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《华中科技大学》 2004年
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电脑混合绣嵌入式控制系统的研制

殷厚城  
【摘要】:近年来,随着嵌入式计算机系统的发展,嵌入式系统逐渐成为一种热门的技术,并在各个领域(如消费电子、工业控制等行业)得到了广泛的应用。尤其是在工业控制领域,嵌入式系统更是凭借其卓越的性能而渗透于其间每一个角落。 另一方面,从行业的角度出发,鉴于我国工业绣花行业与国外同行业的技术落差较大,我们有针对性的对国内工业绣花技术的弱点进行调查和重新设计。本文提出了混合绣的概念,正是这项工作得出的结论。 本文主要针对国内外同行业在控制系统设计上的差距,进行了深入地研究,将嵌入式系统应用于工业绣花机控制系统,并开发成型,使平绣和特种绣混合在一个机械平台上进行控制成为可能,从而提高了刺绣效率和精度。 本课题采用多种嵌入式技术来设计: 采用嵌入式计算机PC/104作为系统控制核心,简化了外设配置工作,控制了系统的基本体积; 采用嵌入式单片机作为系统协作处理器,并控制步进电机驱动器; 采用嵌入式Linux作为系统软件,大幅提高了系统稳定性,同时引入实时内核,使系统具有实时数据采集能力; 此外,为了适应系统的嵌入式要求,我们采用了EDA技术,使用CPLD器件作为系统的逻辑核心;可编程方式使得系统的逻辑设计更具灵活性,同时节约了大块电路板面积,使系统的嵌入式方案成为可能。 本文详细地介绍了系统控制原理、硬件架构的各个组成模块及其运作方式和嵌入式操作系统内核的构建过程,列出了各个模块应用程序细节,并进行了系统可行性和稳定性分析;最后,对系统研究和开发过程中的一些问题进行归纳总结,并展望了绣花机工控技术的发展前景。
【学位授予单位】:华中科技大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2004
【分类号】:TS103

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 顾凤香;基于DSP的电脑绣花机运动控制系统[D];浙江工业大学;2007年
2 张校菲;嵌入式绣花机控制器若干关键技术的研究[D];合肥工业大学;2010年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前2条
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2 李海刚;基于Linux的嵌入式系统研究与应用[D];西安理工大学;2002年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 马涛;李东生;;基于IP核的可编程系统芯片(SOPC)设计方法[A];2005年“数字安徽”博士科技论坛论文集[C];2005年
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6 何超;高振峰;;基于FPGA的医用X光图像减噪处理的实现[A];2006北京地区高校研究生学术交流会——通信与信息技术会议论文集(上)[C];2006年
7 黄栋梁;陈桂林;王淦泉;;Endata格式精密光学编码器的数据获取方法[A];2004全国光学与光电子学学术研讨会、2005全国光学与光电子学学术研讨会、广西光学学会成立20周年年会论文集[C];2005年
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10 王冲;翟正军;羊天德;丁楠;;雷达脉冲信号仿真板的设计与实现[A];全国第一届嵌入式技术联合学术会议论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
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3 陈学军;无线视频眼震系统实现及分析方法研究[D];重庆大学;2011年
4 郭树满;高压共轨柴油机燃油喷射控制系统的开发及喷油一致性的研究[D];天津大学;2012年
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6 曲伟;基于调变光程方法的泰伯微位移检测系统研究[D];黑龙江大学;2011年
7 李毅;基于PVM的研究任务迁移,C++对象分布并行及Capability实现[D];电子科技大学;2001年
8 李开生;通用擦窗机器人控制系统体系结构的研究和实现[D];北京工业大学;2001年
9 胡永华;深亚微米理论及IP核设计技术的研究[D];合肥工业大学;2001年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 胡晓亮;嵌入式系统软件GUI中间件研究与设计[D];山东科技大学;2010年
2 姜涛;数字视频在多光轴动态同步检测中的应用[D];长春理工大学;2010年
3 张君通;基于FPGA的图像采集处理系统研究[D];长春理工大学;2010年
4 王国帅;基于FPGA的USB接口协议及驱动技术研究[D];长春理工大学;2010年
5 于金淼;车载图像采集与处理系统的研究[D];长春理工大学;2010年
6 张慧敏;基于运动控制的PVC软标机控制系统设计及实现[D];浙江理工大学;2010年
7 张波;基于嵌入式水质综合生物毒性在线自动分析仪控制器关键技术的研究[D];浙江理工大学;2010年
8 韦建威;基于OMAP5912的准在线故障诊断系统软件平台关键技术研究[D];郑州大学;2010年
9 白伟岐;船载海洋环境信息采集与处理系统的研究与设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 黄宇;嵌入式多模态生物特征识别系统设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 廖子庭;樊生文;冯建国;李正熙;;基于DSP2407的矢量控制三相异步电动机变频调速系统设计[J];北方工业大学学报;2006年03期
2 陈力新,王新英;基于DSP的全数字化预测电流控制系统[J];长沙电力学院学报(自然科学版);2001年01期
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6 唐爱民,胡金高;单片机控制的正弦波细分三相混合式步进电动机驱动系统[J];东南大学学报(自然科学版);2003年S1期
7 李有军;;基于TMS320LF2407的空间矢量脉宽调制方法的实现[J];电气技术;2007年03期
8 江磊;朱发楠;;3G视频手机双CPU间双端口RAM的设计与实现[J];电视技术;2009年08期
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10 董健,张耀明,邹丽新,雷凯;基于电流矢量恒幅均匀旋转的步进电机细分控制及光学检测技术[J];电子工程师;2003年06期
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 胡兴;电脑刺绣CAD系统的开发(花版编辑系统)[D];浙江大学;2002年
2 赵岩;编码器测速方法的研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2003年
3 唐爱民;三相混合式步进电动机细分驱动系统的研究与实现[D];福州大学;2004年
4 毕绍新;步进电机驱动控制的应用研究[D];天津大学;2003年
5 刁红泉;基于DSP的三相混合式步进电机脉冲细分驱动系统[D];浙江大学;2005年
6 戈挺克;基于DSP的电脑乡花机控制系统[D];浙江大学;2004年
7 王亚刚;嵌入式Linux系统移植与裁剪技术研究[D];西北大学;2005年
8 贾智贤;电脑绣花机电控器的设计[D];大连理工大学;2006年
9 郭秋平;基于ARM系统的Linux平台移植研究[D];浙江大学;2006年
10 黄安成;基于ARM和CPLD的电脑绣花机控制器的设计[D];浙江大学;2006年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 曹广忠;黎永杨;林旅明;;绣花机用感应电机矢量控制调速系统仿真研究[J];系统仿真学报;2012年10期
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 潘丹丹;某电脑绣花机动力学仿真分析与减振研究[D];南京理工大学;2012年
2 吴优;工业绣花机电机控制系统的研究与实现[D];广东工业大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 宋真君,凌志浩,李京,吴勤勤;基于PC-104的嵌入式控制系统的通信研究[J];华东理工大学学报;2001年05期
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4 张贵宝;陈宗雨;邹泽明;李从心;;面向对象技术应用于嵌入式控制系统的可行性及实现研究[J];化工自动化及仪表;2006年05期
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7 陈益飞;;自动刷花机的嵌入式控制系统设计[J];制造业自动化;2011年04期
8 魏晓晴;吴旭光;白晓娟;郝方;张伟;;注塑机嵌入式控制系统图形界面的设计与实现[J];制造业自动化;2011年16期
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10 殷苏民;邓英杰;程昌;;嵌入式控制系统在雕刻机中的应用研究[J];组合机床与自动化加工技术;2008年01期
中国重要会议论文全文数据库 前5条
1 林涛;孙鹤旭;张浩;;嵌入式控制系统的优化研究[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
2 孙青林;王繁珍;陈增强;;基于ARM的多变量智能预测控制嵌入式系统研究[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第三分册)[C];2009年
3 张好明;丁慎平;王银花;;基于ARM9无线生物发酵监控系统的研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
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中国重要报纸全文数据库 前5条
1 本报记者 秦可;法因数控:精准定位成就伟业[N];中国工业报;2008年
2 方风琴 王言;法因数控:精准定位成就伟业[N];中华建筑报;2008年
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4 朱宇;慈溪六大智慧产业基地建设提速[N];中国特产报;2010年
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中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 宋柱梅;基于模型集成运算的嵌入式装备控制系统开发方法的研究[D];华南理工大学;2007年
2 鞠浩;腹腔镜微创外科手术机器人控制系统研究[D];南开大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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2 杨镇首;锂离子电池卷绕机嵌入式控制系统的设计与实现[D];广东工业大学;2012年
3 郭晋昌;双丝旁路耦合电弧MIG焊嵌入式控制系统设计及实现[D];兰州理工大学;2012年
4 许婧;基于LPC2378的嵌入式控制系统的设计[D];西安电子科技大学;2009年
5 孙青;基于嵌入式控制系统的自动导引小车设计与实现[D];南京理工大学;2010年
6 迟猛;钢板自动测厚嵌入式控制系统设计[D];山东大学;2011年
7 柏玉娴;基于SOPC技术的嵌入式控制系统研究与设计[D];南京理工大学;2012年
8 陈旭东;嵌入式远程控制系统在大棚供暖中的应用[D];山东大学;2014年
9 李雪鹃;基于双目视差的数字式测距望远镜[D];天津大学;2007年
10 尹红卫;ARM核微处理器在嵌入式智能运动控制器中的应用研究[D];南京理工大学;2005年
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