收藏本站
《郑州大学》 2010年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

离散时间系统的自适应输出反馈镇定

金彩霞  
【摘要】: 浸入和流形的不变性的方法是最近Astolfi等人提出了一种非线性系统适应镇定的方法,这种方法对于不可测状态和未知参数的处理上用一种统一的方法,并在控制器的设计中,体现了与传统Backstepping方法相比的优越性,本文用系统浸入和流形不变性的方法研究了一类离散系统的输出反馈镇定问题,并且得出了性能优良的适应控制律。最后,为了说明这样方法对于这种离散系统的有效性,我们计算了一个实例。
【学位授予单位】:

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 张世平;;自适应极点配置控制的一种解法[J];吉林化工学院学报;1991年05期
2 刘元法;公茂法;;DDC数字控制的两种算法[J];山东科技大学学报(自然科学版);1993年04期
3 王耀南;一种基于模糊逻辑神经网络的自适应控制及其应用[J];控制理论与应用;1995年04期
4 王中生,薛立,廖晓昕;一类不确定混沌系统的自适应跟踪控制[J];数学的实践与认识;2004年08期
5 窦春霞,李鑫滨,袁石文;耦合时空混沌的模糊混沌神经网络鲁棒自适应控制[J];应用力学学报;2005年03期
6 刘小河,殷杰,张奇志;基于Lyapunov方法的一类非线性系统分段线性化自适应控制[J];控制理论与应用;2005年05期
7 王恭容;白平;;较切合实际的广告预算方法[J];四川经济管理学院学报;2005年04期
8 佘龙华;柳贵东;施晓红;;磁悬浮系统的HOPF分岔自适应控制研究[J];动力学与控制学报;2006年01期
9 胡爱花;徐振源;李芳;;基于自适应控制的混沌系统的线性广义同步化[J];系统仿真学报;2006年04期
10 赵瑞虹;高庆争;解学军;;非线性振荡器的自适应反推控制[J];曲阜师范大学学报(自然科学版);2006年04期
11 李树荣;杨青;郭淑会;;基于神经网络的一类非仿射非线性系统自适应控制[J];系统科学与数学;2007年02期
12 张芬;张艳邦;;一类非线性时滞系统的鲁棒自适应控制[J];纺织高校基础科学学报;2008年03期
13 游乙龙;李昇平;王勇;;含有负载扰动系统的多控制器自适应控制[J];控制理论与应用;2009年02期
14 张维;何蓉;李支尧;;基于参数估计的遗传算法组卷研究[J];云南民族大学学报(自然科学版);2009年03期
15 邓玮璍;费敏锐;;带有执行器故障的网络控制系统的自适应容错H_∞控制[J];控制理论与应用;2010年02期
16 高玉萍;;基于模糊神经网络PID的机床直流调速系统[J];兵工自动化;2010年05期
17 张平伟;尹训昌;申传胜;;基于混沌系统反同步辨识系统所有参数[J];昆明理工大学学报(理工版);2010年04期
18 李海霞;王国彬;;自适应精密稳压电源设计[J];科技致富向导;2010年36期
19 王飞;张天平;朱柏城;;带有摄动的随机非线性系统的自适应神经网络控制[J];系统科学与数学;2011年06期
20 李忠勇,翁思义;多变量系统显式判据优化自适应控制及在火电厂的应用[J];西安交通大学学报;1986年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 韩存武;马晓军;文传源;;一类非最小相位非线性系统的直接自适应控制[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
2 许建强;袁震东;;基于小波网络的非线性离散系统稳定自适应控制[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
3 师五喜;;一类非线性离散时间系统直接自适应模糊控制[A];第25届中国控制会议论文集(中册)[C];2006年
4 李洪全;王京;;基于粒子群算法的自适应PID控制[A];冶金企业自动化、信息化与创新——全国冶金自动化信息网建网30周年论文集[C];2007年
5 杜涛;符曦;;基于模糊集理论的直流电动机自适应控制器的设计[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)[C];1995年
6 张纪会;武玉强;初学导;;输入受限的自适应控制[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
7 赵国强;罗云林;张静;;神经网络在无刷直流电机控制中的应用[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
8 慕小武;张怀宙;;一类不确定非线性系统基于神经网络的自适应控制[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
9 孟凡利;张承进;;时变随机系统的自适应控制[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
10 田社平;丁国清;林良明;颜德田;;人工肌肉自适应预测控制[A];中国仪器仪表学会第三届青年学术会议论文集(上)[C];2001年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 武铠 通讯员 王志岐;吴宏鑫:掌控无限 研究无涯[N];中国航天报;2004年
2 羌菊兴 舒萦 凌鹰鹤 罗文钦(作者单位:宝钢集团宝钢股份公司);自适应控制技术确保精确轧制[N];中国冶金报;2005年
3 本报记者 王笑梅;为了“中国制造”更完美[N];辽宁日报;2009年
4 武铠 王志岐;情系航天[N];大众科技报;2005年
5 本报记者  张少晨;06款梅赛德斯-奔驰Viano上市[N];中国工业报;2006年
6 中国网络通信集团公司江苏省分公司 梁文斌;通信机房节能降耗前景广阔[N];人民邮电;2008年
7 ;透过CIMT2007 认识我国机床工业[N];机电商报;2007年
8 张忠霞;美国计划在太空打造第5代通信和网络系统[N];人民邮电;2008年
9 ;中冶京诚自主研发机电一体化高速线材轧制生产线创新成果达到国际先进水平[N];世界金属导报;2008年
10 张建辉 吴松;TD—SCDMA积跬步 HSDPA以致千里[N];通信产业报;2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王海瑞;密闭式城市生活垃圾直接气化熔融焚烧过程控制策略研究[D];昆明理工大学;2007年
2 丛佩超;空间机械臂抓取目标的碰撞前构型规划与控制问题研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
3 王红睿;一类欠驱动系统输出跟踪控制问题的理论和方法研究[D];吉林大学;2009年
4 马博军;欠驱动非线性桥式吊车自动控制系统研究[D];南开大学;2009年
5 唐建林;基于模型的液压六自由度运动平台自适应控制研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
6 张敏;复杂非线性系统的智能自适应控制研究[D];南京航空航天大学;2008年
7 柯海森;不确定非线性系统的控制研究[D];浙江大学;2006年
8 郭洪澈;兆瓦级风力发电机组变桨距系统控制技术研究[D];沈阳工业大学;2008年
9 李伟;感应电机的非线性控制研究[D];华南理工大学;2002年
10 李自强;连续混沌系统的同步问题研究[D];中国海洋大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郑莹莹;模糊控制在热风炉控制中的应用研究[D];合肥工业大学;2006年
2 吴健珍;6-DOF并联机器人非线性鲁棒自适应控制[D];燕山大学;2002年
3 于建江;基于后推设计的鲁棒自适应模糊控制研究[D];扬州大学;2004年
4 查富生;高速车铣复合加工中心铣削过程的智能控制[D];兰州理工大学;2005年
5 薛光明;深海集矿机按预定路径自行走控制的研究[D];中南大学;2004年
6 徐志成;基于微粒群优化的控制系统设计研究[D];浙江大学;2006年
7 黄浩;排油污水监控系统的研究与设计[D];浙江大学;2006年
8 王会敏;关于神经网络及其在自适应控制中的应用的研究[D];天津大学;2004年
9 曾华鹏;井式炉控制系统的嵌入式软件设计及其算法研究[D];天津工业大学;2005年
10 徐兆红;电液位置伺服系统的模糊控制研究[D];昆明理工大学;2005年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978