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《华中科技大学》 2005年
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高速高精芯片封装平台的摩擦分析及补偿研究

崔宪莉  
【摘要】:随着半导体芯片集成度的增加和尺寸的减小,芯片引脚间距越来越细密化,微电子封装的精度越来越高。实验证实,高速运转的封装平台在极低速和速度反向运动区域的非线性摩擦对系统所造成的“滞-滑”现象,是影响电子封装设备实现精确坐标定位和速度跟踪的关键因素。 目前,虽然成熟的理论摩擦模型能很好的描述和解释各种摩擦现象,但是它们都与精确的速度信号有关。在极低速和速度反向运动区域,速度测量信号几乎完全被噪声信号淹没,因此这类摩擦数学模型难以在实际的工程中得以应用。针对此问题,论文在分析系统摩擦力特性的基础上,给出了零速度时间间隔表达式,提出一种不依赖精确速度信号的摩擦补偿模型,该模型用零速度时间间隔辨别摩擦力状态。仿真实验表明,所提出的摩擦补偿方法简单易用,可以有效地改善系统极低速和速度反向运动区域的定位精度和速度跟踪性能。
【学位授予单位】:华中科技大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2005
【分类号】:TN305.94

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【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 向红标;开放式伺服系统的摩擦建模与补偿研究[D];天津大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 刘益民;基于改进BP神经网络的PID控制方法的研究[D];中国科学院研究生院(西安光学精密机械研究所);2007年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 刘强,尔联洁,刘金琨;摩擦非线性环节的特性、建模与控制补偿综述[J];系统工程与电子技术;2002年11期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈宗雨;王有庆;李从心;;基于模型参考自适应滑模控制的直线电机速度环研究[J];电机与控制学报;2006年02期
2 胡浩军;毛耀;马佳光;包启亮;任戈;;稳定平台对基座角速率扰动的抑制能力[J];电机与控制学报;2007年01期
3 何婧;许化龙;李家垒;;一种新的摩擦模型及其补偿方法在转台控制器中的应用[J];弹箭与制导学报;2006年S9期
4 吴南星,孙庆鸿,冯景华;机床进给伺服系统非线性摩擦特性及控制补偿研究[J];东南大学学报(自然科学版);2004年06期
5 马晓军;袁东;魏曙光;李长兵;;高性能坦克炮控系统自适应控制研究[J];电气传动;2008年05期
6 邱路;肖健梅;王锡淮;;基于Terminal的船舶动力定位系统控制器设计[J];仪器仪表用户;2010年05期
7 胡浩军;毛耀;马佳光;包启亮;任戈;;稳定转台摩擦参数的测量及其对稳定精度的影响[J];光电工程;2007年05期
8 王辉华;刘文化;张世英;刘淼森;;基于类龙伯格与时滞扰动观测器综合的摩擦补偿[J];光电工程;2008年08期
9 谭文斌;李醒飞;向红标;朱嘉;张晨阳;;应用稳态误差分析辨识LuGre模型参数[J];光学精密工程;2011年03期
10 扈宏杰;王元哲;;机载光电平台的复合补偿控制方法[J];光学精密工程;2012年06期
中国重要会议论文全文数据库 前7条
1 张雪菲;田彦涛;王红睿;丁策;;基于扩展卡尔曼滤波的板球系统摩擦力估计[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 孙明玮;焦纲领;杨瑞光;陈增强;;自抗扰控制在飞行器控制与制导上的应用与分析——不同时间尺度问题的摸索[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
3 张德成;马克茂;;飞行仿真转台系统摩擦补偿方法研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
4 崔宪莉;孙容磊;李建超;;高精度X—Y工作台的非线性摩擦补偿研究[A];2005年机械电子学学术会议论文集[C];2005年
5 ;Grey Prediction in the Application of Friction Compensation[A];2009中国控制与决策会议论文集(3)[C];2009年
6 ;Parameter Identification and Compensation Control of Friction Model for PMSLS Based on Genetic Algorithms[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
7 唐立力;曾黄麟;;飞行模拟转台伺服系统模糊滑模控制器设计[A];先进制造技术高层论坛暨第六届制造业自动化与信息化技术研讨会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 史成坤;一种紧急救援的带臂球形机器人的研究[D];北京邮电大学;2010年
2 向红标;开放式伺服系统的摩擦建模与补偿研究[D];天津大学;2010年
3 谭文斌;伺服系统摩擦与温度变化干扰的建模及补偿研究[D];天津大学;2012年
4 郑耿峰;动态目标仿真转台控制及摩擦补偿研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2011年
5 肖文平;摆式波浪发电系统建模与功率控制关键技术研究[D];华南理工大学;2011年
6 王会方;串联机器人多目标轨迹优化与运动控制研究[D];浙江大学;2011年
7 赵翼翔;面向半导体封装的点胶系统建模、控制与实现[D];华中科技大学;2004年
8 翟百臣;直流PWM伺服系统低速平稳性研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
9 魏立新;X-Y数控平台运动摩擦补偿及边缘跟踪力控制研究[D];燕山大学;2006年
10 胡浩军;运动平台捕获、跟踪与瞄准系统视轴稳定技术研究[D];国防科学技术大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 朱向东;高速机床伺服进给系统定位精度的控制研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 袁军;双电机同步联动伺服控制系统研究[D];电子科技大学;2011年
3 杜坚;基于遗传算法的液压减振器摩擦参数辨识[D];湘潭大学;2011年
4 刘毛;机电位置伺服系统鲁棒控制器设计及实验研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
5 戚嘉兴;转台低速性能分析与研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
6 于晓涛;捷联稳定吊舱控制系统设计[D];哈尔滨工业大学;2010年
7 辛永智;改善伺服系统低速性能的自适应鲁棒控制设计及应用研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
8 苗静;直/气复合控制导弹导引头信息提取问题研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
9 王乐;低重力模拟器吊索张力控制算法研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
10 宋海祥;同轴套装五轴转台伺服系统扰动抑制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 覃媛媛,王道波,王志胜;CMAC神经网络在电动伺服摩擦补偿中的应用[J];兵工自动化;2004年01期
2 张从鹏;刘强;;直线电机定位平台的摩擦建模与补偿[J];北京航空航天大学学报;2008年01期
3 任雪梅,陈杰;采用一种新型神经网络的动态系统辨识与控制(英文)[J];Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition);1999年03期
4 金能强,何洪涛;稀土永磁电机的应用和发展状况[J];电工电能新技术;1995年03期
5 李书训,姚郁,王子才;一种自适应摩擦补偿方法研究[J];电机与控制学报;1999年03期
6 郗志刚,周宏甫;运动控制器的发展与现状[J];电气传动自动化;2005年03期
7 陈先锋 ,舒志兵;先进运动控制策略及运动控制新技术[J];电气时代;2005年02期
8 吕小云;几种数字PID控制调节规律特点的研究[J];甘肃科学学报;2002年02期
9 于爽;付庄;闫维新;赵言正;;基于干扰观测器的惯性平台摩擦补偿方法[J];哈尔滨工业大学学报;2008年11期
10 曾鸣,王忠山,王学智;基于非线性摩擦模型参数观测器的自适应摩擦补偿方法的研究[J];航空精密制造技术;2005年03期
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 黄进;含摩擦环节伺服系统的分析及控制补偿研究[D];西安电子科技大学;1998年
2 周斌;基于BP神经网络的内燃机排放性能建模与应用研究[D];西南交通大学;2004年
3 魏立新;X-Y数控平台运动摩擦补偿及边缘跟踪力控制研究[D];燕山大学;2006年
4 袭著燕;基于信号特征的数控交流伺服进给系统摩擦建模与补偿研究[D];山东大学;2006年
5 阚丹锋;人工神经网络在化工物性定量预测中的应用研究[D];北京化工大学;1992年
6 郭克尖;滑动导向系统摩擦建模及动力学研究[D];上海交通大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 黄萌;全数字化高性能交流伺服控制系统的研究[D];西北工业大学;2005年
2 王霞;基于X-Y平台的摩擦补偿理论研究[D];河北大学;2005年
3 李泉;X-Y工作台的摩擦建模与仿真研究[D];山东大学;2005年
4 熊田忠;交流伺服系统中的干扰观测器的设计研究[D];河海大学;2006年
5 刘国平;机械系统中的摩擦模型及仿真[D];西安理工大学;2007年
6 张丹;含摩擦环节伺服系统的补偿控制[D];西安电子科技大学;2008年
7 李骥;基于DSP的永磁同步电机矢量控制系统的研究[D];武汉理工大学;2008年
8 刘慧慧;基于速度相关和LuGre摩擦模型的滑动稳定性分析[D];西安理工大学;2008年
9 盖廓;新型控制策略在交流伺服系统中的应用研究[D];天津大学;2007年
10 王玉兵;直线电机伺服控制系统的摩擦分析与补偿[D];合肥工业大学;2009年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 刘畅;;基于DSP的BP神经网络PID控制器的设计[J];计算机工程与科学;2011年04期
2 殷明星;谢勇;;移相全桥DC/DC变换器智能控制方法研究[J];扬州大学学报(自然科学版);2011年02期
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 宋萌萌;基于智能PID的电极丝恒速恒张力控制系统的研究[D];江西理工大学;2010年
2 蒋捷峰;基于BP神经网络的高分辨率遥感影像分类研究[D];首都师范大学;2011年
3 卢桂荣;基于MSP430单片机的智能阀门定位器研究[D];南京理工大学;2011年
4 陈国超;移相全桥ZVZCS变换器控制策略的研究[D];西南交通大学;2011年
5 李永强;基于神经网络的广义PID算法研究[D];杭州电子科技大学;2010年
6 董成军;伺服系统中滚珠丝杠的热误差建模研究[D];天津大学;2012年
7 毕武;基于神经网络的木材干燥控制系统研究与设计[D];吉林大学;2011年
8 李昂;基于改进BP算法的热轧带钢力学性能软测量[D];东北大学;2009年
9 张光云;TIG熔焊成型中焊缝几何尺寸的建模与控制[D];南昌大学;2008年
10 代伟;电渣炉控制系统设计及变负载传动系统控制方法研究[D];东北大学;2009年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 黄进,叶尚辉,陈其昌;基于自调整量化因子模糊控制器的摩擦补偿研究[J];机械设计与研究;1999年01期
2 张伟英,张友安;非线性观测器用于高精度甚低速系统的动态补偿[J];控制与决策;1989年01期
3 杨元恺;郎需英;;精密转台中摩擦力矩的动态补偿[J];自动化学报;1983年04期
4 胡恒章,冯幼田,邓志东;自学习控制在转台控制中的应用[J];宇航学报;1992年04期
5 黄进,叶尚辉;基于CMAC网络的摩擦补偿研究[J];中国机械工程;1999年03期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 曹杰,史金飞,戴敏;基于虚拟机的半导体封装测试数据获取技术研究[J];电子机械工程;2005年05期
2 ;信息报道[J];电子与封装;2011年03期
3 王兴松,王中华,徐卫良;实时控制系统的快速成型及其在运动控制中的应用[J];自动化仪表;2001年12期
4 任苙萍;DEK凭高精度批量挤压印刷技术优势跨足SMT装配与半导体封装领域[J];电子与电脑;2005年11期
5 吴波;未来中国半导体工业和全球半导体增长的引擎——中国半导体行业协会乐山先进半导体封装技术研讨会侧记[J];半导体技术;2002年07期
6 荣莹;Amkor技术公司新建半导体封装合资公司[J];微电子技术;1999年04期
7 张塍;半导体封装企业设备的规范化管理[J];电子工业专用设备;2004年11期
8 毕克允;;抓住“十一五”机遇大力推进我国半导体先进封装测试业的发展——中国半导体封装测试技术与市场研讨会开幕辞[J];电子与封装;2007年06期
9 姚钢;;SMT设备的半导体功能在增加[J];集成电路应用;2008年05期
10 郑轶松;王谦;何曙光;;基于主成分分析的半导体封装质量控制系统[J];系统工程;2009年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 侯来永;谢欲晓;孙启良;;针对骨盆稳定性及运动控制能力的训练对偏瘫患者步行能力和步态的影响[A];继往开来 与时俱进——2003年康复医学发展论坛暨庆祝中国康复医学会成立20周年学术大会论文集[C];2003年
2 魏书涛;刘宇;;短跑运动控制的环节互动动力学分析[A];第十三届全国运动生物力学学术交流大会论文汇编[C];2009年
3 申纯太;谭福生;;基于CompactRIO的家居监控机器人[A];2010中国仪器仪表与测控技术大会论文集[C];2010年
4 部绍清;李邦忠;潘德贤;;试验模型自动送进计算机控制[A];四届四次空气动力测控技术交流会论文集[C];2003年
5 袁勇;瞿玉棣;胡震宇;;月球车行走系统运动学分析[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届学术会议论文集[C];2005年
6 田红芳;杨明多;;西门子Simotion D在五伺服枕式包装机中的应用[A];全国冶金自动化信息网2009年会论文集[C];2009年
7 杨开明;朱煜;叶佩青;;精密工作台扰动观测器设计及实现[A];第二十四届中国控制会议论文集(下册)[C];2005年
8 施奇峰;王云波;岳淳;;包米勒伺服系统在连续回转式高速飞剪入口转辙器上的应用[A];中国计量协会冶金分会2008年会论文集[C];2008年
9 施奇峰;王云波;岳淳;;包米勒伺服系统在连续回转式高速飞剪入口转辙器上的应用[A];2008全国第十三届自动化应用技术学术交流会论文集[C];2008年
10 曾屹;邓红;侯国强;;铁路电力远动单片机控制子系统的应用设计[A];中国仪器仪表学会第三届青年学术会议论文集(下)[C];2001年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 飞利浦半导体(苏州)有限公司 梅万余;半导体封装技术向高端演进[N];中国电子报;2005年
2 记者 罗添;日月光两亿元增资上海工厂[N];北京商报;2008年
3 本报记者 滕忠歧;“把长电建成世界级半导体封装企业”[N];证券日报;2003年
4 本报通讯员 沈阳 本报记者 范明义;迈向世界级半导体封装企业[N];中国电子报;2002年
5 本报记者 王小庆;机遇和挑战共存 创新与发展并举[N];中国电子报;2000年
6 记者 张平阳 实习生 焦艳丽;美光半导体项目一期落成[N];西安日报;2007年
7 ;半导体封装模具走向自动化[N];中国电子报;2006年
8 黄爱萍;晶方半导体:我们做到了[N];苏州日报;2006年
9 ;SMT设备的半导体功能在增加[N];电子资讯时报;2008年
10 本报记者 林柏松;运动控制技术 领航中国机器设备制造业[N];机电商报;2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 郑耿峰;动态目标仿真转台控制及摩擦补偿研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2011年
2 赵翼翔;面向半导体封装的点胶系统建模、控制与实现[D];华中科技大学;2004年
3 向红标;开放式伺服系统的摩擦建模与补偿研究[D];天津大学;2010年
4 黄进;含摩擦环节伺服系统的分析及控制补偿研究[D];西安电子科技大学;1998年
5 吴晓明;连铸结晶器非正弦振动控制的研究[D];燕山大学;2001年
6 刘艳;三维虚拟人行为控制关键技术的研究[D];天津大学;2004年
7 罗冠;虚拟人的运动生成及控制技术研究[D];西北工业大学;2004年
8 岳明;双驱动球形机器人及其运动控制的研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
9 陈峰;深海底采矿机器车运动建模与控制研究[D];中南大学;2005年
10 官晟;拖曳式测量系统剖面运动控制与数据产品制作[D];中国科学院研究生院(海洋研究所);2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 崔宪莉;高速高精芯片封装平台的摩擦分析及补偿研究[D];华中科技大学;2005年
2 陈宇;多维坐标结晶器内腔尺寸自动测量机的研制[D];合肥工业大学;2005年
3 于朝霞;液压冲孔机的数控及图形编程系统的研究与开发[D];山东大学;2005年
4 邓红辉;基于DSP的运动控制系统的研究[D];合肥工业大学;2002年
5 周林;分布式、网络化的微波暗室运动平台控制系统[D];电子科技大学;2004年
6 王辉;智能假肢的控制机理及控制系统研究[D];河北工业大学;2005年
7 耿震;类人足球机器人复杂运动规划研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
8 刘学菁;类人机器人运动控制关键技术研究[D];天津大学;2008年
9 吴廷忠;开放式高速运动控制器的研究[D];浙江大学;2004年
10 唐才峰;基于DSP的雕刻机数控系统研制与开发[D];南京航空航天大学;2005年
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