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《河南大学》 2003年
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多尺度数据融合状态估计算法研究

闫莉萍  
【摘要】: 多传感器数据融合技术已广泛的应用于诸如自动目标识别、战场监督、交通管制等军事应用领域,以及诸如复杂机器系统的监控、机器人和医学诊断等非军事应用领域. 通常,多传感器融合的数据与单源数据相比,有很大优越性.除了同源数据的简单组合(如:通过冗余的观测数据可以获得物理现象的更精确的估计)外,应用不同种类的多传感器也可以提高某些可观测量和可描述量的估计精度.另外,由于在军事应用领域强大的发展潜力,微机系统的快速更新换代,更先进的传感器的出现以及新的融合技术的发展,多传感器数据融合的性能不断获得新的提高. 而近年来,小波分析成为一门迅速发展起来的新兴学科.其中在多尺度分析方面,多尺度信号和小波表示以及多尺度信号处理算法的研究日益成为国内外的研究热点. 本文通过将多尺度信号表示和数据融合技术相结合,针对不同尺度上拥有不同特征的多传感器对同一随机现象(目标状态)进行观测的动态系统,在不同尺度上建立起多尺度随机动态模型,获得了一些有效的状态估计和重构算法.在每一种方法的最后,我们通过若干仿真实例进一步阐明了多尺度数据融合算法的进行过程,同时说明了算法的有效性.本文的主要学术贡献如下: 1. 多传感器数据融合模型与算法综述. 2. 提出了一种新的多尺度递归数据融合估计算法,并从理论上证明了算法在方差最小意义下的最优性. 3. 基于Daubechies 4小波的低通滤波系数,发展了一种新的多尺度数据融合估计算法. 4. 将小波变换与Kalman滤波技术相结合,给出了一种基于多传感器多尺度测量预处理的信号去噪新方法.
【学位授予单位】:河南大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2003
【分类号】:O211.64

【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 周雪梅;基于多尺度估计理论的组合导航系统研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
2 闫莉萍;多速率传感器状态融合估计及多分辨率图像融合算法研究[D];清华大学;2006年
3 房文静;测井多尺度分析方法及应用研究[D];中国石油大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 张乾;森林植被信息提取的尺度问题研究[D];南京林业大学;2011年
2 马雪琴;多尺度信息融合算法研究[D];南京理工大学;2012年
3 王子健;基于多尺度预测的电弧炉输入能量优化方法的研究[D];长春工业大学;2011年
4 郭超;一类图像融合的多尺度方法研究[D];河南大学;2007年
5 蒲爱香;基于动态多尺度的火箭飞行数据模糊Kalman融合[D];重庆大学;2009年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 孙红岩,毛士艺;推广的多传感器数据的分层融合算法[J];北京航空航天大学学报;1996年01期
2 文成林;多传感器单模型动态系统多尺度数据融合[J];电子学报;2001年03期
3 侯玉华,宋锦萍,周福娜,文成林,杨晓艺;基于小波域隐马尔科夫模型的文本图像子带分割方法[J];电子学报;2002年08期
4 文成林,陈志国,周东华;基于强跟踪滤波器的多传感器非线性动态系统状态与参数联合估计[J];电子学报;2002年11期
5 孙红岩,毛士艺,林品兴;多传感器数据分层融合的性质[J];电子学报;1996年06期
6 文成林,陈志国,闫莉萍,周东华;基于多速率传感器动态系统的多尺度递归融合估计[J];电子与信息学报;2003年03期
7 闫莉萍,汪斌,吕锋;基于Kalman滤波的多尺度融合估计新算法[J];河南大学学报(自然科学版);2002年02期
8 何友,陆大琻,彭应宁;多传感器数据融合算法综述[J];火力与指挥控制;1996年01期
9 赵巍,赵志国,晁锐,潘泉;小波变换在动态估计和数据融合中的应用[J];河南科学;2001年01期
10 杨宗凯;小波去噪及其在信号检测中的应用[J];华中理工大学学报;1997年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈学锋;瞿金平;;注塑机曲肘式合模机构弹性振动的研究[J];工程塑料应用;2008年03期
2 陈文元;李雪梅;迟晓梅;;小波分析与神经网络在结构多处损伤监测中的应用[J];四川建筑科学研究;2006年03期
3 谢晓娣;基于小波包变换的地铁远方短路电流分析[J];安徽电气工程职业技术学院学报;2005年01期
4 程一斌;基于小波变换的红外热图像分割方法的研究[J];安徽广播电视大学学报;1999年03期
5 李素云;张德祥;;基于小波变换的汽车齿轮箱振动信号故障分析[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2012年01期
6 王邦元,王年,吴先良,汪炳权;一种基于高斯小波变换的红外热图象阈值自动选择方法[J];安徽大学学报(自然科学版);2000年02期
7 马强,许桢英;动态测量误差溯源方法研究[J];安徽机电学院学报;2001年04期
8 王素华,张伟林;斜拉桥斜索损伤分析中的小波变换研究[J];安徽建筑工业学院学报(自然科学版);2004年03期
9 李多田;张伟林;;结构无损检测与小波分析方法[J];安徽建筑工业学院学报(自然科学版);2008年03期
10 张兵;;不同模态振型在梁结构裂缝识别中的差异[J];安徽建筑;2010年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 曾宪伟;方洋旺;伍友利;王洪强;刘加丛;;一种新的最优制导律[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 孙航;刘荣利;文成林;;一类连续不确定动态系统的鲁棒融合滤波器设计与性能分析[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 刘磊;王永骥;;基于单目视觉的机器人动态目标识别与跟踪[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 马小平;汪永东;樊阳;;模糊证据理论的深入研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
5 黄慧敏;文成林;徐晓滨;;机载ISAR距离跟踪建模及其非线性滤波研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
6 胡玉兰;范晓静;;基于D-S证据理论改进方法的目标识别[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7 张佑春;王平;张公永;;基于D-S证据理论和神经网络的信息融合方法及应用[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
8 朱茵;王军利;;交通管理综合信息融合模型研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
9 郭子伟;缪玲娟;沈军;;可观测性分析在改善静基座对准的工程应用[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
10 杨辰龙;;曲面变厚度工件超声检测中的波形自动跟踪技术研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 魏海霞;爆破地震波作用下建筑结构的动力响应及安全判据研究[D];山东科技大学;2010年
2 孟凡彬;基于随机集理论的多目标跟踪技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 唐艳红;基于航海雷达的海浪遥测关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 邹玮;荧光分子断层图像的重建技术研究[D];苏州大学;2010年
5 何建民;面向网络社区聆听客户声音方法研究[D];合肥工业大学;2010年
6 蒋鼎国;无线传感器网络农业信息监控系统设计与数据融合研究[D];江南大学;2010年
7 岑健;基于人工免疫系统的机组复合故障诊断技术研究[D];华南理工大学;2010年
8 刘美;WSN多目标跟踪节点任务分配及跟踪算法研究[D];华南理工大学;2010年
9 李先锋;基于特征优化和多特征融合的杂草识别方法研究[D];江苏大学;2010年
10 曲建军;基于提速线路TQI的轨道不平顺预测与辅助决策技术的研究[D];北京交通大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 展慧;基于多源信息融合技术的板栗分级检测方法研究[D];华中农业大学;2010年
2 年军艳;普适计算下的上下文感知计算若干关键技术研究[D];安徽工程大学;2010年
3 何慧娟;基于多传感器的移动机器人障碍物检测与定位研究[D];安徽工程大学;2010年
4 谌业滨;无线传感器网络自身健康状态融合机制研究[D];南昌航空大学;2010年
5 黄正荣;基于振动波的高速公路车辆行驶状态辨识理论研究[D];南昌航空大学;2010年
6 杨焱麟;基于小波变换理论与比值分析法的变压器励磁涌流识别的研究[D];山东科技大学;2010年
7 焉杰;多传感器时滞系统信息融合及其仿真[D];山东科技大学;2010年
8 张明军;基于小波包最优树的图像融合技术研究[D];山东科技大学;2010年
9 赵奇;医学超声图像三维重建算法研究[D];山东科技大学;2010年
10 潘博;基于小波变换的图像编码与解码技术的研究[D];长春理工大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 毛士艺,赵巍;多传感器图像融合技术综述[J];北京航空航天大学学报;2002年05期
2 孙红岩,毛士艺;推广的多传感器数据的分层融合算法[J];北京航空航天大学学报;1996年01期
3 胡文龙,毛士艺;弱信噪比条件下的多传感器最优数据互联[J];北京航空航天大学学报;1996年05期
4 程向红,万德钧,房建成;船用捷联惯导系统在系泊状态下的快速初始对准方法[J];船舶工程;1997年06期
5 郑继明;正交样条小波的指数衰减性[J];重庆邮电学院学报(自然科学版);2000年04期
6 黄捍东,胡光岷,贺振华,黄德济;测井约束多尺度储层厚度反演[J];成都理工学院学报;1999年04期
7 段宇,徐晓苏;模糊逻辑自适应卡尔曼滤波技术在GPS/INS组合导航系统中的仿真研究[J];传感技术学报;2003年02期
8 段战胜,韩崇昭,陶唐飞;多传感器异步线性测量系统的数据融合[J];传感器技术;2003年12期
9 任晓荣;核测井信号数字滤波器的设计与实现[J];传感器世界;2003年06期
10 朱长青,杨启和,朱文忠;基于小波变换特征的遥感地貌影像纹理分析和分类[J];测绘学报;1996年04期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 赵巍;多尺度系统建模、估计与融合方法研究[D];西北工业大学;2000年
2 刘贵喜;多传感器图像融合方法研究[D];西安电子科技大学;2001年
3 李树涛;多传感器图象信息融合方法与应用研究[D];湖南大学;2001年
4 黄慧萍;面向对象影像分析中的尺度问题研究[D];中国科学院研究生院(遥感应用研究所);2003年
5 贺明科;多传感器目标跟踪中的数据融合技术研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
6 刘纯平;多源遥感信息融合方法及其应用研究[D];南京理工大学;2002年
7 王运锋;SAR图像与光学图像数据融合算法研究[D];电子科技大学;2003年
8 金学波;多传感器状态融合估计理论与应用研究[D];浙江大学;2003年
9 周雪梅;基于多尺度估计理论的组合导航系统研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
10 李忠伟;支持向量机学习算法研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 吕瑞兰;小波阈值去噪的性能分析及基于能量元的小波阈值去噪方法研究[D];浙江大学;2003年
2 余波;四元数值函数的小波变换及多尺度分析[D];南京师范大学;2003年
3 姚三;小波变换与Kalman滤波在信号处理中的联合应用[D];武汉理工大学;2003年
4 沈皓;多尺度自回归随机模型及其实现[D];西北工业大学;2003年
5 胡健闻;多尺度估计理论在工程表面评价中的应用研究[D];武汉理工大学;2003年
6 李静;多传感器图像融合算法研究[D];西北工业大学;2004年
7 赵昆;动态多尺度系统投影算子及非线形滤波器设计[D];西北工业大学;2004年
8 刘晓翔;卫星多源遥感图像融合技术的研究[D];西北工业大学;2004年
9 张延锋;随机动态过程的多尺度表示方法研究[D];河南大学;2004年
10 赵天昀;像素级图像融合技术研究[D];成都理工大学;2004年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 孙海金;孔于杨;;基于差异信息融合算法的网络资源信息优化搜索途径探究[J];计算机光盘软件与应用;2012年23期
2 施航;闫莉萍;刘宝生;朱纪洪;;一类多速率动态系统的异步数据融合算法[J];红外与激光工程;2008年04期
3 郑雯雯;文成林;;多分辨率图像基于分步式滤波的融合算法[J];杭州电子科技大学学报;2008年06期
4 王媛媛;张军;朱衍波;林熙;;异步多速率传感器不完全观测信息融合算法[J];华中科技大学学报(自然科学版);2009年S1期
5 潘泉;王增福;梁彦;杨峰;刘准钆;;信息融合理论的基本方法与进展(Ⅱ)[J];控制理论与应用;2012年10期
6 陈炘;刘清菊;;差异化属性网络信息搜索优化技术研究[J];科技通报;2013年04期
7 施航;闫莉萍;刘宝生;朱纪洪;;景象匹配辅助的GPS/SINS组合导航算法[J];清华大学学报(自然科学版);2008年07期
8 施航;闫莉萍;刘宝生;朱纪洪;;景象匹配辅助的GPS/SINS组合导航算法[J];清华大学学报(自然科学版)网络.预览;2008年07期
9 余继峰;付文钊;袁学旭;于 泳;;测井沉积学研究进展[J];山东科技大学学报(自然科学版);2010年06期
10 赵军龙;李新胜;张彬;;基于测井曲线小波分析与希尔伯特变换的流体识别新方法[J];石油地球物理勘探;2010年02期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 盛亮;黑东炜;李阳;魏福利;;数据融合方法在脉冲辐射场测量中的应用[A];第九届全国光电技术学术交流会论文集(下册)[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 何昆鹏;MEMS惯性器件参数辨识及系统误差补偿技术[D];哈尔滨工程大学;2009年
2 葛泉波;无序信息的网络融合及在舰船组合导航中的应用[D];上海海事大学;2008年
3 马静;网络化控制系统的建模与融合估计[D];黑龙江大学;2012年
4 任孝平;汽车状态软测量和车载组合导航系统故障检测技术研究[D];中南大学;2012年
5 谭平;智能车辆的惯性传感器故障诊断研究[D];中南大学;2012年
6 方战杰;测井相综合分析在岩性气藏沉积相及储层预测中的应用[D];中国地质大学(北京);2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郭锐;测井数据的小波分析方法[D];吉林大学;2011年
2 程琳;基于基追踪的测井信号分离[D];西南交通大学;2011年
3 高为;基于数据挖掘和数据融合的短时交通流预测研究[D];重庆交通大学;2011年
4 郑雯雯;多分辨率图像融合及无线网络视频图像压缩研究[D];杭州电子科技大学;2009年
5 宋涛;基于小波变换的植被覆盖变化研究[D];福建师范大学;2011年
6 付文钊;地层多尺度旋回性分析研究[D];山东科技大学;2011年
7 李娜;面向复杂产品的质量满意控制技术研究[D];南京理工大学;2012年
8 马雪琴;多尺度信息融合算法研究[D];南京理工大学;2012年
9 张广来;基于信息融合技术的电弧炉终点预报方法的研究[D];长春工业大学;2011年
10 王子健;基于多尺度预测的电弧炉输入能量优化方法的研究[D];长春工业大学;2011年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 孙红岩,毛士艺;推广的多传感器数据的分层融合算法[J];北京航空航天大学学报;1996年01期
2 潘泉,戴冠中,张洪才,张磊;基于阈值决策的子波域去噪方法[J];电子学报;1998年01期
3 郑容,文成林,施晨鸣,张洪才;多分辨多模型机动目标跟踪[J];电子学报;1998年12期
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5 文成林;多传感器单模型动态系统多尺度数据融合[J];电子学报;2001年03期
6 孙红岩,毛士艺,林品兴;多传感器数据分层融合的性质[J];电子学报;1996年06期
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9 赵大蕻,崔金玲,文成林;基于多传感器单模型多分辨融合估计算法[J];河南大学学报(自然科学版);1999年04期
10 文成林,施晨鸣,潘泉,张洪才;信号处理中量测多尺度预处理算法[J];河南大学学报(自然科学版);2000年02期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李启虎;独立观测资料的最佳线性数据融合[J];声学学报;2000年05期
2 李启虎;相关观测资料的最佳线性数据融合[J];声学学报;2001年05期
3 高朝阳;;数据融合树的定时控制策略[J];哈尔滨师范大学自然科学学报;2007年01期
4 王海军;史毓达;程宏斌;;一种基于最大-最小贴近度的簇内数据融合机制[J];信阳师范学院学报(自然科学版);2013年03期
5 刘国林,张连蓬,成枢,江涛;合成孔径雷达干涉测量与全球定位系统数据融合监测矿区地表沉降的可行性分析[J];测绘通报;2005年11期
6 胡圣武;张卷美;王新洲;王宏涛;;空间数据融合的基本框架[J];测绘科学;2007年03期
7 吴志刚;苏安婕;李恵杰;王璐;;基于层次分析与数据融合的综合评估方法[J];河南大学学报(自然科学版);2013年05期
8 潘玉超;董巧巧;;多传感器数据融合应用及展望[J];科技风;2008年12期
9 谢红卫,汪浩,苏建志;数据融合的技术观点[J];系统工程理论与实践;1994年06期
10 金开春;王厅;;对多传感器数据融合的综合研究[J];科技信息;2010年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
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5 畅言;罗利强;;数据融合系统关键技术研究[A];2013第一届中国指挥控制大会论文集[C];2013年
6 鲁睿;张杰;徐勇军;吴琳;;数据融合中证据冲突的典型处理方法[A];2014第二届中国指挥控制大会论文集(上)[C];2014年
7 杨功流;杨君;刘玉峰;王文富;杨晔;;用数据融合理论减少壳体旋转低速误差的技术研究[A];全面建设小康社会:中国科技工作者的历史责任——中国科协2003年学术年会论文集(上)[C];2003年
8 苏惠敏;张明廉;;飞控系统中的多传感器数据融合[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
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10 管清波;张荣;罗小明;;分布式数据融合系统及其时钟同步算法[A];第四届中国青年运筹与管理学者大会论文集[C];2001年
中国重要报纸全文数据库 前4条
1 唐得胜 本报特约记者 梁申虎 特约通讯员 丁雅涵;数据融合,陆上“猛虎”闯大海[N];解放军报;2012年
2 中兴通讯股份有限公司 鲁兰 红朱 王炜;数据融合奠基网络融合[N];通信产业报;2006年
3 闻丹岩;Avaya IP语音重回报[N];中国计算机报;2003年
4 本报记者 付连英;大数据融合与创新性变革加剧[N];国际商报;2014年
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 李雨谦;基于数据融合的综合识别方法研究[D];电子科技大学;2013年
2 邓达强;运动机械监测系统数据融合关键技术的研究与应用[D];重庆大学;2001年
3 蔺杰;数据融合的神经计算方法[D];浙江大学;2005年
4 张宇林;计算智能在土壤数据融合中的应用研究[D];江南大学;2009年
5 王欣;多传感器数据融合问题的研究[D];吉林大学;2006年
6 贾海涛;基于感知引导的数据融合算法研究[D];电子科技大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李向阳;面向情境感知的数据融合研究[D];南京邮电大学;2012年
2 丁龙;基于群机并行的数据融合系统研究及融合算法的改进[D];西安电子科技大学;2001年
3 王刚;数据融合若干算法的研究[D];西安理工大学;2006年
4 游漪;中国近海海洋动力参数多源卫星数据融合及应用[D];武汉理工大学;2013年
5 毛关利华;基于数据融合的纯角度多目标定位算法研究[D];浙江大学;2013年
6 张浩;数据融合在工程中的应用与研究[D];湖南大学;2001年
7 常乐;数据融合在航迹数据处理中的应用研究[D];南京理工大学;2006年
8 杨龙;数据融合中基于隐私保护的数据完整性验证[D];南京邮电大学;2013年
9 沈晖;嵌入式数据融合系统的设计与实现[D];安徽工业大学;2011年
10 陈于康;基于神经网络的数据融合研究和仿真[D];电子科技大学;2011年
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