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《华中科技大学》 2005年
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混合动力汽车控制系统设计与仿真

何海  
【摘要】:能源危机和环境恶化是当今影响全球发展的两个重大问题,研发节能、低排放的汽车能够有效缓解能源压力和改善环境质量。混合动力汽车具有低油耗、低排放、长行驶里程、技术成熟等优点,是目前最切实可行、可批量生产的节能汽车。混联式混合动力汽车是一种新型混合动力汽车,具有比并联式混合动力汽车更好的综合性能。目前,国内外对混联式混合动力汽车的研究不多,且大多是基于无级变速的混合动力汽车。 本文以国家863 计划混合动力轿车项目课题为背景,借鉴国内外最新研究成果,以基于机械式自动变速器的混联式混合动力汽车控制系统作为研究对象,将模糊控制、神经网络、人工免疫网络等智能技术,面向对象迭代增量式设计方法,和基于模型仿真技术等方法应用于控制系统设计中,为混合动力汽车控制系统设计提供了新的行之有效的设计方法。 提出一种新的混合式建模方法,建立了混联式混合动力汽车控制系统模型,将后向式建模方法和前向式建模方法结合,用后向式建模方法确定混合动力系统方案和主要参数,用前向式建模方法建立具体控制系统模型,从而兼顾模型的运行速度和准确性。 针对混联式混合动力汽车特有的工作模式,提出一种新的能量管理策略,增加了串联运行等工作模式。混合动力汽车是一种高度非线性系统,对该类系统进行控制需要利用智能技术。本文设计了模糊神经网络能量管理控制器,利用神经网络自学习能力,自动生成模糊规则和隶属函数,并不断优化隶属函数的参数。在神经网络学习时,为了防止陷入局部极值点,本文采用人工免疫网络优化神经网络的参数,取得较好的优化效果。 研究了车辆系统控制器软件的设计方法,提出一种新的基于通用框架的控制系统设计方法。在设计混合动力汽车这样的复杂实时系统时,需要利用面向对象迭代增量式设计方法,以降低设计难度,加快设计进度。基于通用框架的设计方法能够在
【学位授予单位】:华中科技大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2005
【分类号】:U469.7

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 侯俊;李卓;邓人锋;;车辆混合动力系统控制与仿真[J];机械设计与制造;2008年08期
2 韩立金;李宏才;韩全福;;功率分流混合动力车辆模糊控制策略设计与仿真[J];机械设计与制造;2011年07期
3 肖仁鑫;李涛;邹敢;秦颖;;基于随机动态规划的混联式混合动力汽车能量管理策略[J];汽车工程;2013年04期
4 张志超;孙跃东;;输入分配型混合动力车辆前向建模与仿真[J];公路与汽运;2010年05期
5 王晨;张彤;于海生;;基于模型的整车控制器调理电路设计与算法匹配研究[J];公路与汽运;2011年06期
6 侯俊;李卓;邓人锋;;混合动力电动汔车仿真与控制[J];专用汽车;2008年01期
7 肖仁鑫;李涛;秦颖;邹敢;;并联式混合动力汽车能量管理的马尔可夫决策[J];西南交通大学学报;2012年06期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 吴伟斌;李礼夫;洪添胜;;汽油/CNG两用燃料发动机ECU在环仿真[A];2010振动与噪声测试峰会论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
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2 杜波;单电机重度混合动力汽车模式切换与AMT换挡平顺性控制策略研究[D];重庆大学;2012年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李薛;汽油机瞬态工况空燃比控制策略仿真研究[D];长沙理工大学;2010年
2 李永昌;并联式液压混合动力车辆前向建模与仿真[D];哈尔滨工业大学;2011年
3 吕翔;太阳能辅助动力汽车驱动系统设计及控制策略研究[D];东北大学;2009年
4 游国平;并联式混合动力汽车方案设计与仿真[D];重庆大学;2007年
5 张强;基于遗传算法的列车自动驾驶系统研究与实现[D];北京交通大学;2008年
6 陈鹏;新型混合动力汽车双转子电机控制系统的设计[D];河北工业大学;2007年
7 吴军座;混合动力电动汽车动力驱动系统的方案设计和仿真研究[D];长安大学;2010年
8 何海波;混合动力轻客动力参数匹配及控制策略研究[D];南京林业大学;2010年
9 欧士琪;混合动力客车的动力传动系统仿真及其优化[D];大连理工大学;2012年
10 王红磊;基于LabVIEW的混合动力汽车模拟器的设计与开发[D];吉林大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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7 左兴权,李士勇;采用免疫进化算法优化设计径向基函数模糊神经网络控制器[J];控制理论与应用;2004年04期
8 广濑久士,丹下昭二,金东瀛;电动车及混合动力车的现状与展望[J];汽车工程;2003年02期
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10 左兴权,李士勇;一种基于人工免疫原理的最优模糊神经网络控制器[J];信息与控制;2004年03期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 张晓辉;嵌入式操作系统驱动程序开发[J];安徽电气工程职业技术学院学报;2005年01期
3 李昌红;刘玮;闫保中;肖忠炳;;基于VxWorks平台的MPEG4视频采集压缩系统设计与实现[J];安防科技;2007年02期
4 刘灵芝;;基于ADVISOR的电动汽车性能仿真研究[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2006年03期
5 杨冠鲁,李晴燕,胡欣;同步发电机监督学习神经网络励磁控制器[J];安徽大学学报(自然科学版);2005年03期
6 周鸣争;人工神经网络在自动控制系统中的应用[J];安徽机电学院学报;2000年02期
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8 刘灵芝;;ISG型混合动力汽车系统设计与性能仿真[J];安徽建筑工业学院学报(自然科学版);2008年02期
9 徐小东;张炳力;;混合动力技术与未来汽车的发展[J];安徽建筑工业学院学报(自然科学版);2008年03期
10 周蕾;;人工免疫技术在农业信息化建设中的应用[J];安徽农业科学;2009年13期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 姜继海;于斌;于安才;沈伟;;基于能量回收再利用的液压挖掘机回转系统节能研究[A];第十五届流体动力与机电控制工程学术会议论文集[C];2011年
2 张炳力;赵韩;;贯彻“汽车新政”加快安徽电动汽车工业的发展[A];2004“安徽制造业发展”博士科技论坛论文集[C];2004年
3 谢添卉;李武峰;柏德胜;崔宇;罗小英;;GIS在电动汽车充换电设施建设运行中的应用[A];第十四届中国科协年会第19分会场:电动汽车充放电技术研讨会论文集[C];2012年
4 安强;;神经网络BP PID在电动车能量回收技术中的运用[A];“2011西部汽车产业·学术论坛”暨四川省汽车工程学会四届第九次学术年会论文集[C];2011年
5 裴琨;;机动车尾气污染与新能源汽车[A];2011中国环境科学学会学术年会论文集(第二卷)[C];2011年
6 刘子豪;;电动汽车上电机的选用[A];第八届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集(下)[C];2011年
7 李俊丽;张光辉;祝晓红;;新型智能变增益单神经元PID控制算法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
8 张云;张承慧;;ADVISOR仿真软件及其在电动汽车仿真中的应用[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
9 薛玉春;薛震;张义民;;基于前驱动桥的电动汽车耦合振动研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
10 胡玉娥;丁淑萍;;基于改进BP算法的非线性广义预测控制器[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 孙晓华;基于聚类的文本机会发现关键问题研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 张进;地震叠前数据的弹性阻抗非线性反演方法研究[D];中国海洋大学;2009年
3 汪木兰;神经网络硬化实现的共性技术在电力传动中应用研究[D];合肥工业大学;2010年
4 尹安东;基于混合系统理论的混合动力客车控制策略和参数优化研究[D];合肥工业大学;2010年
5 庞珽;混合动力汽车双机械端口电机及其控制系统研究[D];华中科技大学;2010年
6 岑健;基于人工免疫系统的机组复合故障诊断技术研究[D];华南理工大学;2010年
7 陈平录;气动燃油混合动力车混合效能分析及其电控气动发动机的研究[D];浙江大学;2010年
8 姚良;商业银行金融产品创新的风险传染与免疫研究[D];武汉理工大学;2010年
9 刘英杰;负载口独立电液比例方向阀控制系统关键技术研究[D];浙江大学;2011年
10 杨钫;面向产品工程化的混合动力客车设计方法研究[D];吉林大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 余熠;基于SOC估计算法的电动汽车充电器设计[D];安徽工程大学;2010年
2 赵庆川;锂离子电池组智能管理系统研究[D];山东科技大学;2010年
3 滕景忠;智能瓦斯传感器的研制[D];山东科技大学;2010年
4 王林吉;基于CIELAB均匀颜色空间和聚类算法的混纺测色研究[D];浙江理工大学;2010年
5 李长鹏;基于CSTR温度系统的模糊神经网络预测控制研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
6 马志昕;基于VxWorks与PC104的实时视觉系统构建[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 焦广升;机械扫描声纳显控系统的设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 董景均;导航雷达信号采集及目标提取技术的研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 孙立晶;基于模糊-PID算法的柴油机调速控制策略设计与研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 田战玲;基于VxWorks的网络文件传输安全技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郜春海,唐涛,张建明;高速铁路列车运行控制系统车载设备的软件设计[J];北方交通大学学报;1999年05期
2 黄良骥,唐涛;地铁列车自动驾驶系统分析与设计[J];北方交通大学学报;2002年03期
3 王晨;张彤;于海生;汪东坪;蒋平;;电子踏板信号采集及故障诊断策略研究[J];车辆与动力技术;2010年04期
4 任永平,李圣怡;模糊控制曲面的参数设计和曲面估算[J];兵工自动化;2005年03期
5 姬芬竹;高峰;吴志新;;电动汽车传动系参数设计及动力性仿真[J];北京航空航天大学学报;2006年01期
6 孙逢春,何洪文;混合动力车辆的归类方法研究[J];北京理工大学学报;2002年01期
7 李军求,孙逢春,张承宁,李红林,何洪文;BFC6100-EV电动大客车动力传动系统参数设计[J];北京理工大学学报;2004年04期
8 高建平;何洪文;孙逢春;;混合动力电动汽车机电耦合系统归类分析[J];北京理工大学学报;2008年03期
9 谭元文;刘溧;;电动汽车再生制动系统的结构与控制策略研究[J];北京汽车;2007年02期
10 马宏伟;王效华;何祖银;李静;;我国能源消费与经济增长的实证分析[J];商业研究;2006年16期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张建国;双离合器式自动变速器控制品质评价与优化[D];吉林大学;2011年
2 汪贵平;纯电动汽车驱动与制动能量回收控制策略研究[D];长安大学;2009年
3 李岳林;汽油机多区燃烧模型的建立及应用研究[D];长安大学;2002年
4 童毅;并联式混合动力系统动态协调控制问题的研究[D];清华大学;2004年
5 刘明辉;混合动力客车整车控制策略及总成参数匹配研究[D];吉林大学;2005年
6 黄守道;无刷双馈电机的控制方法研究[D];湖南大学;2005年
7 钟勇;基于CVT的类菱形混合动力电动汽车系统研究与仿真[D];湖南大学;2005年
8 岳东鹏;轻度HEV混合动力系统轴系机电耦合动力学特性的研究[D];天津大学;2005年
9 徐衍亮;电动汽车用永磁同步电动机及其驱动系统研究[D];沈阳工业大学;2001年
10 毛六平;混合电动汽车的智能控制方法研究[D];湖南大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张兆中;基于dSPACE的列车自动驾驶仿真系统的设计与实现[D];北京交通大学;2010年
2 陈长同;并联混合动力客车AMT换档策略的研究[D];吉林大学;2011年
3 李晶晶;柴油机电控高压共轨燃油喷射系统控制策略及仿真研究[D];北京交通大学;2011年
4 付永恒;基于路况信息的混合动力汽车控制策略研究[D];北京交通大学;2011年
5 杨盼盼;纯电动汽车集成仿真技术及软件平台开发[D];长安大学;2011年
6 甄娜;面向后驱动复合电源电动汽车仿真的ADVISOR二次开发研究[D];长安大学;2011年
7 崔忠瑞;基于DSP的混合动力汽车电池信号监测及SOC估计研究[D];山东大学;2011年
8 舒咏强;汽油机油膜动态效应及瞬态空燃比控制的研究[D];华中科技大学;2009年
9 邓湘鄂;电动汽车用多重化软开关双向DC/DC变换器的研究[D];重庆大学;2011年
10 张波;中高速列车共线运行的仿真研究[D];铁道部科学研究院;2000年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前9条
1 童志刚;方进;钟峥华;;电动汽车整车控制器设计与应用[J];客车技术与研究;2013年03期
2 任中全;韩莹;;混合动力分流系统换挡元件设计技术[J];机械设计与制造;2013年11期
3 潘庆庆;彭景光;袁伟光;;并联混合动力系统自动变速器换挡规律与控制[J];上海电机学院学报;2011年02期
4 赵朔雪;董昱;赵媛媛;;移动闭塞条件下的ATO子系统运行控制算法分析[J];铁道通信信号;2012年02期
5 王鑫;高松;;混合动力叉车动力系统构型设计与动力装置参数匹配[J];农业装备与车辆工程;2012年05期
6 王明;孙骏;王超;;双离合ISG混合动力汽车控制策略[J];汽车工程学报;2013年01期
7 李洪波;冯军焕;;遗传算法在ATO目标速度曲线规划中的应用[J];铁路计算机应用;2013年03期
8 徐杰;郜洪民;张楚潘;;城市轨道交通CBTC关键技术——列车自动驾驶(ATO)子系统[J];现代城市轨道交通;2012年01期
9 徐寅;陈东;;电动汽车差速系统研究综述[J];中国机械工程;2011年04期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 郭海龙;基于行驶状况识别的混联式HEV多模式能量控制策略研究[D];华南理工大学;2013年
2 李天宇;混合动力工程车辆自动变速换挡策略及控制方法研究[D];吉林大学;2014年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 裴丽君;列控模型参数辨识及其在线学习算法研究[D];北京交通大学;2011年
2 张兆中;基于dSPACE的列车自动驾驶仿真系统的设计与实现[D];北京交通大学;2010年
3 刘翔;城市轨道交通列车自动运行(ATO)最优控制策略的研究[D];北京交通大学;2011年
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5 徐寅;双电机后轮驱动汽车及电子差速系统的研究[D];华南理工大学;2011年
6 安志强;ATO目标速度曲线优化及跟随控制研究[D];西南交通大学;2011年
7 王晨;电容式混合动力轿车控制策略研究[D];南京航空航天大学;2009年
8 胡嘉;电容式混合动力轿车整车标定系统的研究与开发[D];南京航空航天大学;2009年
9 付苗苗;菱形概念特种车四轮驱动系统研究[D];湖南大学;2009年
10 任韶华;永磁无刷双转子风力发电机组的研究[D];河北工业大学;2011年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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7 左兴权,李士勇,李远贵;人工免疫系统研究的新进展[J];计算机自动测量与控制;2002年11期
8 韦巍,张国宏;人工免疫系统及其在控制系统中的应用[J];控制理论与应用;2002年02期
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 朱元,田光宇,陈全世,吴昊;混合动力汽车能量管理策略的四步骤设计方法[J];机械工程学报;2004年08期
2 夏阳,王耀南,徐华,陈华,张健;基于模糊控制的并联混合动力车的能量管理策略[J];交通与计算机;2004年06期
3 彭涛,陈全世;并联混合动力电动汽车的模糊能量管理策略[J];中国机械工程;2003年09期
4 喻媛媛;何耀华;;燃料电池电动汽车技术[J];汽车工程师;2009年05期
5 陈智家;陈祥丰;欧阳海;;混合动力汽车控制策略研究现状及发展趋势[J];汽车工程师;2009年10期
6 孟亚鹏,金国栋,朱舟;并联混合动力电动汽车的转矩控制策略[J];汽车科技;2004年06期
7 朱元;吴志红;田光宇;张涵;孙鸿航;;基于马尔可夫决策理论的燃料电池混合动力汽车能量管理策略[J];汽车工程;2006年09期
8 杜爱民;冯旭云;;四轮驱动混合动力汽车能量管理策略仿真[J];同济大学学报(自然科学版);2006年06期
9 曹桂军;卢兰光;李建秋;何彬;欧阳明高;;燃料电池混合动力客车整车控制策略[J];机械工程学报;2008年06期
10 陈慧勇;吴光强;;混合动力汽车补偿模糊神经网络能量管理策略[J];同济大学学报(自然科学版);2009年04期
中国重要会议论文全文数据库 前8条
1 王旭峰;彭飞;冒波波;陈维荣;;基于模糊优化的功率跟随式能量管理策略研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
2 徐敏;阮新波;刘福鑫;李艳;杨东升;;氢光联合供电系统中的能量管理[A];2008中国电工技术学会电力电子学会第十一届学术年会论文摘要集[C];2008年
3 李启迪;周雅夫;;混合动力汽车新型智能能量管理系统开发与前景[A];'2006系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2006年
4 何海波;郑燕萍;蒋元广;;并联混合动力轻型客车控制策略改进设计[A];江苏省汽车工程学会第九届学术年会论文集[C];2010年
5 郑燕萍;何海波;蒋元广;徐晓美;;一种并联混合动力汽车能量效率估算的方法[A];江苏省汽车工程学会第九届学术年会论文集[C];2010年
6 熊华胜;卢兰光;;串联式混合动力城市客车APU控制策略研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
7 何海波;郑燕萍;;电动汽车动力系统关键技术发展状况[A];江苏省汽车工程学会第九届学术年会论文集[C];2010年
8 张云;张承慧;;ADVISOR仿真软件及其在电动汽车仿真中的应用[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李卫民;混合动力汽车控制系统与能量管理策略研究[D];上海交通大学;2008年
2 冯代伟;串联型液压混合动力汽车的能量管理策略研究[D];电子科技大学;2012年
3 顾杰;增程式电动汽车能量管理策略研究[D];合肥工业大学;2013年
4 张冰战;插电式混合动力电动汽车能量管理策略研究[D];合肥工业大学;2011年
5 彭志远;单电机ISG型AMT重度混合动力汽车能量管理策略研究[D];重庆大学;2012年
6 王玮;液压混合动力车辆能量管理策略研究[D];吉林大学;2011年
7 叶晓;并联混合动力汽车控制策略研究[D];清华大学;2013年
8 何海;混合动力汽车控制系统设计与仿真[D];华中科技大学;2005年
9 吴剑;并联式混合动力汽车能量管理策略优化研究[D];山东大学;2008年
10 舒红;并联型混合动力汽车能量管理策略研究[D];重庆大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王旭峰;燃料电池混合动力机车建模及能量管理策略研究[D];西南交通大学;2012年
2 潘正;基于路况预测的混合动力公交车能量管理策略[D];浙江大学;2013年
3 张琴;燃料电池汽车动力系统能量管理策略研究[D];武汉理工大学;2013年
4 陶欣;并联混合动力汽车能量管理策略研究[D];河南科技大学;2012年
5 连凤霞;基于路况信息的混合动力汽车全局优化能量管理策略[D];山东大学;2013年
6 樊娟娟;基于预测控制的并联式混合动力汽车能量管理策略研究[D];山东大学;2012年
7 殷实;基于模糊逻辑的串联式液压混合动力运输车辆能量管理策略研究[D];吉林大学;2014年
8 张岩;面向混合动力汽车能量管理策略的汽车运行工况多尺度预测方法[D];吉林大学;2013年
9 步刚;Plug-In混合动力汽车能量管理策略研究[D];山东大学;2011年
10 吴湛;基于能量利用率的典型混合动力电动汽车运行性能研究[D];华南理工大学;2012年
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