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《华中科技大学》 2011年
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虚拟维修拆卸过程规划与仿真

李小俊  
【摘要】:采用虚拟现实技术可以提升维修训练的水平,解决传统维修培训手段落后的情况。论文通过对虚拟维修拆卸过程规划与仿真系统的关键技术的研究,构建了虚拟维修拆卸过程规划与仿真的原型系统,为虚拟维修训练和仿真提供辅助平台。 针对虚拟维修场景的构建问题,给出了虚拟维修场景开发的两种策略,针对CAD系统与VR现实系统的不完全兼容问题,研究了模型的转换技术和模型优化技术。 在分析国内外学者对拆卸序列规划的研究上,研究了基于零件约束关系的Petri网拆卸序列规划,对模型特性进行了分析和验证,用获得的拆卸序列建立拆卸序列数据链表,存储零件的信息。在拆卸序列规划的基础上,研究了在EON环境下的拆卸路径规划问题,为了保证拆卸过程的有效性,实时进行碰撞检测,记录拆卸路径关键点,将路径关键点的信息赋给拆卸序列数据链表,为拆卸过程的仿真提供支持,研究了虚拟维修系统的场景和对象的交互控制问题,设计了TPO视点变化函数,根据维修对象的拆卸行为建立视点变化模型,设计了拆卸对象六自由度运动交互控制方法。 最后,对上述各种技术研究之后,利用虚拟现实开发平台EON Studio5.0和VC++6.0高级编程语言及Script脚本在Windows XP系统上对原型系统进行了初步开发,这个原型系统可以完成虚拟维修拆卸的典型技术环节,像模型的加载,拆卸路径规划,拆卸过程仿真等。
【学位授予单位】:华中科技大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2011
【分类号】:TH17;TP391.9

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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3 王波,王宁生;基于Petri网产品拆卸模型的研究[J];华东船舶工业学院学报(自然科学版);2003年03期
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中国硕士学位论文全文数据库 前3条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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4 杨鹏;基于广义随机Petri网理论的SIP的研究[D];兰州理工大学;2009年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前1条
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中国博士学位论文全文数据库 前5条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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2 罗显光;装配仿真系统通用性及装配序列规划的研究[D];武汉理工大学;2002年
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10 彭五四;基于虚拟现实技术的雷达结构虚拟维修仿真研究[D];合肥工业大学;2009年
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