收藏本站
《郑州大学》 2007年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于嵌入式系统的开放式教育机器人控制器

王宁  
【摘要】: 机器人是上个世纪中叶迅速发展起来的具有高新技术的智能化产品,一般都有某种独特的功能,在发达国家,工业机器人已经被广泛使用到生产等领域中。目前教育机器人越来越多地走进人们的生活,人们能很容易接触到教育机器人的相关产品,教育机器人研究的热潮正在兴起。 但是教育机器人在发展中存在很多待研究的问题,教育机器人的控制器方面存在如下问题:开放性差、软件独立性差、缺少网络功能、没有操作系统。因此研制可嵌入操作系统的(Linux)的具有开放性、微型化、强功能、网络互联、构建友好人机界面(嵌入操作系统)功能的教育机器人控制器必要而迫切。 自行研制教育机器人的目标:硬件、软件“可拼装”,充分发挥爱好者的创造性和动手能力,最大化的提高机器人爱好者的兴趣;“可拼装”的硬件模块要多样化;微型化,便于携带和运用;带有网络功能的,能够实现远程控制或者远程传输,便于远程维护;具有良好界面的软件开发平台,能方便的实现软件的二次开发。 根据产业化和应用需求,设计两款教育机器人,一款是精简型的教育机器人,直接采用ARM处理器来控制教育机器人的各种功能;另一款是综合型的教育机器人,采用ARM处理器,嵌入μCLinux系统技术,设计网络平台。 精简型教育机器人由精简型控制器、外部模块、机械机构拼装而成,可以实现避障、循迹等基本功能。 由各种传感器、开关、舵机等构成了综合型教育机器人的不同的外部功能模块,由电源系统、不同外部模块接口以及核心板接口组成了主板。由机械机构、外部功能模块、控制器主板以及核心板拼装成综合型教育机器人。综合型机器人控制器结合不同的外部模块,兼容精简型教育机器人的功能,还实现了其他的功能,例如实现了嵌入操作系统,实现了网络功能、USB功能等,通过网络,可以实现远程下载和网络传输采集的数据功能。
【学位授予单位】:郑州大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2007
【分类号】:TP242

手机知网App
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前8条
1 史恩秀;黄玉美;;自主导航小车AGV定位方法的研究[J];传感技术学报;2007年01期
2 廖华丽,周祥,董丰,王廷旗;基于模糊控制的AGV寻迹算法[J];哈尔滨工业大学学报;2005年07期
3 陈春林,陈宗海,卓睿;基于多超声波传感器的自主移动机器人探测系统[J];测控技术;2004年06期
4 杨雷;张安年;丁喆;张晓红;;一种用于舵机性能试验的加载装置[J];河南科技大学学报(自然科学版);2006年03期
5 李磊,陈细军,曹志强,候增广,谭民;一种室内轮式自主移动机器人的导航控制研究[J];自动化学报;2003年06期
6 杨雷;王彩申;卢广建;;液位测量中的信号采集与处理[J];微计算机信息;2006年10期
7 杨东勇,蒋静坪;基于超声波测距的机器人局部导航[J];仪器仪表学报;2003年S2期
8 郭建光,符秀辉;网络机器人遥操作实现研究[J];仪器仪表学报;2005年S1期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 孙书诚;郎朗;王虎;;基于路径识别的寻迹智能车设计与实现[J];安徽工程大学学报;2012年01期
2 凤俊翔;;AGV小车TCP/IP通讯功能的设计与实现[J];安徽农业科学;2010年20期
3 潘彬;蒋志坚;张雷;;机器人遥操作通信平台的设计[J];北京建筑工程学院学报;2009年01期
4 武广涛;俞国胜;;超声技术在造林地表面障碍检测中的应用[J];北京林业大学学报;2006年05期
5 韩芝侠;汤子坫;杜健锋;张军;;基于单片机控制的声音引导系统设计[J];宝鸡文理学院学报(自然科学版);2010年04期
6 史恩秀;黄玉美;;自主导航小车AGV定位方法的研究[J];传感技术学报;2007年01期
7 罗胜;;吸尘机器人的现状及其智能系统的若干关键技术[J];传感器与微系统;2007年11期
8 许睿;孙永荣;刘建业;沈雪松;;TDOA-DR组合车辆导航定位系统研究[J];传感器与微系统;2008年04期
9 马斌良;黄玉美;史恩秀;蔡涛;朱从民;;基于信息融合的移动机器人侧向定位的研究[J];传感器与微系统;2008年11期
10 王皖君;张为公;;自动导引车导引技术研究现状与发展趋势[J];传感器与微系统;2009年12期
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘淑华;刘杰;;基于MAS的智能信号灯系统[J];鞍山科技大学学报;2007年04期
2 刘淑华;张嵛;付帅;吴洪岩;;基于粒子群蚁群算法的多机器人任务分配方法[J];东北师大学报(自然科学版);2009年04期
3 颜晓河;董玲娇;苏绍兴;;光电传感器的发展及其应用[J];电子工业专用设备;2006年01期
4 孙涛;程丽萍;吴海林;;中小学机器人教学中的问题与对策[J];硅谷;2009年10期
5 徐国华,谭民;移动机器人的发展现状及其趋势[J];机器人技术与应用;2001年03期
6 王伟;;日本近年机器人产业政策及发展计划[J];机器人技术与应用;2008年06期
7 刘淑华;张嵛;吴洪岩;刘杰;;基于群体智能的多机器人任务分配[J];吉林大学学报(工学版);2010年01期
8 李磊,叶涛,谭民,陈细军;移动机器人技术研究现状与未来[J];机器人;2002年05期
9 葛文双;傅钢善;史婷;;我国中小学机器人教育发展中的问题分析[J];中国教育信息化;2008年08期
10 卢宁;张军;;基于嵌入式的教育机器人硬件平台设计[J];科技情报开发与经济;2008年16期
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 王改霞;朴姬顺;;国内机器人教育研究发展综述[J];中国教育信息化;2012年12期
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 曹彤,孙杏初,欧阳沁,郑时镜;舵机反操纵负载台设计[J];北京航空航天大学学报;2003年03期
2 杨树兴,钟萍;电动舵机参数设计研究[J];Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition);1997年02期
3 梁锡昌,蒋建东,李润方;一种新型舵机装置的研究[J];船舶工程;2004年01期
4 杨智勇,顾文锦,于红芸;导弹电动舵机系统的分段滑模控制[J];弹箭与制导学报;2003年04期
5 姜明,李科杰,汪光,黄祖光;GPS/电子地图组合定位技术在侦察机器人系统中的应用[J];高技术通讯;2002年07期
6 李运华,焦宗夏,王占林;舵机力矩负载模拟器的混合控制方法研究[J];航空学报;1998年S1期
7 陈春林,陈宗海,卓睿;基于多超声波传感器的自主移动机器人探测系统[J];测控技术;2004年06期
8 方强,谢存禧;基于视觉的移动机器人自主定位导航[J];机床与液压;2004年07期
9 汤宇松,刘景泰,卢桂章;利用远程网络技术的机器人遥操作系统分析[J];机器人;2000年01期
10 李磊,叶涛,谭民,陈细军;移动机器人技术研究现状与未来[J];机器人;2002年05期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 孙斌,杨汝请;开放式机器人控制器综述[J];机器人;2001年04期
2 韩大鹏,韦庆;机器人控制器的一种模块化设计方法[J];微计算机信息;2005年05期
3 张文瑾;温玉海;;单片机在JJR300型机器人中的应用[J];航空精密制造技术;1989年03期
4 胡卫龙,齐龙江,庄永亮;便携式机器人控制器的研究与设计[J];工业控制计算机;2001年03期
5 王宏杰,颜国正,林良明;基于C/S模型机器人控制器的研究及其应用[J];机器人;2002年03期
6 施华,陈一民,李超;机器人控制器核心设备的实时性研究[J];计算机研究与发展;2003年09期
7 赵子恺;LEGO机器人的编程控制[J];中国计量学院学报;2004年01期
8 齐宝华,王铁生,齐晓慧,李洪儒;一种基于DSP的机器人控制器[J];电子技术应用;1996年02期
9 陈仁际,王越超,吴镇炜,董昌,谈大龙;基于Agent的机器人新型控制器模型研究[J];高技术通讯;2000年10期
10 李开生,张慧慧,费仁元,宗光华;机器人控制器体系结构研究的现状和发展[J];机器人;2000年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 黄勇;罗彤;谭民;;机器人控制器可靠性分析软件的研制与开发[A];2000中国控制与决策学术年会论文集[C];2000年
2 邹风山;曲道奎;徐方;;基于MontaVista Linux的开放式机器人控制器研究与实现[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(2)[C];2008年
3 孙发杰;赵雁南;王家廞;贾培发;;基于CompactPCI总线的机器人控制器的设计[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集(下册)[C];1999年
4 方心宇;戴先中;孟正大;万俊君;;开放式网络化机器人网络通讯模块的实现[A];第12届全国电气自动化与电控系统学术年会论文集[C];2004年
5 黄晔;张燕;;关节型机械手的结构创新设计[A];绿色制造与低碳经济——2010年海南省机械工程学会、海南省机械工业质量管理协会“年会”暨机械工程科技学术报告会论文集[C];2010年
6 王健强;林巨广;;通用机器人焊接系统[A];2004“安徽制造业发展”博士科技论坛论文集[C];2004年
7 唐勇华;苏广林;;新车投产中机器人喷涂程序示教和涂膜质量调试[A];第三届中国重庆涂料涂装学术大会论文集[C];2008年
8 刘良生;梁栋;;四自由度教学机器人的研究[A];绿色制造与低碳经济——2010年海南省机械工程学会、海南省机械工业质量管理协会“年会”暨机械工程科技学术报告会论文集[C];2010年
9 杜在均;邱壑;林志庆;周廷纯;赫五一;;冷芯盒工艺制芯中心[A];2009重庆市铸造年会论文集[C];2009年
10 李诺;张丹丹;顾颢;;自动化装配中快速成型技术的应用实例:快速设计机器人装配小部件生产单元[A];全国先进制造技术高层论坛暨第十届制造业自动化与信息化技术研讨会论文集[C];2011年
中国重要报纸全文数据库 前3条
1 ;风河发布工业自动化平台[N];计算机世界;2003年
2 本报记者 李刚 通讯员 吴新;机器人产业有望成为青岛经济新增长点 [N];中国工业报;2004年
3 孙乾;发展装备制造业 自动化系统亟待突破[N];中国高新技术产业导报;2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 武传宇;基于PC+DSP模式的开放式机器人控制系统及其应用研究[D];浙江大学;2002年
2 丁度坤;工业机器人智能运动控制方法的分析与研究[D];华南理工大学;2010年
3 杜健辉;基于旋转电弧传感的水下焊缝成形及自动跟踪的研究[D];华南理工大学;2011年
4 刘涵;基于位置的机器人视觉伺服控制的研究[D];西安理工大学;2003年
5 朱晓光;双足机器人步态与路径规划研究[D];华北电力大学;2012年
6 刘刚峰;面向地下巷道的侦察机器人及其关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
7 刘刚峰;面向地下巷道的侦察机器人及其关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
8 申动斌;有限领导者速度信息下的多机器人编队控制[D];华南理工大学;2013年
9 肖金壮;机器人故障探测诊断与容错控制及实验研究[D];燕山大学;2010年
10 李军强;面向病理性震颤的抑震机器人及其关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 钱万涛;基于异构多核PAC的机器人控制器研究[D];长安大学;2013年
2 高明明;基于ARM履带机器人控制器的设计[D];华北电力大学;2012年
3 郑委;下肢康复机器人控制器硬件平台的研究与设计[D];电子科技大学;2013年
4 胡飞;手持式机器人控制器的关键技术研究[D];沈阳理工大学;2013年
5 闫铭;基于行为的机器人控制器研究[D];河南工业大学;2013年
6 辛昕;循迹机器人控制器的硬件设计与实现[D];大连理工大学;2013年
7 石磊;基于AVR单片机的乳腺介入机器人控制器设计及分析[D];哈尔滨理工大学;2013年
8 白俊利;娱乐机器人控制器与无线通信网络的设计与实现[D];兰州理工大学;2010年
9 毛春利;基于DSP和FPGA的四关节实验室机器人控制器的研制[D];中南大学;2005年
10 郝悍勇;大型复杂曲面弯板机器人控制器[D];厦门大学;2001年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026