收藏本站
《武汉大学》 2004年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于多像灭点进行相机标定的方法研究

谢文寒  
【摘要】:人类从外界环境获取的信息中,80%来自于视觉。人的眼睛将获取的信息传入大脑,由大脑根据知识和经验,对信息进行处理与识别。随着数字技术的出现与发展,计算机视觉替代了人眼与大脑,实现了对周围环境进行简单识别与理解的功能。计算机视觉的研究目标是使计算机具有通过二维图像认知三维环境信息的能力,这种能力将不仅使机器感知三维环境中物体的几何信息,包括它的形状、位置、姿态、运动等,而且能对它们进行描述、存储,识别与理解。而若通过二维图像感知三维世界,传感器的定标(或标定)成为关键技术之一。近年来,随着数字化技术的不断进步,硬件装置价格的不断下降和计算机性能的不断提高,数码相机也得到了普及,许多计算机视觉系统也都以普通数码相机作为获取数据的主要传感器。 因此,数码相机(摄像机)的标定逐渐成为计算机视觉领域以及摄影测量领域的研究热点之一。 国内外的许多摄影测量及计算机视觉界的专家学者提出多种多样的标定方法。然而,没有哪一种标定方法可以用于所有应用,不同的用途、不同的环境就要采用不同的标定方法。 本文以基于灭点的标定方法为切入点,首先阐述几种传统相机标定方法与自标定技术以及存在的问题,随后提出了几种既不需要控制场同时精度又较高的基于多像灭点的标定方法。这些标定方法操作简易、灵活,可做到“随时随地”标定相机,若将标定结果用于人工规则建筑物的三维重建,该方法还可进行在线标定。 本文涉及的主要研究内容集中在四个方面:(1)直线检测与灭点的确定;(2)基于多像灭点的标定方法;(3)基于点线混合的相机标定方法;(4)基于多平面格网的相机标定方法。 1)直线检测与灭点的确定。灭点是空间平行线在影像上投影的交点。它作为本文所提出的标定方法的重要因素,贯穿文章始末。一般灭点位于影像边界以外,甚至是无穷远处,因此标定前确定灭点的最佳位置至关重要。灭点是直线的交点,本文研究了一种自适应的最小二乘直线模板匹配技术用于高精度的提取影像中的直线信息。由于影像中噪声的存在,使得平行线在影像上未必交于一点,因此,从摄影测量角度出发,研究了一种以影像直线为观测值,建立直线与灭点相关的平差模型确定灭点的方法。该方法既不需要将直线投影到球面坐标,也不需要对大量直线作统计特性分析,当存在大量多余直线观测时,这种平差方法可快速、准确地计算出灭点的最优位置。 2)基于多像灭点的相机标定。从单像灭点标定方法的误差分析入手,以灭点为桥梁,通过灭点的几何特性将影像中直线观测值与相机方位元素直接关联,并对多像联合建立平差模型,以解求未知的相机内外方位元素。同时,非线性畸变模型和几何约束条件也直接纳入到平差标定模型中,多种类型未知参数统一解求,使标定精度大大提高。 3)基于点线混合的相机标定。分析了长焦距相机因视场角小在应用灭点标定时遇到的问题,首次研究了专门针对长焦距、小视场角相机的基于点线混合的标定方法。该方法通过一种无位移、多方位的全景摄影方式扩展长焦距相机的视场角,并用基于点的自标定与基于线的平差模型相结合的方法建立统一模型对相机进行标定。 4)基于平面格网的相机标定。通过分析灭点与灭线的约束特性,利用两个灭点也可进行相机标定。对一个或(多个平行)平面格网或人工建筑物某一立面进行多位移、多角度拍摄,利用多像灭点约束建立标定模型,最后通过矩阵分解得到相机参数矩阵。该方法将三维方向的灭点信息发展到二维方向的灭点信息,且不需要任何物方控制点信息,使灭点标定方法得到进一步推广。
【学位授予单位】:武汉大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2004
【分类号】:P23

手机知网App
【引证文献】
中国期刊全文数据库 前8条
1 唐新庄;孙知明;贾晓梁;贺丹;;单目视觉定位中的相机标定[J];地理空间信息;2012年03期
2 李春梅;张连蓬;;Lensphoto系统在采石场边坡三维重建中的应用[J];工程勘察;2011年09期
3 陈兴峰;顾行发;葛慧斌;郑逢杰;张金金;刘军;;基于多片空间后方交会的4波段CCD相机检校[J];国土资源遥感;2011年01期
4 胡丙华;晏晖;陈贝;;试飞测试中摄像机标定方法研究[J];测控技术;2013年05期
5 詹总谦;张祖勋;张剑清;;基于LCD平面格网和有限元内插模型的相机标定[J];武汉大学学报(信息科学版);2007年05期
6 欧建良;鲍峰;王卫安;陆娇;;地面移动测量近景影像的建筑物道路特征线段自动分类研究[J];武汉大学学报(信息科学版);2011年01期
7 陈学惠;贾瑞清;;井下移动机器人双目视觉摄像机的标定方法[J];中国煤炭;2011年11期
8 胡丙华;张虎龙;晏晖;;基于灭点理论的飞机着陆段姿态角测量[J];应用光学;2012年04期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 季铮;近景目标三维重建的自动化方法研究[D];武汉大学;2007年
2 杨化超;宽基线立体影像点、线特征提取与匹配方法研究[D];中国矿业大学;2010年
3 原玉磊;鱼眼相机恒星法检校技术研究[D];解放军信息工程大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 朱肇昆;经纬像机摄像测量方法研究[D];国防科学技术大学;2010年
2 何敏;基于多像灭点的非量测型相机检校方法的研究[D];西安科技大学;2011年
3 丁昊;基于线特征的相机标定与定向方法研究[D];山东科技大学;2011年
4 裴智惠;超轻型组合航空数码相机关键技术研究[D];山东科技大学;2011年
5 张树禄;基于二维建筑图形构建三维虚拟场景的设计与实现[D];电子科技大学;2011年
6 张宇;基于空中视频的地图重建的研究[D];南京理工大学;2007年
7 王雷斌;基于计算机视觉的图像拼接技术研究[D];首都师范大学;2008年
8 葛慧斌;单CCD四波段多光谱相机的几何标定的研究与实现[D];河南理工大学;2009年
9 唐新庄;基于车载沿主光轴方向序列影像的视觉定位方法研究[D];中国地质大学(北京);2012年
10 王丽;面向建筑物重建的摄像机自标定方法研究[D];南昌航空大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张祖勋;数字摄影测量的发展与展望[J];地理信息世界;2004年03期
2 冯文灏;关于近景摄影机检校的几个问题[J];测绘通报;2000年10期
3 ;数字摄影测量学的发展及应用[J];测绘通报;1997年06期
4 程效军,胡敏捷;数字相机畸变差的检测[J];测绘学报;2002年S1期
5 黄任飞,习俊通,马登哲;一种摄像机自动标定方法的设计与实现[J];测试技术学报;2004年02期
6 林家明;面阵CCD摄像机光学镜头参数及其相互关系[J];光学技术;2000年02期
7 张备伟,吴福朝;基于正交平面的摄像机自定标[J];计算机工程与应用;2001年15期
8 宋雪峰,杨明,王宏;基于网格状纹理的简易摄像机标定方法[J];计算机工程与应用;2002年07期
9 杨长江,汪威,胡占义;一种基于主动视觉的摄像机内参数自定标方法[J];计算机学报;1998年05期
10 李华,吴福朝,胡占义;一种新的线性摄像机自标定方法[J];计算机学报;2000年11期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 邢青青;罗新斌;;基于小波去噪和机器视觉的边缘检测[J];四川有色金属;2009年01期
2 赵峥;贾伟;;数字摄影量测在混凝土变形试验中的应用[J];四川建筑科学研究;2011年01期
3 张备伟,吴福朝;基于正十二边行平面模板的摄象机自标定[J];安徽大学学报(自然科学版);2000年04期
4 刘德明,周松泉;RS、GPS、TMS相结合在合肥市大房郢水库工程用地测量中的应用[J];安徽地质;2001年04期
5 苗艳妮;;数字城市正射影像底图生产方法探讨[J];安徽地质;2011年03期
6 朱明;;基于GPS测量像控点的精度分析[J];安徽建筑工业学院学报(自然科学版);2009年04期
7 周利利;王崇倡;王涛;;DOM制作过程中存在若干问题的处理方法[J];安徽建筑工业学院学报(自然科学版);2011年05期
8 李忠富;;基于DSM的单像片数字投影转绘收敛方法研究[J];安徽建筑;2006年05期
9 李景福;赵进辉;龙志军;刘诗安;;基于离散小波变换的农业图像处理研究[J];安徽农学通报;2007年03期
10 唐雪海;王田磊;袁进军;冯仲科;刘德庆;聂敏莉;李影;;数字近景摄影测量辅助三维激光扫描用于森林固定样地测树原理探讨[J];安徽农业科学;2010年12期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 吴述龙;操礼年;明红莲;;上海虹桥国际机场空域飞行障碍物测量方法探讨[A];江苏省测绘学会2011年学术年会论文集[C];2011年
2 刘云;;摄影测量内外业一体化生产工艺研究[A];江苏省测绘学会2011年学术年会论文集[C];2011年
3 季铮;张剑清;詹总谦;;基于特征不变量的目标识别定位方法研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 刘磊;王永骥;;基于单目视觉的机器人动态目标识别与跟踪[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
5 王海霞;王春艳;卢晓;;手眼视觉系统的自标定技术[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
6 闫茂德;伯绍波;李雪;贺昱曜;;一种自适应模糊的局部区域图像增强算法[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
7 周艳;唐权华;金炜东;;基于自适应噪声检测的彩色图像插值滤波算法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
8 ;Recognition of Corners of Planar Checkboard Pattern Image[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
9 陈文颉;刘劲;甘名刚;;基于NMI特征匹配及位置预测的目标自动跟踪及其DSP实现[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
10 孙勇;李原;王庆林;陈辉;;基于主动投影的结构光视觉系统的标定[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 杨长强;激光扫描仪检校及车载激光点云的分类与矢量化研究[D];山东科技大学;2010年
2 孔凡芝;引线键合视觉检测关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
3 王文标;基于视觉测量的快速再制造成形系统关键技术研究[D];大连海事大学;2010年
4 吴德烽;计算智能在三维表面扫描机器人系统中的应用研究[D];大连海事大学;2010年
5 时长江;豆科类杂草种子图像识别系统研究[D];中国海洋大学;2009年
6 孙贤斌;三维信息获取技术中定标与图形包含问题的研究[D];华中科技大学;2010年
7 肖洁;视觉注意模型及其在目标感知中的应用研究[D];华中科技大学;2010年
8 韩守东;纹理建模与图切分优化方法研究[D];华中科技大学;2010年
9 朱清波;序列图像三维重建方法研究[D];华中科技大学;2010年
10 田文;多视图图像的快速三维场景重建[D];华中科技大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 马彦平;基于数字图像的冬小麦、夏玉米长势远程动态监测技术研究[D];华中农业大学;2010年
2 宋抗;压缩机活塞圆度误差数字检测系统研究[D];河南理工大学;2010年
3 马剑;机载LiDAR数据插值方法研究[D];河南理工大学;2010年
4 王宏涛;精密单点定位技术在GPS辅助空中三角测量中的应用研究[D];河南理工大学;2010年
5 陈忠翔;基于立体视觉的三维重建方法研究[D];南昌航空大学;2010年
6 焦明东;三维激光扫描技术在工业检测中的应用研究[D];山东科技大学;2010年
7 王晶;数字摄影技术在矿山提升设备变形监测中的应用研究[D];山东科技大学;2010年
8 郑纪业;基于H.264的校园视频监控系统的设计与实现[D];山东科技大学;2010年
9 解斐斐;UAV城市高质量DOM制作方法研究[D];山东科技大学;2010年
10 郑莉;DSP在集装箱加强板焊接定位系统中的应用[D];山东科技大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈新玺;李浩;张曼祺;;普通数码相机构像畸变差两种检校模型的比较[J];北京测绘;2005年04期
2 孙敏;;多视几何与传统摄影测量理论[J];北京大学学报(自然科学版);2007年04期
3 王普;顾冬华;庄春华;;一种基于基础矩阵的摄像机自标定技术[J];北京工业大学学报;2007年04期
4 郭术义,邓文怡,刘国忠,赵维伦,吕乃光;立体摄影测量系统的现状与进展[J];北京机械工业学院学报;1999年01期
5 王广君,房建成;一种星图识别的星体图像高精度内插算法[J];北京航空航天大学学报;2005年05期
6 杨守义,罗伟雄;一种基于高阶统计量的图像质量客观评价方法[J];北京理工大学学报;2001年05期
7 潘梅森;张奋;;一种新的图像二值化方法[J];湖南文理学院学报(自然科学版);2007年01期
8 唐阳山,李江,张健,徐骏;现场照相测量的相机标定研究[J];长春理工大学学报;2005年03期
9 张宇;张显国;;光电经纬仪利用雷达距离数据实现单站定位方法研究[J];长春理工大学学报(自然科学版);2008年04期
10 廉绿松;蒋汉元;;CCD相机靶面倾斜误差修正应用研究[J];长春理工大学学报(自然科学版);2009年02期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 冯其强;数字工业摄影测量技术研究与实践[D];解放军信息工程大学;2010年
2 袁野;摄像机标定方法及边缘检测和轮廓跟踪算法研究[D];大连理工大学;2002年
3 刘方;目标3D不变特征的提取与应用[D];国防科学技术大学;2001年
4 王晓东;大视场高精度星敏感器技术研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2003年
5 王宇宙;计算机视觉三维重建理论与应用[D];西北大学;2004年
6 张春森;序列立体图象三维运动物体定位与跟踪[D];武汉大学;2004年
7 孙红星;差分GPS/INS组合定位定姿及其在MMS中的应用[D];武汉大学;2004年
8 邱志强;基于仿射近似从航空图像重建目标三维结构[D];国防科学技术大学;2004年
9 李治江;彩色影像色调重建的理论与实践[D];武汉大学;2005年
10 康志忠;数字城市中街道景观主体三维可视化的快速实现研究[D];武汉大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 于英;双目立体工业摄影测量关键技术研究与应用[D];解放军信息工程大学;2010年
2 宋丽华;基于无人飞行器序列影像的定位技术研究[D];解放军信息工程大学;2010年
3 宋卫艳;RANSAC算法及其在遥感图像处理中的应用[D];华北电力大学(北京);2011年
4 谢萍;基于Harris角点与SIFT特征的近景影像匹配[D];中南大学;2011年
5 方壮;基于点特征的图像配准技术研究[D];重庆大学;2011年
6 朱永兴;天文测量室内仿真技术研究[D];解放军信息工程大学;2011年
7 周菊;平面单应算法在视图插补中的应用研究[D];安徽大学;2003年
8 刘菊凤;航空影像的三维目标重建相关方法研究[D];西北工业大学;2003年
9 王冬;基于多片空间后方交会的CCD相机检校[D];山东科技大学;2003年
10 刘新华;基于视觉的无人机着陆姿态检测和跑道识别[D];南京航空航天大学;2004年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 黄诗捷;王定祥;张征宇;罗川;王水亮;;一种同名像点快速匹配方法[J];兵工自动化;2012年03期
2 程亚慧;林宗坚;;轻小型组合宽角低空相机检校技术研究[J];北京测绘;2011年04期
3 姚喜;卢秀山;栾学科;;近景摄影测量中条形码定位技术的研究[J];测绘科学;2011年03期
4 詹总谦;张祖勋;张剑清;;基于双LCD的相机标定模型及其精度分析[J];测绘通报;2009年11期
5 王至博;姚喜;栾学科;;基于Hu矩的近景摄影测量圆形标志的自动检测[J];城市勘测;2010年05期
6 江峰;;DP Matrix3D近景摄影测量系统在滑坡监测中的应用[J];福建地质;2010年02期
7 苑云;朱肇昆;张小虎;尚洋;于起峰;;准同心广义经纬相机的成像模型及高精度标定[J];光学学报;2012年07期
8 宁津生;王正涛;;2011-2012测绘学科发展研究综合报告(下)[J];测绘科学;2012年04期
9 冯其强;李宗春;李广云;;基于有限元模型的数字工业摄影测量相机二次检校[J];测绘通报;2012年S1期
10 何海清;黄声享;;一种稳健估计的无人机机载相机标定法[J];测绘通报;2013年02期
中国重要会议论文全文数据库 前4条
1 李春梅;景海涛;;多基线数字近景摄影特殊地形三维景观重构研究[A];《测绘通报》测绘科学前沿技术论坛摘要集[C];2008年
2 陈新;冯其强;李宗春;杨晓晖;;相机有限元标定法的探究[A];2009年先进光学技术及其应用研讨会论文集(下册)[C];2009年
3 冯其强;李宗春;李广云;;基于有限元模型的数字工业摄影测量相机二次检校[A];第四届“测绘科学前沿技术论坛”论文精选[C];2012年
4 王大伟;;低速PSP测压中的图像配准方法[A];中国空气动力学会测控技术专委会第六届四次学术交流会论文集[C];2013年
中国博士学位论文全文数据库 前8条
1 冯其强;数字工业摄影测量技术研究与实践[D];解放军信息工程大学;2010年
2 钦桂勤;模拟失重环境星载天线型面水下摄影测量技术研究[D];解放军信息工程大学;2011年
3 詹总谦;基于纯平液晶显示器的相机标定方法与应用研究[D];武汉大学;2006年
4 刘楚乔;边坡稳定性摄影监测分析系统研究[D];武汉理工大学;2008年
5 王继阳;基于高分辨率航空遥感立体图像的建筑物三维重建技术研究[D];国防科学技术大学;2009年
6 桂德竹;基于组合宽角相机低空影像的城市建筑物三维模型构建研究[D];中国矿业大学;2010年
7 原玉磊;鱼眼相机恒星法检校技术研究[D];解放军信息工程大学;2012年
8 宋宝森;全景图像拼接方法研究与实现[D];哈尔滨工程大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈新;非量测型彩色数码相机测量精度研究[D];解放军信息工程大学;2010年
2 王琳;高精度、高可靠的无人机影像全自动相对定向及模型连接研究[D];中国测绘科学研究院;2011年
3 吴秀芸;基于高分辨率遥感影像的建筑物提取及轮廓矢量化研究[D];南京大学;2011年
4 孙一权;基于特征的近景树木影像匹配策略研究[D];北京林业大学;2011年
5 谢萍;基于Harris角点与SIFT特征的近景影像匹配[D];中南大学;2011年
6 谷永山;移动视点的多视图拼接和漫游系统[D];安徽大学;2011年
7 冯海明;基于遗传算法及小波变换的三维曲面拼接方法研究[D];浙江理工大学;2011年
8 武晓杰;基于特征点距离约束的机器人视觉定位方法[D];吉林大学;2008年
9 韦晓曼;空中视频序列的图像拼接及二维重建的研究[D];南京理工大学;2008年
10 张鹏;摄像机的标定和空中视频序列图像的拼接研究[D];南京理工大学;2009年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 冯文灏;关于近景摄影机检校的几个问题[J];测绘通报;2000年10期
2 孙敏,陈军;3维城市模型的数据获取方法评述[J];测绘通报;2000年11期
3 ;多摄站近景摄影测量试验[J];测绘学报;1987年03期
4 冯文灏;关于发展我国高精度工业摄影测量的几个问题[J];测绘学报;1994年02期
5 冯文灏,伍大洲,刘政荣;穆瓦条纹测量的应用试验[J];测绘学报;1994年04期
6 冯文灏,李建松,李欣,廖祥春,李义,郭兆琪,钱叶祥,王晨光;用于工业部件放样与检测的特高精度工业测量3维控制网的建立[J];测绘学报;2000年04期
7 冯文灏,樊启斌,李欣;基于激光经纬仪的结构光摄影测量原理探讨[J];测绘学报;1995年01期
8 冯文灏;试论封闭构筑物测量[J];测绘学报;1996年02期
9 冯文灏;孙立新;张世敏;梁世平;张治平;;扫描电子显微镜立体照片在BC_2型解析测图仪上的快速处理[J];电子显微学报;1991年03期
10 段发阶,张健新,叶声华,王春和;计算机视觉技术在电子网板检测中的应用研究[J];光电工程;1996年02期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 杨化超;张书毕;刘超;;基于灭点理论和平面控制场的相机标定方法研究[J];中国图象图形学报;2010年08期
2 谢文寒,张祖勋,张剑清;一种新的基于灭点的相机标定方法[J];哈尔滨工业大学学报;2003年11期
3 王志坚;于永彦;;借助主点不变性标定相机的一种新方法[J];黑龙江大学自然科学学报;2011年03期
4 唐大江,熊汉伟,张湘伟;一种快速的相机标定方法[J];汕头大学学报(自然科学版);2001年02期
5 谢文寒,张祖勋;基于多像灭点的相机定标[J];测绘学报;2004年04期
6 荣瑞霞;欧龙;张丽娜;贺春梅;;基于灭点理论的普通数码相机标定方法[J];工程地球物理学报;2007年02期
7 张吴明,钟约先;基于改进差分进化算法的相机标定研究[J];光学技术;2004年06期
8 唐亮,谢维信,黄建军,谢兴灿;基于物方几何约束提取建筑物垂直边缘[J];中国图象图形学报;2004年09期
9 林永兵,张国雄,李真,李杏华;四路激光跟踪测量系统最佳测量区域和系统自标定[J];中国激光;2002年11期
10 张祖勋,吴军,张剑清;建筑场景三维重建中影像方位元素的获取方法[J];武汉大学学报(信息科学版);2003年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 钱晶晶;余烨;刘晓平;;基于几何约束的单幅图像三维重建方法[A];全国第19届计算机技术与应用(CACIS)学术会议论文集(下册)[C];2008年
2 王俊山;张金生;夏朝辉;;高精度陀螺仪的六位置自标定方案[A];国家安全地球物理丛书(六)——空间地球物理环境与国家安全[C];2010年
3 胡丙华;张虎龙;晏晖;;基于灭点理论的飞机着陆段姿态角测量[A];2011西部光子学学术会议论文摘要集[C];2011年
4 张飞;;相机标定方法综述[A];2011年全国通信安全学术会议论文集[C];2011年
5 王海霞;王春艳;卢晓;;手眼视觉系统的自标定技术[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
6 张娟;陈春晓;;基于分层重建的摄像机完全自标定[A];2011下一代自动测试系统学术研讨会论文集[C];2011年
7 董守平;;灭点定理及视觉成像物体的三维定位[A];流动显示’2002第五届全国流动显示学术会议论文集[C];2002年
8 秦丽娟;胡玉兰;魏英姿;周越;王红;;一种新的摄像机自标定方法[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(2)[C];2008年
9 徐志刚;邹志勤;;惯性平台加速度计自标定研究[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
10 李起成;杨猛;陈毅松;汪国平;;基于彩色圆柱的相机标定法[A];第一届建立和谐人机环境联合学术会议(HHME2005)论文集[C];2005年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 武晓黎;善用透视拍出精彩照片[N];中国消费者报;2007年
2 李伟忠;理解摄影中的透视[N];中国摄影报;2011年
3 汪愫 王景;染上“中国特色”的西方透视学[N];建筑时报;2006年
4 吴焕加/文;贝聿铭巧思妙构 华盛顿美术馆东馆[N];财经时报;2004年
5 中国测会学会;测绘学科理论的新进展[N];中国测绘报;2005年
6 飞猪;Photoshop CS2终于出货[N];中国计算机报;2005年
7 上海明精机床有限公司 秦国宝;积极运用“九五”成功的经验 加快解决机床工具行业五大问题[N];中国机电日报;2001年
8 邹肇辉;好莱坞拥抱BitTorrent?[N];中国计算机报;2005年
9 记者 王国英;3620万头只牛羊接受布病免疫[N];内蒙古日报(汉);2011年
10 赵胜;443万[N];通辽日报;2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 谢文寒;基于多像灭点进行相机标定的方法研究[D];武汉大学;2004年
2 陈军;基于DSP的高速公路车道偏离报警系统研究[D];天津大学;2010年
3 杨化超;宽基线立体影像点、线特征提取与匹配方法研究[D];中国矿业大学;2010年
4 袁炳祥;发展三维粒子图像测速技术在桩土相互作用研究中应用[D];兰州大学;2012年
5 王美珍;单幅图像中地物目标几何量测研究[D];南京师范大学;2011年
6 王建宇;基于图象的虚拟环境生成关键技术研究[D];南京理工大学;2004年
7 肖振中;基于工业摄影和机器视觉的三维形貌与变形测量关键技术研究[D];西安交通大学;2010年
8 韩龙;编队飞行航天器相对状态的立体视觉测量研究[D];中国科学技术大学;2007年
9 王立中;基于机器视觉的奶牛体型评定中的关键技术研究[D];内蒙古农业大学;2009年
10 杨淼;基于图像的城市建筑物三维自动重建参数化建模方法研究[D];中国海洋大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 韩超;基于灭点径向一致性约束的相机标定研究[D];南京邮电大学;2011年
2 徐刚;基于灭点几何和径向准直约束的数码相机标定研究[D];桂林电子科技大学;2011年
3 刘小鹏;基于光照图像的实体几何建模方法研究[D];汕头大学;2002年
4 丁昊;基于线特征的相机标定与定向方法研究[D];山东科技大学;2011年
5 申晓彦;轴对称构件几何尺寸的图像测量[D];中北大学;2010年
6 王富治;高精度视觉测量系统研究[D];电子科技大学;2005年
7 陈乐;基于角点的实体重构及数值流形网格自动生成方法研究[D];广东工业大学;2005年
8 王丽;面向建筑物重建的摄像机自标定方法研究[D];南昌航空大学;2012年
9 杨留君;基于计算机视觉的钢轨磨耗测量系统的研究与实现[D];北京交通大学;2007年
10 计野;无人机遥感图像内部畸变校正算法及应用研究[D];电子科技大学;2010年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026