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《华中科技大学》 2004年
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基于特征空间的3D目标识别方法研究

胡薇  
【摘要】:计算机视觉系统的目标是解释已有的“视觉”数据,并使用这些解释去完成任务。出于机器人工件抓取任务、自动导航、自动检测、装配任务与医学图像的分析等等大量现实应用的需要,如今目标识别已成为一个很活跃的研究领域。现有的很多目标识别方法主要是基于模板匹配,和几何形状特征点提取分类等方法,这些识别方法存在很多缺点,比如基于图像匹配的方法直接比较两幅图像相应象素灰度级之间相似性的总和。这种方法并不具备方向、尺度、几何畸变等不变性,这就需要目标图像相关性很强,对图像畸变的容忍程度非常有限,这也是3D目标识别的一个难点所在。 本文主要针对以奇异值特征为代表的代数特征方法,在3D目标识别及姿态估计等方面做了大量研究工作。由于图像的代数特征反映图像的本质,尽管它的物理意义并不十分直观,但是它对模式的分类仍起着重要的作用,因此对目标图像进行代数变换抽取反映目标图像内在属性的代数特征来进行目标识别,这是目前目标识别领域一个很有潜力的方向。 首先深入研究特征空间方法原理,并对识别过程中的两个关键步骤:特征表达和相似性度量做了具体实验和研究工作,实现基于特征空间目标识别系统,其中采用了几种有效的改进方法,有效的解决了识别过程中存在的诸如光照以及3D目标姿态估计等问题,提高了识别鲁棒性。 完成基于特征空间的目标识别算法以后,考虑到目标所有 幅图像样本不能全部同时得到,需要每次得到新图像的时候重新计算一个符合要求的SVD(Singular Value Decomposition),这将花费 的时间( 为图像象素个数),计算量过大。进一步对特征空间更新方法进行研究,得到快速而且稳定的SVD更新算法,对更新过程中特征向量的保留、更新速度等问题做了进一步的探讨。 最后,将特征空间更新和基于特征空间的目标识别方法相结合,得到可以实时学习的识别方案。
【学位授予单位】:华中科技大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2004
【分类号】:TP391.41

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 程轶尘;鲁棒在线表象模型在跟踪中的应用研究[D];华中科技大学;2006年
2 吕杰;不变性子空间识别方法研究[D];华中科技大学;2005年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 蒋明,张桂林,胡若澜,陈朝阳;基于主成分分析的图像匹配方法研究[J];红外与激光工程;2000年04期
2 张军平,王珏;主曲线研究综述[J];计算机学报;2003年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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4 苏菡;黄凤岗;;一种基于主曲线的步态识别方法[J];电子学报;2007年09期
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1 王丽;鉴别性流形学习算法在人脸识别中的应用研究[D];重庆大学;2009年
2 詹长明;注塑行业中模具监视系统的设计与开发[D];厦门大学;2009年
3 张春莹;平面点云的曲线拟合与匹配算法[D];山东大学;2008年
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6 魏旭;基于主成分分析的特征融合及其应用[D];电子科技大学;2008年
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9 苗巧云;基于多统计特征和多分类器相结合的人脸识别研究[D];青岛大学;2006年
10 官安全;复杂背景下扩展目标亚像素分级跟踪方法研究[D];电子科技大学;2007年
【同被引文献】
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1 陈绵书,陈贺新,桑爱军;计算机人脸识别技术综述[J];吉林大学学报(信息科学版);2003年S1期
2 蒋明,张桂林,胡若澜,陈朝阳;基于主成分分析的图像匹配方法研究[J];红外与激光工程;2000年04期
3 杜平,徐大为,刘重庆;基于整体特征的人脸识别方法的研究[J];红外与激光工程;2003年06期
4 程永清,庄永明,杨静宇;一种改进的Fisher判别准则[J];计算机研究与发展;1991年06期
5 杨健,杨静宇,金忠;最优鉴别特征的抽取及图像识别[J];计算机研究与发展;2001年11期
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9 张军平,王珏;主曲线研究综述[J];计算机学报;2003年02期
10 周晓,任仙怡,张桂林,张天序;仿射模型目标跟踪中的一种模板修正策略[J];中国图象图形学报;2002年11期
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 汪颖进;目标跟踪过程中的遮挡问题研究[D];华中科技大学;2004年
2 余冰;基于统计的人脸识别方法[D];浙江大学;2002年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 陈朝阳,张桂林,陈益新,李强,郑云慧,曹伟煊;实时多目标成像跟踪处理系统研究[J];红外与激光工程;1998年03期
2 熊惠霖,张天序,桑农,钟胜;基于小波多尺度表示的图像匹配研究[J];红外与激光工程;1999年03期
【相似文献】
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2 张莉,周伟达,焦李成;核聚类算法[J];计算机学报;2002年06期
3 曾文珺,戚飞虎,陶峻,赵燕玲;基于Eigenspace的面瘫判定系统[J];计算机应用与软件;2003年12期
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4 薛薇;李力;;非线性时滞系统的M-FPID控制研究[A];第12届全国电气自动化与电控系统学术年会论文集[C];2004年
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10 徐忠祥;吴国平;陈守余;;铜镍矿异常灰色自适应谐振聚类评价法[A];1995年中国地球物理学会第十一届学术年会论文集[C];1995年
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1 胡薇;基于特征空间的3D目标识别方法研究[D];华中科技大学;2004年
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