奇异不确定时滞系统的鲁棒镇定与保性能控制

【摘要】：本文主要研究奇异不确定时滞系统的鲁棒稳定与保性能控制。论文首先研究了奇异不确定时滞系统的滑模控制问题，通过对奇异时滞系统作等价性分解，设计出切换函数，根据可达性条件，找出控制律，使系统到达滑模面，实现滑模控制。论文最后一部分研究奇异不确定时滞系统的保性能控制问题。通过改进相关文献中奇异不确定时滞系统的鲁棒稳定性判据，结合线性矩阵不等式及最优控制理论与技巧，设计反馈控制律，使得在闭环系统稳定的基础上，给出系统的性能指标上界的一个估计。

【学位授予单位】：郑州大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2004
【分类号】：O231

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	【参考文献】
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前5条

1	王朝珠,戴立意;广义动态系统[J];控制理论与应用;1986年01期
2	谢湘生,刘永清;具有时滞的线性奇异系统镇定的Riccati方程方法[J];控制理论与应用;1998年06期
3	温香彩，刘永清;奇异不确定系统的滑动模态控制[J];控制理论与应用;1995年01期
4	陈国定,俞立,杨马英,褚健;不确定离散系统的输出反馈保性能控制[J];控制与决策;2002年01期
5	陈国定,俞立,褚健;具有状态和控制滞后不确定系统的保性能控制器设计[J];自动化学报;2002年02期

	【共引文献】
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前10条

1	周成朋;基于有功负荷ON-OFF调制的电力系统稳定控制[J];安徽电气工程职业技术学院学报;2005年01期
2	成定平,屈国胜;鼠害综合防治的理论模型[J];安康师专学报;1999年01期
3	刘敬娜;赵立纯;;基于营养动力学的浮游植物-动物模型的变结构控制[J];鞍山师范学院学报;2010年02期
4	姜伟;何广平;;基于变结构控制的惯性轮摆控制器设计[J];北方工业大学学报;2010年01期
5	刘宇;原建平;侯朝焕;;水下自导武器导引律研究[J];兵工学报;2008年04期
6	魏英杰;吕瑞;张嘉钟;于开平;曹伟;;超空泡航行体的变结构控制器设计[J];兵工学报;2009年08期
7	柯芳;涅乌希宾;;飞行器智能控制系统研究进展[J];兵工学报;2010年07期
8	肖敏;史忠科;;主动攻击水雷出水姿态控制和弹道仿真[J];兵工学报;2010年09期
9	刘伟;柯芳;朱斌;樊键;;半捷联导引头稳定平台的双环滑模变结构控制[J];兵工学报;2010年12期
10	郑锋,程勉,高为炳;随机系统的变结构控制[J];北京航空航天大学学报;1991年02期

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前10条

1	;Derivative Feedback Control for Singular Systems[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2	张光磊;周彤;;线性分式扰动下奇异系统的鲁棒卡尔曼滤波[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3	;Delay-dependent Robust H_∞ Control for Uncertain Discrete Singular Time-varying Delay Systems Based on a Finite Sum Inequality[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4	杨俊春;胡军;吕孝乐;;高超声速飞行器再入段滑模跟踪控制设计[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
5	;Design of a VSC Controller of Reduced Inputs for Satellite Formation Flying[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
6	梁捷;陈力;;漂浮基空间机械臂姿态、关节协调运动的模糊变结构滑模控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
7	陈志煌;陈力;;漂浮基双臂空间机器人本体与末端抓手协调运动的模糊滑模控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
8	;Delay-Dependent Absolute Stability Criteria for Lur’e singular Systems with Time-Varying Delay[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
9	;Analysis and Design of Singular Linear Systems under Actuator Saturation and L_2/L_∞ Disturbances[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
10	;Delay-dependent Stabilization of Singular Linear Time Delay Systems Based on Memory State Feedback Control[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年

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前10条

1	王显峰;船舶运动鲁棒H_∞估计与预报研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
2	王前;开关电源的协同控制理论及脉宽调制应用技术研究[D];华南理工大学;2010年
3	吴争光;广义时滞系统的分析与综合[D];浙江大学;2011年
4	张勇;交通流的非线性分析、预测和控制[D];北京交通大学;2011年
5	吴永红;复杂动态系统的一致性与耗散性研究[D];华中科技大学;2011年
6	田杰;汽车线控转向系统动力学分析与控制方法研究[D];江苏大学;2011年
7	蒋朝辉;奇异系统时滞相关容许性分析及鲁棒控制研究[D];中南大学;2011年
8	王小方;260kVA无源软开关辅助变流器研究[D];中南大学;2011年
9	陈文轶;几类不确定系统的滑模变结构控制[D];中国海洋大学;2010年
10	霍鑫;基于非光滑Lipschitz曲面的控制设计方法研究[D];哈尔滨工业大学;2011年

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前10条

1	姜辉;二级倒立摆控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2	朱志伟;基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器研究[D];大连理工大学;2010年
3	刘敬娜;几类生物动力学系统模型的变结构控制[D];辽宁师范大学;2010年
4	成杰;变结构控制在阵列式磁集成电压调整模块中的应用研究[D];辽宁工程技术大学;2008年
5	刘现明;时滞离散广义系统的稳定性与控制[D];中国海洋大学;2010年
6	徐向峰;7DOF空间机器人遥操作控制算法研究[D];河南工业大学;2010年
7	戴璐;BUCK变换器的滑模变结构控制[D];湖南工业大学;2010年
8	柴卫红;汽车底盘主动安全集成控制技术研究[D];长春工业大学;2010年
9	唐光辉;三自由度直升机模型模糊变结构控制器设计[D];华东理工大学;2011年
10	王强;基于横摆力矩和变滑转率联合控制的电子差速控制系统研究[D];浙江大学;2011年

	【二级参考文献】
	【二级参考文献】

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前6条

1	严拱天;广义动力系统的可控性与可观性[J];控制理论与应用;1985年02期
2	王朝珠,戴立意;广义动态系统[J];控制理论与应用;1986年01期
3	胡跃明,周其节,刘永清;广义系统的变结构控制[J];控制理论与应用;1993年05期
4	俞立;不确定离散系统的最优保性能控制[J];控制理论与应用;1999年05期
5	俞立,黄昕,褚健;不确定时滞系统的保成本控制[J];控制与决策;1998年01期
6	俞立,王景成,褚健;不确定离散动态系统的保成本控制[J];自动化学报;1998年03期

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前10条

1	陈国定,俞立,杨马英;一类关联不确定离散系统的分散保性能控制[J];控制理论与应用;2002年06期
2	朱少平;;混沌系统的最优保性能控制[J];空军工程大学学报(自然科学版);2007年06期
3	毛北行;慕小武;卜春霞;;不确定时滞脉冲切换系统的保性能控制[J];郑州大学学报(理学版);2010年03期
4	阮万清;;一类参数不确定线性广义系统的保性能控制[J];高师理科学刊;2011年03期
5	关新平,华长春,龙承念;不确定非线性系统的鲁棒耗散性与保性能控制[J];控制理论与应用;2003年06期
6	俞立;线性不确定系统的最优保性能控制——线性矩阵不等式处理方法(英文)[J];控制理论与应用;2000年03期
7	薛安克,孙优贤;参数不确定性系统二次保性能控制的鲁棒性(英文)[J];控制理论与应用;2000年06期
8	关新平,陈彩莲,龙承念,刘奕昌,段广仁;不确定离散时滞系统的动态输出反馈鲁棒保性能控制(英文)[J];控制理论与应用;2003年02期
9	吴忠强,李杰,高美静;不确定离散模糊系统的最优保性能控制[J];工程数学学报;2005年06期
10	杨雪;刘晓华;;不确定离散时滞系统的弹性保性能控制[J];工程数学学报;2006年05期

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前10条

1	王军庆;王天成;;不确定混合时滞动力系统的保性能控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2	刘博宇;陈东彦;;不确定仿射非线性系统的可靠保性能控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3	陈云;薛安克;鲁仁全;;非线性随机时滞系统的指数H_∞保性能控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4	高莹;周鑫;邹怿;;鲁棒保性能控制在投资组合决策中的应用[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
5	刘蕾;张国山;张红梅;左志强;;线性时滞系统的H_∞保性能控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
6	王俊玲;舒喆醒;陈亮;王忠信;;不确定性非线性离散系统的非脆弱模糊保性能控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
7	金杰;王钰涵;;不确定线性时滞系统次优保性能控制——LMI方法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
8	李炜;李亚洁;;基于LMI方法的网络化控制系统容错保性能控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
9	汤洪海;李春文;郑雪生;戎袁杰;刘艳红;;基于切换线性系统的三相APF建模与保性能控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
10	李文林;祁永强;;非线性不确定时变时滞系统混杂状态反馈保性能控制[A];第25届中国控制会议论文集（中册）[C];2006年

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前10条

1	张红梅;高超声速飞行器的建模与控制[D];天津大学;2012年
2	岳伟;自主车队建模与控制研究[D];大连海事大学;2011年
3	胡何丽;若干类时变时滞系统的鲁棒稳定性分析与控制[D];东北大学;2009年
4	史国栋;基于LMI方法的广义系统的稳定性与保性能控制研究[D];南京理工大学;2006年
5	徐建明;2D离散状态滞后系统分析和控制器设计[D];浙江工业大学;2008年
6	谢成祥;网络控制系统的分析与控制研究[D];南京理工大学;2009年
7	刘秀湘;脉冲时滞系统的鲁棒稳定性、鲁棒控制和脉冲镇定研究[D];华南理工大学;2005年
8	张建雄;分段线性系统分析与综合[D];天津大学;2007年
9	刘富春;基于跳变系统方法的采样控制系统设计[D];哈尔滨工业大学;2008年
10	雷必成;网络控制系统中控制与调度的协同设计[D];浙江工业大学;2009年

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前10条

1	殷青;广义对称组合大系统的保性能控制[D];东北大学;2008年
2	朱晓丹;非线性时滞系统的保性能控制研究[D];河北科技大学;2010年
3	尚阿曼;奇异时滞系统的非脆弱保性能控制及其可靠控制[D];陕西师范大学;2012年
4	王梅;多重约束下的广义保性能控制[D];福建师范大学;2013年
5	刘欢;不确定时滞复杂动态网络的保性能控制研究[D];湘潭大学;2013年
6	牛艳荣;非线性系统的容错保性能控制研究[D];河北科技大学;2012年
7	王锁成;不确定奇异时滞系统的弹性保性能控制：时滞分解方法[D];山东大学;2011年
8	赵龙;时滞中立系统的鲁棒H_∞控制与保性能控制研究[D];河北科技大学;2013年
9	刘少伟;不确定奇异系统的鲁棒保性能控制[D];哈尔滨理工大学;2010年
10	李俏;几类时滞系统的保性能控制和鲁棒H∞滤波器设计[D];陕西师范大学;2011年

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