开放式DSP教学实验系统研究

【摘要】：随着开放式运动控制系统的发展,特别是基于PC 总线的以DSP 作为核心处理器的开放式运动控制器的成为市场的主流,使得社会对能够开发和应用先进运动控制器的人才需求越来越大,快速培养一大批高性能运动控制器的开发应用人才是加快新的技术发展和新的产业发展的关键。 本文在分析了DSP 教学实验系统的国内现状的基础上,提出并研究了一种开放式DSP 教学实验系统。 首先,本文分析了当前我国开放式运动控制系统的发展情况和高校机电类专业的教学状况,提出了研制开放式DSP 教学实验系统的设计思路,并对该实验系统的结构和布局进行了总体设计。 其次,本文对该实验系统的实验电路板和电气控制部分及机械部分进行了研究。文中阐述了整个系统的硬件结构,在分析了TI 公司TMS320LF2407A DSP 芯片的原理和特点的基础上,详细说明了硬件中实验电路板的设计思想和方法。并遵循开放性的原则,设计将实验电路板上的相应引脚,引出至电气控制柜的控制面板,以实现实验系统的可重组性和可扩展性。此外,文中也阐述了机械部分的设计方法和技术特点,并分析了电气控制系统需要体现的特点,并根据已有的经验说明了电气控制部分的设计方法。 再次,本文对TMS320LF2407A DSP 编程的原理和环境进行了阐述,提出了编程基础问题的注意事项并说明了常用的设计方法。 另外,本文阐述了TMS320LF2407A DSP 基本模块的原理及应用方法,并根据这些模块的特点设计了有针对性的实验。 最后,阐述了本实验系统以后的发展方向和发展目标。