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《河南师范大学》 2011年
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非线性不确定系统的鲁棒控制

柳瑾瑾  
【摘要】:本文考虑了不确定非线性系统的反馈控制和干扰衰减问题.其不确定性主要来源于未知的连续参数、时变扰动及不可预期的非线性性. 首先,介绍了所做课题的研究现状及背景. 其次,研究了一类不可控平面系统的输出反馈镇定问题.利用Backstepping方法和改进的加幂积分器技术,设计了非线性增益观测器和光滑输出反馈控制器,使得闭环系统全局渐近稳定.数值例子说明了结论的可行性. 进一步地,基于部分状态反馈研究了一类级联系统的自适应镇定问题.在适当的输入状态稳定条件下,利用小增益定理和参数隔离技巧,结合反馈设计方法,设计了光滑的部分状态反馈律,使得级联系统自适应镇定. 最后,讨论了一类非线性参数系统的鲁棒自适应干扰衰减问题.基于Lyapunov稳定性理论和改进的加幂积分器方法,建立了鲁棒控制器,不仅保证了闭环系统是渐近稳定的,而且使系统达到了干扰衰减.
【学位授予单位】:河南师范大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2011
【分类号】:O231.2

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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【共引文献】
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