收藏本站
《郑州大学》 2010年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

脊柱靶心机器人经椎弓根标准轴位引导颈3-7椎弓根的置针研究

张昌盛  
【摘要】: 背景 颈椎外伤、肿瘤、先天畸形以及感染等各种原因所致的颈椎不稳,需用内固定来重建颈椎的稳定性,以减少因颈椎不稳而出现的继发性损害。重建颈椎的稳定性的方法很多,如颈前路钢板固定、后路侧块固定和经椎弓根固定等。Jones等学者在生物力学对比研究中发现,颈椎弓根螺钉内固定的生物力学稳定性明显优于其他内固定方法,具有脊柱三柱固定的优势。然而,由于颈椎弓根直径较小,周围又紧邻椎动脉、脊髓和神经根等重要结构,置钉过程中一旦穿破椎弓根皮质即有可能造成毗邻的重要组织损伤,尽管目前经椎弓根途径置入的方法已很多,如X线正、侧、斜位透视引导,辅助仪器引导,计算机辅助导航等,但尚无一种能够达到100%的准确。因此,颈椎经椎弓根途径置入仍十分具有挑战性。 目的 用脊柱靶心机器人(Spine Bulls-eye Robot)在椎弓根标准轴位引导下行颈3-7椎弓根置针并分析其精度,以期为临床探索一种精准度高、安全可靠、操作简便、减少或避免放射线接触的中下颈椎弓根置入新方法。 方法 术前测量与计算 对所选颈椎体逐一进行CT扫描,将全部数据通过PACS传入工作站。应用GE advantage workstation 4.3工作站进行容积重建(VR),在VR像上进行多平面重建(MPR),然后在头尾和内外方向上平分椎弓根的截面图像上,分别测量椎弓根中心轴线与m面的夹角α和与s面的夹角β,理想进针点分别到椎弓根峡部头侧和内侧的垂直距离ds、dM;在平行于s面并分别通过两侧椎体钩顶点的重建图像上,测量左右椎体钩顶点到同侧侧块边沿的距离dL、dR,并计算出dL/dR值。 术中操作 1固定标本:将标本在自制标本固定架上固定牢稳; 2确定椎骨基准位:C臂机透视下,令上终板前后缘重合,使显示屏上测量的dL/dR值与术前CT测量值相等,并以此作为椎骨的基准位和C臂机旋转的起点; 3椎弓根标准轴位投照:由C臂机旋转的起点,根据目标椎体的α和β'(β'=arcsin (sinβ/cosa))角度,向目标椎弓根一侧调整C臂机,此时椎弓根投影成近圆环状; 4瞄准靶位:在C臂机透视下,遥操作机器人,使导针的“十”字形位于椎弓根近圆环状投影的中心即靶心; 5导针置入:启动机械手旋转导针,使其进入椎弓根一定深度,注意保证导针投影不偏离靶心。 术后测量指标 用C臂机摄椎体标准侧位像和轴位像,并用CT扫描图像测量以下数据:(1)针道与m面夹角(α);(2)针道与s面夹角(β);(3)实际进针点到椎弓根峡部头侧和内侧的垂直距离ds、dM。 统计学处理 所有数据用均数加减标准差(x±s)表示,用配对t检验在SPSS13.0统计软件中对数据进行统计分析,检验水准α=0.05。 结果 (1)总共30个椎体(60个椎弓根,C3-C7)均能获得清晰的椎弓根标准轴位投照像并实现置针。术后X线侧位、轴位投照显示钉道均位于椎弓根中,无一例穿破骨皮质。 (2)进针角度术前术后在头尾和内外方向上偏差分别为a:O.62±3.61°,P=0.19;β:0.15±2.08°, P=0.57。经术前术后配对t检验差异均无统计学意义(P0.05) (3)进针点术前术后在头尾和内外方向上的距离偏移分别为ds:O.14±0.90mm; P=O.23;dm:O.14±0.74mm, P=0.15。经术前术后配对t检验差异均无统计学意义(P0.05) 结论 用脊柱靶心机器人经C3-C7椎弓根标准轴位引导置针,是一种精准度高、安全快捷、能够减少或避免放射线接触的中下颈椎弓根置入方法。
【学位授予单位】:郑州大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2010
【分类号】:R687.3

免费申请
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张西金;王琦;陈文翰;朱曙;倪飞龙;赵磊淼;;术前CT测量在胸腰椎骨折椎弓根钉植入中的应用[J];浙江创伤外科;2008年02期
2 王建年;常翔;;经椎弓根内固定治疗胸腰段椎体爆裂骨折86例[J];延安大学学报(医学科学版);2007年04期
3 刘良乐;汤呈宣;杨国敬;;胸椎椎弓根螺钉置入技术的研究现状与展望[J];中国脊柱脊髓杂志;2011年02期
4 栗向明;宋梅;姬凌飞;王传生;;椎弓根钉系统复位内固定结合伤椎植骨成形治疗胸腰椎骨折[J];中国矫形外科杂志;2010年21期
5 李宏杰;张文斌;江敞;蔡钰梅;;短节段椎弓根钉系统治疗胸腰椎骨折[J];浙江创伤外科;2008年03期
6 张春强;黄河;王兵;何飞;殷亮;赵学凌;;经椎弓根内固定治疗多节段胸腰椎骨折[J];昆明医学院学报;2007年05期
7 刘锐;贾思明;郭永传;胡光辉;;经椎弓根短节段内固定结合磷酸钙骨水泥治疗胸腰椎骨折[J];中国现代医生;2010年05期
8 卢则陈;;后路经椎弓根椎管前方减压治疗胸腰椎骨折伴截瘫[J];江苏医药;2006年09期
9 梁建明;李秀岭;;椎弓根钉用于胸腰椎骨折脱位的临床观察[J];临床合理用药杂志;2010年21期
10 殷潇凡;椎弓根内固定治疗腰椎爆裂骨折[J];透析与人工器官;2000年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 黄其杉;池永龙;徐华梓;林炎;毛方敏;倪文飞;王向阳;;单节段椎弓根钉治疗胸腰椎骨折的初步探讨[A];第二届华东地区骨科学术大会暨山东省第九次骨科学术会议论文汇编[C];2007年
2 朱利明;王国平;黄艳群;鲍荣华;舒存洪;;短节段椎弓根钉系统治疗胸腰椎骨折断钉原因分析[A];中华中医药学会骨伤分会第四届第三次学术年会暨国家中医药管理局“十一五”重点专科(专病)建设骨伤协作组经验交流会论文汇编[C];2008年
3 谢杨;傅强;李明;石志才;祝晓东;贺石生;陈子强;王传峰;赵应川;陶风华;;两种椎弓根钉固定系统治疗伴骨质疏松性退变性脊柱侧凸的疗效比较(英文)[A];第十九届中国康协肢残康复学术年会论文选集[C];2010年
4 刘新宇;郑燕平;原所茂;袁振灿;;胸椎椎弓根钉固定术后影像学分析[A];第八届全国脊柱脊髓损伤学术会议论文汇编[C];2007年
5 黄其杉;池永龙;徐华梓;林炎;毛方敏;倪文飞;王向阳;;单节段椎弓根钉治疗胸腰椎骨折的初步探讨[A];2006年浙江省骨科学术会议暨浙江省脊柱脊髓学术会议论文汇编[C];2006年
6 潘群英;周武英;孙兰娥;;单枚Cage结合椎弓根钉治疗腰椎滑脱症的手术配合[A];中华中医药学会骨伤分会第四届第三次学术年会暨国家中医药管理局“十一五”重点专科(专病)建设骨伤协作组经验交流会论文汇编[C];2008年
7 梁国钧;董永强;何鑫东;袁波;;胸腰椎骨折内固定术后翻修原因分析[A];2009年浙江省骨科学学术年会论文汇编[C];2009年
8 贺永雄;刘斌;张沛;常志强;吴春利;;单纯后路颈椎椎弓根钉内固定系统治疗下颈椎骨折脱位[A];第七届全国创伤学术会议暨2009海峡两岸创伤医学论坛论文汇编[C];2009年
9 崔新刚;孙建民;蒋振松;;胸椎椎弓根根外内固定临床应用评价[A];第二届华东地区骨科学术大会暨山东省第九次骨科学术会议论文汇编[C];2007年
10 曾丽雯;陈志娜;李燕容;刘黎莉;刘良菊;徐淑红;;后路单节段椎弓根钉复位固定治疗创伤性胸腰椎骨折的护理[A];全国第10届骨科护理学术交流暨专题讲座会议论文汇编[C];2008年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 杨力勇 路书斋;三维矫形治疗脊柱侧弯[N];健康报;2006年
2 王振岭;腰椎滑脱骨盆脊柱复位有了新型内固定器[N];科技日报;2005年
3 康志明;武永刚博士科研项目通过市科技局鉴定[N];巴彦淖尔日报(汉);2010年
4 记者 王华锋;国内首例微创椎体骨折复位成型术在皖完成[N];中国医药报;2006年
5 ;2004年度国家科技进步奖获奖项目之五(二等奖)[N];中国医药报;2005年
6 冯琳;脊柱外科新技术———球囊扩张椎体后凸成形术[N];中国医药报;2002年
7 本报记者 苏雁 本报通讯员 孙宁华 范嵘;“是国家级的,更是老百姓的”[N];光明日报;2011年
8 欣荣;宁华;两代专家书写脊柱外科传奇[N];中国医药报;2005年
9 李霁;挺起腰杆做人一天“长高”十公分[N];科技日报;2000年
10 江西省景德镇市食品药品监督管理局 王张明;小螺钉引发的思考[N];医药经济报;2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 金伟;椎弓根钉棒系统治疗垂直不稳定骨盆骨折的生物力学及临床研究[D];武汉大学;2010年
2 牛国旗;后凸成形术治疗骨质疏松性椎体压缩骨折的实验与临床研究[D];苏州大学;2006年
3 赵斌;经椎弓根伤椎重建术的实验研究及临床观察[D];山西医科大学;2010年
4 王松刚;颈椎椎弓根钉导向器置钉法相关解剖学研究和置钉准确性研究[D];山东大学;2005年
5 周劲松;一种新型生长型脊柱侧凸矫形系统的研制及动物实验研究[D];中国人民解放军军医进修学院;2007年
6 何飞;计算机三维重建可视化引导下准确置入下颈椎椎弓根钉的研究[D];昆明医学院;2009年
7 陈育春;下颈椎及胸椎椎弓根置钉的解剖形态学CT重建研究[D];汕头大学;2009年
8 汤俊君;横突间入路腰椎椎体间融合术的基础研究[D];第二军医大学;2009年
9 张亘瑷;定向灌注椎弓根螺钉的设计和实验研究[D];南方医科大学;2008年
10 宋若先;跳跃式经椎弓根双脊椎截骨术矫治强直性脊柱炎重度后凸畸形的截骨设计及并发症防治研究[D];中国人民解放军军医进修学院;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 汪文明;经皮长U形空心椎弓根钉系统固定治疗胸腰椎骨折的临床研究[D];福建医科大学;2011年
2 赵昆池;后路椎弓根钉固定联合经椎弓根植骨治疗胸腰段骨折[D];吉林大学;2011年
3 高锋;经后路椎弓根钉棒系统内固定术治疗退行性脊柱侧弯的临床研究[D];大连医科大学;2010年
4 唐建华;Hangman骨折分型改良及其临床初步应用的研究[D];南华大学;2011年
5 段景柱;经骶骨空心钉纵向固定腰骶部的生物力学研究[D];中国医科大学;2004年
6 王湘江;新型腰椎—椎弓根动态内固定系统的建模与有限元分析[D];南华大学;2010年
7 豆贲;以枢椎椎弓峡部内壁为标志的枢椎椎弓根置钉方法的CT测量及临床研究[D];南华大学;2010年
8 张昌盛;脊柱靶心机器人经椎弓根标准轴位引导颈3-7椎弓根的置针研究[D];郑州大学;2010年
9 刘洋;Mimics及快速成型技术在寰枢椎椎弓根个体化置钉中的应用研究[D];重庆医科大学;2011年
10 王志彬;前路植骨固定+后路单侧椎弓根钉固定治疗胸腰椎骨折的三维有限元分析[D];中国医科大学;2010年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026