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《武汉大学》 2005年
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车载导航GPS/DR/MM组合定位技术的研究

王志刚  
【摘要】:智能车辆定位与导航系统是新型汽车信息电子产品的典型代表,它的应用对缓解和改善城市交通状况、促进行车安全和提高道路的通行效率具有重要意义。展望21世纪,交通系统和交通工具全面向智能化、信息化方向发展的趋势已不可避免。面对这一潮流,作为智能交通系统核心组成部分的智能车辆定位与导航系统无疑将拥有极为美好的应用前景。 在论文的前两章,首先回顾了车辆定位与导航系统的发展,分析了车辆导航GPS子系统的定位解算方法及其误差分析;然后介绍了航位推算系统的基本定位原理及其误差分析,同时设计了实现车载GPS/DR组合导航系统最优综合的组合卡尔曼滤波器,并给出了滤波算法。实验结果表明,应用该组合卡尔曼滤波可大大提高车载GPS/DR组合导航系统的定位精度。 论文第三章介绍了地图匹配的思想,并就五种常用的匹配算法进行了比较,提出了一种改进的地图匹配方法,实现快速实时匹配,并通过模糊综合评判将地图数据库中的路段位置信息与组合定位传感器数据的比较结果转换为明确的可信度评价,从而达到较高的正确匹配率、较好的时间效率和匹配可靠性。 论文第四章为了验证基于车载导航GPS/DR/MM组合定位技术的组合导航系统性能,设计了实验并对结果进行了分析。 最后,论文对本人前期所做的工作进行了总结,并对下一步的工作提出了具体的建议。
【学位授予单位】:武汉大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2005
【分类号】:U495

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