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《郑州大学》 2004年
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切换系统的鲁棒稳定性问题研究

毛北行  
【摘要】:本文主要研究了镇定切换系统的鲁棒稳定性问题。用切换lyapunov函数方法,通过定义指标函数,讨论了基于切换lyapunov函数的若干类时滞切换系统的稳定性问题,用矩阵不等式研究了时滞,时滞摄动和不确定时滞的切换系统的鲁棒稳定性,以及具有扰动的线性切换系统的鲁棒稳定性问题,在扰动受限下,将该系统的稳定性问题转化为最优问题来解决。用单李亚谱诺夫函数方法和多李亚谱诺夫函数方法讨论了具有滞后摄动的线性切换系统的二次鲁棒稳定性问题,并给出了使系统渐稳的切换律设计的两种方案。
【学位授予单位】:郑州大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2004
【分类号】:O231

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