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奇异不确定时滞系统的鲁棒镇定与保性能控制

侯晓丽  
【摘要】:本文主要研究奇异不确定时滞系统的鲁棒稳定与保性能控制。论文首先研究了奇异不确定时滞系统的滑模控制问题,通过对奇异时滞系统作等价性分解,设计出切换函数,根据可达性条件,找出控制律,使系统到达滑模面,实现滑模控制。论文最后一部分研究奇异不确定时滞系统的保性能控制问题。通过改进相关文献中奇异不确定时滞系统的鲁棒稳定性判据,结合线性矩阵不等式及最优控制理论与技巧,设计反馈控制律,使得在闭环系统稳定的基础上,给出系统的性能指标上界的一个估计。


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