收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

带非线性时变滑动区域的变结构控制系统设计

孙彩贤  
【摘要】:本文通过引入非线性时变(NTV)滑动区域,来讨论一类可以由线性时变系统代替的非线性时变系统,同时,也给出了变结构控制(VSC)计算方法.首先,通过状态决定的Riccati微分方程(SDDRE),设计了非线性时变滑动区域,它是状态空间的一个子集.其次,本文设计了一个变结构控制率,在此控制率之下,系统闭环轨迹最终进入滑动区域,而在这个非线性时变滑动区域中,Lyapunov函数单调下降.最后,本文根据SDDRE的解,还给出了一个非线性时变控制及其滑动控制的计算方法.


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 徐道义;线性时变离散大系统的稳定性[J];科学通报;1983年18期
2 施鼎汉;关于线性时变离散系统的稳定性[J];控制理论与应用;1995年03期
3 辜建德;一类线性时变大系统的运动稳定性[J];控制理论与应用;1985年02期
4 游兆永,李磊,刘贵忠;线性时变离散系统渐近稳定性的充分条件[J];工程数学学报;1984年02期
5 王美娟;一类线性时变大系统的平稳振荡[J];应用数学学报;1985年04期
6 毛成立;关于三阶线性时变控制系统的稳定性[J];工科数学;1996年01期
7 施鼎汉;线性时变大系统的区间稳定性与鲁棒稳定性[J];厦门大学学报(自然科学版);1993年05期
8 刘振红;具有滞后线性时变离散大系统的不稳定性[J];山东师大学报(自然科学版);1995年01期
9 郭雪锋;王志功;李智群;;低相位噪声CMOS LC压控振荡器的设计与优化[J];高技术通讯;2008年12期
10 王宏禹,殷福亮;求解线性时变离散系统的E变换法[J];电子学报;1989年01期
11 王廷云,田可畏;分段二次多项式函数的运算矩阵及在线性时变系统中的应用[J];电工技术学报;1994年03期
12 熊元新;线性时变离散系统有界性定理[J];三峡大学学报(自然科学版);1997年01期
13 叶大卫;;一类非线性时变自动调节系统的稳定性[J];河南师范大学学报(自然科学版);1983年03期
14 廖晓昕;一类线性时变滞后微分方程组解的稳定性准则[J];数学研究与评论;1984年03期
15 唐功友;一类时变离散大系统的稳定性[J];控制理论与应用;1987年01期
16 康永海,李亚新,毛成立;关于二阶线性时变系统辅助函数的构造[J];吉林师范大学学报(自然科学版);2003年03期
17 呂绍明;苏美玉;;具有时滞的线性时变大系统的平稳振荡[J];河南师范大学学报(自然科学版);1985年02期
18 李远清,刘永清;一类有界滞后的线性时变奇异系统解的整体存在唯一性(Ⅱ)(英文)[J];华南理工大学学报(自然科学版);1996年05期
19 张郁山,梁建文,胡聿贤;应用HHT方法识别刚度渐变的线性SDOF体系的动力特性[J];自然科学进展;2005年05期
20 刘永清,王慕秋,王联;非线性时变离散大系统的稳定性[J];控制理论与应用;1984年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张彤;王庆林;;反馈线性时变多变量控制回路性能评价[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 刘峰;董洪斌;;一类非线性时变随机系统的能控性[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 周东华;;非线性时变随机系统的状态与参数估计方法综述[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
4 唐功友;郭忠文;张文武;;线性时变离散大系统稳定性的部分分解法[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
5 冯平;王尔智;马智刚;王维俊;施元春;;线性时变系统区间稳定性研究[A];电工理论与新技术2004年学术研讨会论文集[C];2004年
6 ;Finite-Time Stability of Stochastic Systems via Vector Lyapunov Functions[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
7 李群宏;陈玉明;;两自由度双侧约束对碰系统的Lyapunov指数谱与分岔研究[A];第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要集[C];2011年
8 王艳东;;广义正交多项式研究线性时变最优控制问题[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
9 ;On Exponential Stability for Linear Switched Stochastic Systems:Multiple Lyapunov Functions Approach[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
10 匡森;丛爽;;Lyapunov控制设计下混合态量子系统的轨线极限点特征[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张雪峰;线性时变周期系统的能控性、稳定性分析与粗糙控制[D];东北大学;2010年
2 季登高;基于有限时间范数的末制导系统性能分析[D];哈尔滨工业大学;2008年
3 王天忠;超磁致伸缩材料多场耦合的非线性时变本构理论及其若干应用[D];兰州大学;2012年
4 刘超;线性切换系统的动力学行为分析[D];重庆大学;2012年
5 张益波;基于支持向量机的变结构控制方法研究[D];浙江大学;2006年
6 段锐;机载双基地雷达杂波仿真与抑制技术研究[D];电子科技大学;2009年
7 周彬;具有饱和非线性的控制系统设计的参量Lyapunov方法及其应用[D];哈尔滨工业大学;2010年
8 丁修勇;切换正系统的Lyapunov函数存在性问题研究[D];电子科技大学;2012年
9 徐晓惠;基于矢量Lyapunov函数法的复杂系统的稳定性分析[D];西南交通大学;2012年
10 杜春燕;基于迭代逼近的非线性系统滑模控制[D];天津大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 孙彩贤;带非线性时变滑动区域的变结构控制系统设计[D];郑州大学;2010年
2 杜蕊;时变脉冲系统的能控性及稳定性研究[D];广西大学;2012年
3 梁燕;供应链环境下的供应商管理库存模型研究[D];大连理工大学;2007年
4 方磊;射频通信集成电路及其相关模块的研究[D];浙江大学;2004年
5 李育杉;线性时变衰落信道盲均衡与盲辩识[D];汕头大学;2002年
6 韩丽娟;双基地机载雷达杂波抑制技术的研究[D];电子科技大学;2008年
7 王鹤;线性不确定对象的网络控制系统设计与分析[D];天津大学;2007年
8 袁成志;持续激励与确定学习算法的性能分析[D];华南理工大学;2012年
9 丁志帅;周期切换线性系统的稳定与镇定问题[D];郑州大学;2007年
10 印文宁;非线性广义系统的稳定性分析与镇定[D];东北大学;2008年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978