理论与应用;1989年S1期
9 曾连荪;广义系统的正常化和解析解[J];华东船舶工业学院学报;1994年01期
10 张长青,吕国英;广义系统新的稳态Kalman滤波器[J];黑龙江大学自然科学学报;1998年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 马静;高志伟;;广义系统的同时镇定研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 谭冲;张显;;一类线性时不变广义系统的完全能观性[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 唐万生;李光泉;;能控广义系统的通有性[A];全国青年管理科学与系统科学论文集(第2卷)[C];1993年
4 唐万生;李光泉;;广义系统的微分对策问题[A];全国青年管理科学与系统科学论文集(第1卷)[C];1991年
5 李文林;;广义系统变结构控制设计的新方法[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(下册)[C];1995年
6 唐万生;李光泉;许艳丽;;离散随机广义系统状态估计的对偶问题[A];全国青年管理科学与系统科学论文集(第2卷)[C];1993年
7 唐万生;李光泉;;广义系统最优问题中的动态规划方法[A];科学决策与系统工程——中国系统工程学会第六次年会论文集[C];1990年
8 李琴;郭秀慧;王宪杰;;广义系统的动态输出无源控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
9 泰超英;戴冠中;;广义离散随机线性系统的降阶估计[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
10 雷艾玲;;广义系统特征值问题[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 赛迪顾问软件与信息服务产业研究中心总经理 仓剑;BAOS,推进两化融合战略落实[N];中国计算机报;2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 冯毅夫;广义系统的稳定性分析及相关控制的问题研究[D];东北大学;2010年
2 魏菊梅;几类广义系统的稳定性分析与控制[D];郑州大学;2013年
3 田卫华;一类非线性时滞广义系统的鲁棒模糊控制研究[D];东北大学;2008年
4 李琴;一类广义系统的无源性分析及相关控制问题的研究[D];东北大学;2008年
5 周磊;广义系统的状态估计与反馈镇定[D];华东师范大学;2010年
6 袁宇浩;一类T-S模糊广义系统的分析与综合[D];东北大学;2008年
7 张艳;一类T-S模糊广义系统的无源控制[D];东北大学;2008年
8 刘云龙;变结构控制策略及在广义系统与Delta算子系统中设计研究[D];中国海洋大学;2012年
9 李吉祥;不确定离散广义系统非脆弱鲁棒控制及鲁棒性能分析[D];哈尔滨理工大学;2011年
10 钟宁帆;线性奇异摄动系统极限性能分析与综合[D];南京理工大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 宋敏;时滞广义系统的稳定与镇定[D];东北大学;2008年
2 吕昫光;离散非方广义系统的能控性、能观性及稳定性分析[D];东北大学;2010年
3 吴荣华;广义系统的矩阵分析方法及分类研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
4 杨新荣;带有约束的广义系统的调节问题[D];黑龙江大学;2010年
5 齐旭;广义系统的结构分析及控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
6 袁凤;时滞广义系统渐近稳定性及H_∞控制[D];中国海洋大学;2012年
7 张娜;时滞广义系统的H_∞控制[D];燕山大学;2012年
8 朱潜;广义系统的鲁棒动态阶配置[D];东北大学;2008年
9 黄磊;广义系统的H_∞滤波器设计问题[D];东北大学;2008年
10 赵宇;一类切换广义系统的观测器设计[D];东北大学;2008年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026