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《武汉大学》 2005年
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基于序列影像的工业钣金件三维检测系统的误差分析

管海燕  
【摘要】:视觉检测技术是精密测试技术领域内具有发展潜力的新技术,它综合运用了电子学、光电探测、图像处理和计算机技术,实现对物体(产品或零件)三维尺寸或位置的快速测量,具有非接触、速度快、柔性好等突出优点,广泛应用于零件检测、装配尺寸精度、零件加工精度、位置/角度测量、零件识别、字符识别等工业领域,在现代制造业中有着非常重要的作用。 在利用摄影测量原理与计算机视觉技术对零件尺寸及位置等方面的检测、量测过程中,精度是我们最关心的问题。但是影响测量精度的因素非常的多,例如在不同的工业环境中,实际检测精度会受零件大小与复杂程度、锈蚀状况、光照条件、成像质量及成像比例尺等许多因素的影响,同时许多影响因素还有可能是交织在一起。因此对所开发出来的视觉检测系统,都需要进行大量的实验去测评这个检测系统的稳定性、可靠性,并分析在检测过程中各种误差的来源与原因,找出影响检测精度的规律,建立更加完善的误差模型。 本文针对适普公司所开发出来的小型工业钣金件视觉检测系统(VPSS Inspection System)设计可行的方案与计划去测试视觉检测系统、进行正确的误差分析与数据处理、给出零件在高精度要求下的合格的检测条件和环境要求。从而对整个视觉检测系统的改进和优化提供必要的技术参考。 VPSS视觉检测系统的标定目前还采用人工的方法,为使其实用化,需要设计一种简便并易于操作的自动标定设备,为此本文从数学模型的角度推导了此设备对标定精度的影响。大量实验表明这种设备的标定精度能够达到、甚至高于目前在实验室中使用的人工方法。
【学位授予单位】:武汉大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2005
【分类号】:TP274

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