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《河南科技大学》 2018年
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多种路况下智能前大灯控制系统研究

刘永斌  
【摘要】:智能前照灯系统打破了传统照明系统的照明模式,通过感知驾驶员操作、车辆行驶状态、路面变化及路况以及天气环境等信息,自动控制前照灯调整照明角度以及补偿照明,改善夜间以及气候因素所造成的视线不良问题,保证驾驶员和道路行人的人身安全,对提高行车安全性和改善驾驶舒适性有重要作用。本文针对多种路况下的行车条件进行智能前照灯系统的建模、仿真分析、控制优化以及软硬件设计:针对智能前照灯法规中的配光标准和要求进行了研究,并结合交通法规和行业标准对系统的性能指标进行规定。在安全制动的基础上,分析了前照灯偏角调节的影响因子以及影响因子之间的相互关系,建立了五种系统照明工作模式,并结合步进电机的数学模型进行仿真模型的搭建,同时建立了基于安全制动的光照补偿模型;采用RBF神经网络进行智能前照灯系统偏角调节的预测,以某车型智能前照灯系统实验数据为根据,在水平方向与垂直方向上分别选取两种典型工况进行了建模尝试。以研究得出的性能指标为基础设计了模糊PID控制策略并加入智能前照灯系统中,在Matlab/Simulink仿真条件下对控制策略进行仿真。仿真结果表明,在智能前照灯系统中加入模糊PID控制策略后的系统模型具有良好的精度,大大减小了系统超调,系统的反应时间小于250ms,转角误差在0.8°以内,符合研究得出的性能指标,证明了策略的有效性,在实际效果上提高了前照灯的使用寿命和智能前照灯系统的工作精度。以AT89C52芯片为核心,进行了智能前照灯控制系统硬软件设计,增加了信息采集模块和步进电机电机驱动模块来进行简单的功能实现。
【学位授予单位】:河南科技大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2018
【分类号】:TM923;TP273

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